近日，上海织识智能科技有限公司（以下简称“尧乐科技”）已完成近亿元Pre-A轮融资，科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，所募得资金将重点用于核心技术迭代、出海市场扩展以及硬件规模化量产。
作为本轮领投方，隐峰揽秀基金于2025年8月完成备案，总规模5亿元人民币，投资方向为机器人与人工智能赛道。其中，科沃斯认购基金LP份额，出资2亿元，持股比例达40%。尧乐科技是该基金继仓储机器人企业智世机器人、特微型电机企业指尖智擎后，在硬科技领域的又一重要布局，彰显资本对柔性传感赛道及公司技术实力的高度认可。
尧乐科技成立于2015年，是国内率先开展柔性织物压力传感器研究的企业。该公司专注于柔性织物压力传感器技术研发与行业深度融合近10年，致力于为智能汽车、医疗护理、智能穿戴、具身智能机器人、电动两轮车等领域客户，提供涵盖传感器设计、软硬件研发以及算法输出的一站式解决方案。
值得关注的是，该公司此前已斩获小米集团首轮战略投资。
团队层面，硬氪消息称，尧乐科技创始人兼CEO吕莉蕴曾任职于国际汽车电子龙头Harman并担任首席架构工程师，主导多模态传感器融合计算平台研发，在车载感知系统、硬件架构设计领域拥有深厚技术积淀与行业经验。该公司核心研发团队均来自中科院、美国密歇根大学等顶尖科研机构，构建了从底层传感材料研发，到上层智能算法落地的全链条自主研发能力，为技术持续创新筑牢根基。
核心技术上，尧乐科技以自主研发的柔性织物传感技术为核心，通过产业链垂直整合，实现了从导电纱线生产到传感器成品制作的全流程自主可控。该公司创新性提出“织物即传感器”概念，将导电纱线直接织入织物基底，形成具备高灵敏压敏效应的智能织物材料，真正实现传感结构的无感集成、高贴合适配。
目前市面柔性压力传感器多以聚酯薄膜、普通纺织材料为基底，聚酯薄膜存在柔性形变受限、透气性差、异物感强等问题，长期使用易脱落，还需定期校准感知层厚度；而采用定制化纺织材料打造的织物传感器，可实现任意揉折、卷曲不变形，透气性优异且近乎0异物感。尧乐科技创新设计“三明治结构”压阻式柔性织物压力传感器，以传统工艺将导电纱线织成布料，形成有压敏效果的织物，使织物传感器在柔韧性、透气性、耐久性、耐候性、表面适应性、舒适性、弹性等方面均具有优异的表现。
以汽车座椅为例，尧乐科技的高精度柔性织物压力传感器可实时采集座椅表面压力分布数据，通过数据采集器传输至系统完成分析处理，并依托数据采集、智能分析、历史回溯核心功能，可广泛应用于座椅舒适性客观测评、发泡/面套材料优化、用户坐姿偏好研究、产品质量验证及人因工程研发等环节。目前该款产品已为多家测评机构、OEM主机厂和座椅厂商提供关键技术支持。
目前，凭借领先的技术方案、稳定的产品性能，尧乐科技以核心供应商的身份，进入了多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型配套智能座舱压力感知解决方案，同时产品已顺利拓展至意大利、韩国、北美等海外市场。除深耕B端市场外，在C端，该公司已建立海外团队，构建从垂直产品到全景人体健康感知的生态，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品。
作为触觉感知领域的核心元器件，柔性织物压力传感器正迎来市场爆发期。国泰海通证券数据显示，2024年全球触觉传感器市场规模已达153.3亿-164亿美元，预计到2031年将攀升至355.9亿美元，2024-2031年期间年复合增长率（CAGR）稳定在12.8%，增长潜力十分强劲。
更值得关注的是，具身智能人形机器人的飞速发展，为触觉传感器市场撬开了全新的增长空间。据中投顾问测算，当人形机器人年产量分别突破1000万台、1亿台大关时，对应触觉传感器市场规模（融合多技术路线）将分别达到0.24万亿元、1.18万亿元。当前，触觉感知正从机器人手部，向手臂、足部、躯干、脸部等全身部位延伸，成为人形机器人实现人机交互、环境感知的核心刚需，这也为柔性织物传感技术开辟出一片万亿级的增量蓝海。
