能用于水分析的机器人面世
2025年08月22日 14:53
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来源/机器人大讲堂
责编/爱立方
饮用水的检测和区分是机器人的重要任务。
重金属和有机物是有毒的水污染物，已在世界范围内造成健康和环境问题，人类需要开发能够检测这些污染物并在无需人工干预的情况下区分地球和其他星球饮用水的机器人。
研究人员首次将基于与理想解相似度排序法 (TOPSIS) 的决策与使用 Python 语言编写的 Microsoft Visual Studio 代码的机器学习相结合。
其中，使用一种监督机器学习算法——随机森林分类器进行水体分析。设计的机器人系统能够将水样存放在存储区，然后通过机械臂操控船舶来收集水样。
建造船舶平台所需的设备包括电机、电池、太阳能电池板、直流/直流转换器、机械臂和传感器，用于监测水的物理和化学参数。
使用机动平台和机械臂采集水样后，传感器将实时测量样品的物理化学参数，分类结果指导机器人储存或丢弃样品的决策过程。
这种能够进行水质分析的自主机器人的优势在于能够在危机情况下快速响应、实现可持续的资源管理、探索行星以及减少人工干预。
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