作者：张艺凡 出品：机器人产业应用
11月13日，以足式机器人闻名的宇树科技，正式上线首款轮式人形机器人G1-D及配套的数采训练全栈解决方案。这一动作并非孤例——智平方、银河通用、智元远征等企业早已布局轮式形态，凭借成本、续航与稳定性优势，成为具身智能商业化的核心力量。它究竟是不是工业与家庭场景的最优解？让我们拆解核心玩家与技术逻辑，一探究竟。
核心要点
•轮式成工业场景最优解？
• 家庭场景仍需攻坚
• 轮式成为现实选择
01
工业场景：轮式成当下最优解的实证与玩家布局
从行业落地数据与企业反馈来看，工业场景以平整地面、半结构化环境为主，对成本、续航、作业效率要求极高，轮式机器人凭借综合优势成为当前阶段的确定性选择。
工业场景核心优势
1.成本与性价比更优：双足机器人开发难度大，硬件成本显著高于轮式，普智双足机器人出货价 50-60 万元，而轮式产品普遍在 40-45 万元区间，且维护成本更低，适配企业规模化部署需求。
2.续航与效率适配需求：工业场景需长时间连续作业，轮式机器人续航普遍达 4-6 小时，部分产品支持自动回充或热插拔换电，完全满足单班作业；双足机器人满负荷续航仅 2-3 小时，难以跟上流水线节拍。
3.环境适配性贴合实际：无需复杂步态算法，配合精准操作能力即可完成核心任务，已在动态干扰环境下验证稳定作业能力。
【宇树科技】全栈解决方案的“场景拓荒者”
技术路线：采用“轮式+升降”核心形态，分为通用版（17个自由度）与旗舰版（19个自由度），单臂最大负载3kg。身高可在1260-1680mm间调节，垂直作业空间覆盖0-2米，腰关节支持Z轴±155°、Y轴-2.5°~+135°运动。旗舰版可选配移动底盘，最高移动速度1.5m/s，搭载英伟达Jetson Orin NX 16GB模组，算力100TOPS，最长续航6小时。
场景应用：聚焦开发者生态与多场景适配，可胜任货架整理、工业巡检等任务。其数据采集与模型训练工具，能支持主流开源框架，助力行业降低研发成本。
【智平方】VLA 大模型驱动的 “工业攻坚者”
技术路线：率先布局全域全身 VLA（视觉 - 语言 - 行动）大模型 GOVLA，突破常规 VLA 仅输出机械臂动作的局限。核心产品AlphaBot 2搭载自研端到端具身大模型Alpha Brain，全身自由度达34+，垂直工作范围0-240cm，单臂额定负载5kg、最大负载10kg，续航6小时并支持自动回充。采用多模块化设计，具备精准空间推理与全域全身控制能力，无需示范即可执行任务。
场景应用：深耕高端制造与公共服务领域，已与半导体显示巨头惠科达成战略合作，三年内将部署超1000台机器人，订单金额近5亿元，覆盖仓储物流、装配、质检等全流程。同时切入一线城市机场等公共服务场景，商业化落地进度行业领先。
【银河通用】高成功率抓取的“多场景探索者”
技术路线：Galbot G1采用轮式双臂构型，融合千万级场景数据与十亿级抓取数据，对随机放置的透明、高光等复杂物体抓取成功率超95%。搭载多传感器融合感知系统，具备自主抓取、搬运与摆放能力。
场景应用：工业端聚焦物料搬运场景，曾在世界机器人大会展示物品搬运、货物摆放等实操能力；商业端探索零售与服务场景，核心落地案例集中在结构化环境下的标准化作业，家庭清洁等场景处于技术展示阶段。
【智元远征】柔性智造的“工业实干派”
技术路线：远征A2-W专为柔性智造设计，搭载275T算力平台，具备毫秒级对象识别与操作决策能力。采用四轮独立驱动底盘，支持零回转半径与横向蟹行模式，配备360°激光雷达与多颗AI视觉传感器，实现动态避障与安全协作。支持热插拔换电，单臂负载能力适配工业搬运需求。
场景应用：已在富临精工绵阳工厂小批量部署近百台，单班可搬运800余个周转箱，完成3小时不间断作业零失误。适配料箱搬运、零部件插接、上下料等柔性作业，能自主应对托盘码放不规范等非标准化场景。
【优艾智和】3C 制造的 “精密协作派”
技术路线：主打协作型轮式机器人，采用轻量化模块化设计，单臂负载 3-5kg，续航 5 小时；搭载视觉 - 力控融合系统，重复定位精度达 ±0.02mm，适配精密操作需求；配套低代码编程平台，支持产线快速换产，无需专业工程师即可调试。
场景应用：聚焦 3C 制造与小型电子元件加工领域，已在电子元件装配场景小批量试点，核心解决小批量、多品种生产场景的自动化需求，可与产线现有设备无缝对接，降低企业改造成本
02
家庭场景：潜力显著但落地受限的探索与玩家布局
轮式在家庭场景的技术潜力已被验证，但受环境（门槛、地毯、不规则家具）与任务（碎片化、个性化）特性限制，尚未形成规模化落地。
家庭场景核心特征
核心优势：移动平稳、噪音低，硬件成本低于双足，更易被普通家庭接受，且无需对现有家居环境进行大规模改造；部分产品已展示完成复杂家务的能力，证明轮式形态可适配家庭基础操作需求。
现存局限：轮式通行能力受障碍限制（如门槛、地毯）；家庭任务对机器人全身协调与应急处理能力要求更高；目前多数产品仍处于技术演示或小范围测试阶段，缺乏大规模家庭应用数据。
【星尘智能】全域操作的“家庭场景潜力股”
技术路线：Astribot S1采用轮式移动底座+4自由度躯干设计，双臂各7个自由度，单臂负载5kg，夹爪开合时间0.15秒。配备立体RGB相机、RGB-D相机与360°激光雷达，支持VR全身遥操作，传输延迟低。自研DuoCore-WB模仿学习算法，仅通过RGB图像输入即可完成全身协调操作，多任务平均成功率80%。
场景应用：已展示熨叠衣物、颠锅炒菜、写书法、泡功夫茶等复杂家庭任务，在2024世界机器人大会完成多场景实操演示。核心方向是家庭服务与科研教育，暂无大规模商业化落地案例，养老护理、儿童陪伴等场景处于规划阶段。
【千寻智能】家庭服务的 “交互适配派”
技术路线：主打 “AI 交互 + 轻量化适配” 家庭轮式机器人，搭载多模态语音助手与 3D 环境建模技术，支持地面 / 低矮台面双区域作业；续航 4 小时，具备自动避障与门槛辅助越障能力（可应对≤3cm 门槛）；机身设计紧凑，适配家庭狭窄空间（如厨房、卧室过道）。
场景应用：核心功能包括食材采购提醒、智能取放（如取水杯、递物品）、老人用药监护（定时提醒 + 用量播报），已完成 100 + 家庭小范围测试，暂无大规模商业化案例，重点解决普通家庭日常便利性与老年照护基础需求。
03
总结：轮式定义当下，混合形态看向未来
轮式机器人的崛起，本质是具身智能商业化的“现实选择”——工业场景中，它凭借成本、续航、效率的综合优势，成为企业智能化升级的最优解；家庭场景中，它以技术可行性与成本优势抢占先机，成为培育用户习惯的关键形态。
从行业趋势来看，宇树的全栈布局、智平方的大模型深耕、智元远征的工业聚焦，正在推动轮式机器人从“单一工具”向“智能体”进化。未来，轮足混合形态（融合轮式速度与足式越障能力）可能成为突破场景局限的重要方向，但短期内轮式仍将是具身智能落地的核心载体。
具身智能的商业化从不追求“完美形态”，而是“适配当下需求”。轮式的爆发，正是这场产业革命从实验室走向真实世界的关键一步。
