继宇树、智元、乐聚后，北京、深圳两大机器人独角兽也在今年开年同时打响了股改的第一枪。
据企查查追踪到的信息显示，星海图、众擎机器人两家公司近期已发生工商变更，企业类型这块均由“有限责任公司”变更为“股份有限公司”。
分别来看，星海图在此番股改前已汇聚百度风投、美团、蚂蚁集团、IDG资本、高瓴创投、联想创投、海尔资本等多家巨头，累计融资总额近20亿元，而且伴随着去年多笔亿元级规模融资的落地，其估值更是一度逼近百亿元关口。
而作为深圳“机器人八大金刚”之一的众擎机器人，不仅在Pre-A轮融资中吸引到了中东资本Stone Venture的押注，京东、小鹏汽车发起设立的星航资本，以及宁德时代旗下溥泉资本等更是接连为其注入近10亿元资金活水。
产品层面，两家明星机器人厂商各有千秋。星海图聚焦“一脑多形”全栈架构搭建，其中具身“大脑”端，该公司的VLA模型 G0已在多项任务中表现优于pi0。硬件端则相继推出R1系列仿人形机器人与轮式双臂移动平台R1 Lite。
据了解，依托于G0模型出色的自主泛化能力，R1 Lite双臂平台能够仅凭一句“收拾床铺”的指令，便能迅速规划出动作逻辑，并根据对应的褶皱部位进行整理拉平。
在商业化落地上，星海图已携手华为、比亚迪等多家企业，推进真实业务场景的应用验证，并斩获国内头部车企、物流企业的千台级订单。
众擎机器人则围绕科研教育、工业制造、商业服务、家庭陪伴等场景，构建轻量化陪伴型、全尺寸通用型、四足仿生型等多维度产品矩阵。
其中SE01这款身高170cm的机器人，不仅能够完成俯卧撑、跑跳、深蹲等动作，还通过端到端网络技术，成功在全球范围内率先实现高度拟人的走路姿态。
而面向工业搬运、物流分拣等重负载场景打造的众擎T800，其关节的峰值扭矩直接提升到了450Nm，综合性能表现更是超越90%的成年男性。
商业化方面，众擎机器人已与多伦科技达成不低于2000台机器人的框架性采购合作意向，预计三年内可在交通管理、安防巡检、移动零售等场景中实现部署。
