继星动纪元、加速进化、千寻智能后，又一支“清华系”人形机器人创企在资本市场强势突围。
据企查查追踪到的信息显示，创立于北京海淀区的动易科技，近日已完成亿元级天使++轮融资，其背后的投资方除了广州产投、金沙江联合、达泰资本等，老股东普超资本也进行了超额追投。
值得一提的是，去年4月份，动易科技还曾吸引到清智资本、峰瑞资本、麟阁创投等多家投资机构，为其注入超亿元的资金活水；如今随着这笔天使++轮融资落地，该公司已吸金超2亿元。
资本的密集青睐，源于对创始团队硬实力的深度认可。公开资料显示，动易科技的两位掌舵手任晓雨、毛书翰，其实是清华大学机械工程系的本科室友。
其中创始人兼CEO 任晓雨是位“产业老兵”。硕士毕业后，他便长期深耕于机器人研发一线，不仅曾是优必选机器人算法团队的一员，还是前傅利叶运动控制算法负责人，主导过多款明星机器人的研发攻坚与量产落地，沉淀了扎实的技术功底与丰富的实战经验。
联合创始人毛书翰，则与技术出身的任晓雨形成互补。他是物理竞赛保送的清华学霸，手握机械工程与工商管理双学士学位，既懂技术底层逻辑，又通商业运作规则；加之曾在多家头部券商投行的工作履历，进一步为动易科技多轮融资的落地提供专业支撑。
在两位清华室友的合力驱动下，动易科技成立一年多便迅速打通“关节模组-主控系统-电源管理系统”关键模块的全栈自研，并构建起以核心关节为基础、多尺寸双足人形机器人为载体的产品矩阵。
据了解，其关节模组采用的是准直驱一体化摆线方案，相较于主流的行星方案，扭矩密度更为出众。以PhyArc 150为例，该模组重量3.5kg，峰值扭矩却超过了530Nm，比一级方程式赛车的发动机扭矩还要高。
图源：动易科技
依托于高性能关节模组与运动控制算法，动易科技PHYBOT M1这款体重近70kg的全尺寸人形机器人，不仅背负负载提升到了50kg以上，还能连贯完成拟人态的后空翻。
据动易科技官方透露，目前该公司已与多家生产制造、特种作业、商业服务领域巨头达成合作意向。接下来随着这笔亿元融资的注入，PHYBOT M1、C2、D1三款机器人将优先推动在工业搬运、特种应急、科研教育等场景的批量交付，并同步扩大试点应用，持续拓宽人形机器人的应用边界。
