财联社10月22日电，企查查显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，现有机器人关节控制方案，缺乏有效的人机协作以及自然交互机制，导致机器人灵活性较差，无法自然地表达操作者的意图。本发明通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据，转化为机器人执行所需的目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制，从而可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。
宇树科技公布新专利 可将人类动作映射至机器人
2025年10月22日 18:00
本文共计315个字，预计阅读时长2分钟。
来源/财联社
责编/爱力方
声明：本文来自财联社，版权归作者所有。文章内容仅代表作者独立观点，不代表A³·爱力方立场，转载目的在于传递更多信息。如有侵权，请联系 copyright#agent.ren。
