继宇树科技、乐聚智能等本体厂商扎堆冲刺IPO后,人形机器人核心零部件玩家们也陆续加入了这波上市潮。
这不,证监会近日便披露道,新剑传动已完成首次公开发行股票并上市辅导备案,其控股股东为上海新剑资产管理有限公司,持股比例约29.40%。

图源:新剑传动公告
值得关注的是,新剑传动不仅是深耕精密传动领域二十余年的老牌企业,还是特斯拉人形机器人的核心零部件供应商,据中国证券报报道称,其行星滚柱丝杠等产品早在2022年便应用于特斯拉Optimus。
作为人形机器人“关节”的核心部件,丝杠的产能规模往往决定着机器人的量产进度,而新剑传动也深谙此道,提前落地产能布局。
2025年1月份,坐落于杭州临安区的新剑传动总部暨年产100万台人形机器人行星滚珠丝杠产业化项目基地便正式开工,整个项目的建筑面积约70953平方米,计划总投资额26亿元。
据媒体《临安发布》透露,这个集研发、生产、测试于一体的智能化基地,内部划分为1号楼、2号楼及地下室。其中作为核心生产区的1号楼,主体由9层高层厂房、4层多层厂房构成,局部还增设一层设备用房作为配套支撑。
目前该基地主体结构已完工,建成后年产能预计可达100万台,并且有望成为长三角地区规模最大的人形机器人核心部件生产基地。