昨日（3月15日），广东华沿机器人股份有限公司（以下简称：华沿机器人）正式通过港交所上市聆讯，离正式挂牌上市更进一步。同时，公司同步披露招股资料，联席保荐人为中国国际金融香港证券公司及德意志证券亚洲有限公司。实际上，早在2025年8月，华沿机器人便已通过港交所"科企专线"以保密形式递交上市申请，目标募资规模逾2亿美元。聆讯通过，意味着这家深耕协作机器人赛道近八年的企业，正式迈入港股上市的冲刺阶段。

从大族系走出的协作机器人专家

华沿机器人前身为深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，由A股激光装备龙头大族激光（002008.SZ）孵化而生，此后逐步走向独立运营。公司核心技术团队在电机、伺服驱动及运动控制领域深耕超过20年，主营协作机器人及机器人核心运动部件的研发、制造与销售，产品覆盖E系列与S系列两大协作机器人系列，最高负载达60公斤，并配套自研HRC具身智能控制平台，支持系统集成商及终端客户进行二次开发与场景定制。

Source：华沿机器人

值得关注的是，华沿机器人是目前国内头部协作机器人企业中唯一将核心运动部件对外销售的供应商，旗下无框力矩电机、伺服驱动器、关节模组等产品已获多家人形机器人头部企业采用，在协作机器人主业之外开辟了新的增长路径。

以海外收入计，根据弗若斯特沙利文数据，公司目前是中国最大的协作机器人出口商，客户涵盖宁德时代、顺丰速运、广汽集团、理想汽车等国内外知名企业，产品远销欧洲、美洲及亚洲多个国家和地区。

多轮融资加持，资本看好协作机器人赛道

在股东结构方面，华沿机器人背后聚集了一批颇具背书价值的机构投资人。公司于2020年9月完成1.65亿元A轮融资，2021年分别完成3.95亿元B1轮融资、近2亿元B+轮融资，累计融资超7亿元人民币。投资方兼具市场化资本与国资背景，折射出各方对协作机器人赛道的持续看好。

从公司的业绩表现来看，收入由2022年的1.09亿元增长至2024年的3.10亿元，三年复合年增长率达68.4%，并于2024年实现扭亏为盈，录得净利润约1790万元；2025年前三季度收入达2.81亿元，同比增长36.2%，增长势头依然延续。

从行业背景来看，协作机器人凭借部署灵活、安全易用、成本可控等核心优势，近年来持续从传统工业机器人市场中分食份额。根据弗若斯特沙利文数据，全球协作机器人市场规模预计将由2024年的约75亿元增至2029年的约350亿元，中国市场2025至2029年的复合增速更预计高达43.5%。

与此同时，人形机器人赛道的加速落地进一步打开了关节模组的市场想象空间。据弗若斯特沙利文的资料，2024年人形机器人部件全球市场规模已达到人民币35亿元，预计2024至2029年复合年增长率达59.5%。

目前华沿机器人的相关产品已打入多家头部人形机器人企业的供应链，协作机器人与具身智能两条赛道的共振效应，为公司提供了区别于同行的增量逻辑。本次港股IPO所募集资金将主要用于提升研发能力、拓展全球业务、升级和扩建生产能力，以及补充运营资金。随着招股资料的正式披露，华沿机器人的上市进程预计将进一步提速。