磁控红外激光消融纤维机器人：关节腔内精准介入新术式
2025年09月11日 10:25
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来源/机器人大讲堂
责编/爱立方
近日，华中科技大学陶光明教授团队在医疗连续体机器人领域取得了新进展，开发了一种用于精准微创膝关节手术的磁控红外激光消融纤维机器人（fiberbot）。
该技术旨在通过微创方式实现在膝关节腔内的机器人化精准CO2激光手术。
研究成果发表于《Science Advances》，题为 Magnetically actuated multimaterial fiberbot for precise minimally invasive knee laser surgery ，这项技术为为关节腔微创手术提供了全新技术路径。
该机器人具有高度操控性和高效CO2激光消融能力，可通过远程磁驱动方式在复杂的膝关节腔道内执行精准、灵活转向的消融任务，其激光递送和主动转向功能分别来源于其内部多芯红外光纤和外侧磁性软涂层。
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