视觉-语言-动作（VLA）模型在机器人操作任务中展现出不凡潜力，强化学习（RL）通过与物理环境的自主交互可实现模型与能力的自我提升，然而在直接应用于真实机器人时，却面临样本复杂度极高的问题。具身智能机器人如何在真实场景中解决实际问题，一方面是智能体的泛化能力，一方面是针对不同岗位需要异构形态的智能体协同作业。这些问题已成为推动行业发展的核心关键难题。
中科深谷依托“智能协作机器人”安徽省重点实验室，并在2024年联合承担了安徽省重大科技攻关“人形机器人-敏捷小脑”项目。聚焦于具身智能机器人“大小脑”关键技术的系统研发，并于2025年4月正式发布了具身智能机器人智脑系统“BrainCspace V1.0”。
图：深谷智脑系统动态演示图
图：系统层级图
智脑系统采取“大小脑”深度融合架构，大脑采取端到端分层构架，内置多种强化学习算法于一体，小脑内置运动控制与感知系统，实现了在智能体开发、管理、跨平台协作与场景适应性等方面的关键技术节点。系统支持云端/本地部署与“一脑多形”机器人应用解决方案，具有很强的开放性，目前已接入多家生态伙伴的四足机器狗、人形机器人、复合机器人等多类别智能体，并在智能安防、巡检作业、科学研究等领域初步实现了场景化应用。
图：园区多机巡检
深谷认为，伴随真实场景应用的实际需求，智能机器人将会在危险、重复或不受欢迎的岗位中发展巨大潜力，有望填补空缺岗位。
我们相信，具身智能机器人必将在2026年得到更广泛应用，深谷秉持开放生态，期待更多具身智能开发者共同加入深谷智脑系统智能算法库和模型开发，共同服务好不同行业的场景化应用。
中科深谷科技源自中国科学技术大学的创新基因，是一家专注于通用具身智能机器人智脑系统及场景应用的高新技术企业，也是人工智能领域国家级专精特新“小巨人”企业。通过赋以机器人智力，服务行业应用智能化升级！
来源：中科深谷
