当人形机器人从概念走向量产，具身智能产业的核心零部件竞争进入深水区。近期，知行机器人完成B+、B++两轮近亿元融资，累计融资额的突破，不仅让这家深耕机器人灵巧手领域的企业再次走入行业视野，更折射出国产核心零部件厂商在技术突围与商业化落地中的全新路径。作为国内产品谱系最全的末端执行器厂商之一，知行机器人已为超百家具身智能企业提供核心部件，其从 “手” 到 “身体” 的延伸，从硬件研发到数据闭环的布局，正成为国产机器人核心部件厂商破局的典型样本。
01 为何是灵巧手？具身智能的 “最后一厘米” 为何成必争之地？
在具身智能机器人的研发体系中，末端执行器被称为完成作业的 “最后一厘米”，也是技术壁垒最高的硬件模块之一。如果说机器人的 “大脑” 决定了决策能力，那么以灵巧手为核心的末端执行器，就决定了机器人能否将决策转化为精准、稳定的实际操作，其性能直接影响机器人在工业、航空航天、医疗等场景的落地效果。
随着人形机器人与具身智能产业的快速发展，灵巧手的市场需求迎来爆发。据行业数据显示，2025年全球灵巧手市场容量超86万只，中国市场国产化率已从2020年的不足5%飙升至42%，出货量占比更是超58%，国产替代成为核心趋势。而在人形机器人的成本结构中，灵巧手的价值量占比近18%，与线性执行器、旋转执行器并称三大核心组件，成为企业竞争的核心价值高地。
不同于娱乐场景对机器人的 “展示性” 要求，工业、航空航天等核心场景对灵巧手的稳定性、可靠性和精度有着近乎苛刻的标准： 操作失误率需无限趋近于零，使用寿命要匹配工业生产的高强度需求。这也意味着，谁能做出满足工业级要求的灵巧手产品，谁就能率先抢占具身智能核心部件的赛道先机。而知行机器人从成立之初，便瞄准了这一核心痛点，将工业级品质作为产品研发的核心准则。
02 知行机器人的核心竞争力，究竟藏在何处？
成立于2018年的知行机器人，能在短短8年时间里成为头部具身智能企业的核心供应商，其竞争力并非单一技术的突破，而是构建了 “技术底座 + 场景适配 + 成本控制” 的综合优势，这一点从其产品布局和技术路线中可见一斑。
首先是全品类产品矩阵的精准布局。知行机器人坚持 “技术底座共用与场景精准适配” 相结合，针对不同场景的差异化需求打造细分产品：两指或三指手适配高度结构化的工业场景，四指灵巧手 “灵思手” 聚焦物流分拣、工业搬运，五指绳驱动灵巧手 “束巧手” 则服务于航空航天、医疗康复等非结构化高端场景。其中 2026 年初发布的 “束巧手”，凭借 16 个关节、11 个主动自由度实现运动轨迹超越人手，更通过左右手自适应切换技术将数据采集成本降低一半，这一创新直接切中了行业数据采集效率低、成本高的痛点。
其次是自研核心技术的硬实力。在硬件方案上，知行机器人搭载了自研的欠驱动机构、可重构机构及柔性自适应机构，相关自适应抓取方案已获多项发明专利；其自研的驱控一体伺服系统，减少了外部接线，大幅提升了产品可靠性，尤其适配微小型夹爪的狭小空间。这种底层技术的自研能力，让其摆脱了对外部核心技术的依赖，也为成本控制奠定了基础。
更关键的是工业级品质的严苛把控。知行机器人的产品在交付前均经过极致的寿命测试，其中用于数据采集的 “数采手” 可实现 500 万次以上使用次数，是行业平均水平的百倍以上。而依托长期在供应链领域的积累，其产品价格仅为同类产品的一半左右，“工业级品质 + 高性价比” 的组合，让其在 2025 年实现数千套产品批量出货，订单收入近亿元，成为智元机器人、腾讯、华为等企业的独家或核心供应商。
此外，创始人兼 CTO 白国超博士 18 年的机器人手领域深耕经验，以及海内外顶尖科研机构的背景，为企业构建了深厚的技术底蕴，也让知行机器人从一开始就具备了前沿技术研发与工业场景落地的双重视野。
03 从 “手” 到 “身体”，核心部件厂商为何要做整机？
在灵巧手产品站稳脚跟后，知行机器人并未止步于核心部件研发，而是推出了双臂协同具身智能机器人平台，实现了从 “手” 到机器人 “身体” 的延伸，这一选择让不少行业人士产生疑问：核心部件厂商切入整机领域，是否会与本体厂商形成竞争？
对此，白国超博士的回答道出了背后的逻辑：做整机并非为了竞争，而是为了更好地定义和迭代灵巧手产品。具身智能机器人的核心在于 “手、臂、眼、脑” 的协同，要解决航空发动机维修、电力设备操作这类复杂场景的问题，仅靠研发灵巧手远远不够，必须深入理解整机的协同逻辑。通过打造自己的机器人平台，知行机器人能够在真实场景中验证灵巧手的性能，根据整机的操作需求反向优化产品设计，形成 “部件研发 - 整机验证 - 产品迭代” 的正向循环。
这一布局背后，是知行机器人 “核心部件 + 行业解决方案” 的双轮驱动战略。对于核心部件厂商而言，单纯的产品供应只能赚取硬件利润，而深入场景提供解决方案，才能真正挖掘产品的价值，也能更紧密地绑定客户。目前其双臂协同具身智能机器人平台可实现30kg双臂协同负载，三维环境感知精度达±0.1mm，能搭配不同灵巧手产品完成重载搬运与精细操作，这一平台也成为其技术验证与场景落地的重要载体。
04 数据成护城河，具身智能下半场竞争的核心是什么？
在硬件产品实现规模化落地后，知行机器人将目光投向了更深处：数据闭环。白国超博士认为，当行业进入规模化应用阶段，数据将成为比硬件本身更深的护城河，“谁能在真实场景中跑通数据闭环，谁就能在下一阶段的竞争中占据先机”。
这一判断与具身智能产业的发展趋势高度契合。灵巧手的通用操作能力提升，离不开大量真实场景数据的训练 —— 机器人需要在不同场景中不断抓取、操作，积累数据并反哺算法，才能实现操作能力的泛化。而知行机器人凭借在航空航天、重载物流等高技术壁垒领域的深耕，已经沉淀了大量行业专属的高质量数据集，这些数据通过算法训练反哺产品，形成了 “硬件采集数据 - 数据优化算法 - 算法提升硬件性能” 的正向循环。
为了进一步夯实数据优势，知行机器人在2026年还有明确的产品规划：推出高自由度的微型手指关节模组，夯实核心技术底座；推出带视触觉感知功能的灵巧手产品，优化机器人的触觉感知能力，实现核心通用操作能力的技术突破。这些布局，都是为了让机器人在真实场景中采集更多、更精准的数据，从而构建更完善的数据闭环。
而从行业层面来看，具身智能的下半场竞争，早已不再是单一硬件的比拼，而是 “硬件 + 算法 + 数据” 的综合竞争。特斯拉的Optimus仍在持续优化灵巧手的自由度与感知能力，国产厂商也在加紧布局，而知行机器人凭借早期在场景中积累的数据优势，已经占据了先发位置。
05 国产核心部件厂商，如何走出属于自己的突围之路？
知行机器人的发展路径，为国产机器人核心部件厂商提供了重要的参考。在海外企业长期占据高端核心部件市场的背景下，国产厂商的突围并非一蹴而就，而是需要经历 “技术自研 - 场景落地 - 规模量产 - 生态构建” 的过程。
知行机器人的第一步，是找准高壁垒场景切入，避开与海外企业的正面竞争，在航空航天、电力设备等领域积累技术和口碑；第二步是实现核心技术自研，摆脱外部依赖，构建产品的核心竞争力；第三步是通过规模化量产控制成本，实现 “性价比” 优势，推动国产替代；第四步是构建数据闭环，从硬件供应商向 “硬件 + 数据 + 解决方案” 提供商转型，挖掘产品的长期价值。
这一路径的核心，是始终以场景为导向。正如白国超博士所说，知行机器人的逻辑是 “先找好场景，再定义手的设计”，而不少初创企业则是 “先做产品，再找场景”，这两种不同的逻辑，直接决定了产品能否实现商业化落地。对于国产核心部件厂商而言，脱离场景的技术研发毫无意义，只有深入真实场景，解决客户的实际痛点，才能真正站稳脚跟。
随着两轮近亿元融资的落地，知行机器人将把资金用于产品研发、数据采集和全球市场拓展，这也意味着其将在技术研发和市场布局上加速发力。而在具身智能产业迎来规模化发展的当下，以知行机器人为代表的国产核心部件厂商，正凭借技术、成本和场景的综合优势，在全球赛道中占据越来越重要的位置。
从灵巧手到具身智能机器人，从硬件研发到数据闭环，知行机器人的发展轨迹，印证了国产核心部件厂商的突围逻辑：唯有脚踏实地做技术，深入场景做产品，才能在产业浪潮中站稳脚跟，真正实现国产替代的核心目标。而具身智能的下半场，也必将是国产核心部件厂商的主场。
原文标题 : 为超百家具身智能公司提供核心零部件！这家机器人企业完成B+、B++两轮近亿元融资！
