东华测试战略卡位人形关节模组赛道，与南通振康共拓机器人产业机遇！

2025年09月30日 14:28

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来源/机器人大讲堂责编/爱立方

关节模组，作为人形机器人的核心运动部件，其技术成熟度与产业化水平直接影响整机性能与行业发展进程。随着人形机器人逐步进入量产前阶段，关节模组市场需求持续增长。据共研网预测，五年后关节模组需求量将达482万套，市场规模有望突破689亿元。

然而，当前该行业仍面临技术优化、成本控制与场景适配等挑战。据悉，某国际人形机器人厂商因其第二代产品成本过高、技术方案在实际应用中适配性不足，已计划在第三代产品中进行技术路线重构。这一动态侧面反映出关节模组在结构设计、性能稳定与成本控制方面仍存在瓶颈。面对外观设计与结构性能等系统性问题，现有技术路线已难以完全满足实际应用需求。在行业寻求技术突破与路线优化的背景下，企业间的战略合作成为推动技术进步与产业化落地的重要力量。

近日，江苏东华测试技术股份有限公司（以下简称“东华测试”）与南通振康机械有限公司（以下简称 “南通振康”）在上海正式签署战略合作协议，宣告双方建立面向未来的战略合作伙伴关系。此次合作的核心聚焦于人形机器人关节模组技术研发与产业化领域，双方旨在通过协同创新，整合各自技术优势，进一步强化旋转关节模组测试控制平台等相关领域的技术联动，共同挖掘高精度执行器与智能化模组在工业机器人及人形机器人市场中的发展机遇，推动相关技术与产品在实际场景中的落地应用。

▍技术路线互补：东华测试携手南通振康共拓人形关节模组赛道

从合作基础来看，东华测试与南通振康的此次携手，源于双方在人形机器人关节模组相关技术领域的高度互补性，是一次技术优势与资源整合的强强联合。针对人形机器人关节模组行业技术现状与需求，南通振康基于对人形机器人不同部位运动需求的深入分析，梳理出双刚轮谐波模组、正式行星滚柱丝杠模组、RV减速机模组和微型丝杠模组四个具备潜力的技术方向，并针对不同关节场景推出了对应的解决方案。在核心部件领域，南通振康认为RV减速机模组是人形机器人肩部、腰部、胯部、脚踝及灵巧手等部位的未来发展方向与最优解，已掌握直径50mm的产品技术核心，经结构优化与轻量化改进后，具备多方面优势且性价比高。针对人形机器人上半身常用的旋转关节模组，南通振康推出双刚轮谐波减速机模组，该产品集成了扭矩传感器，这一配置在当前市场中较为少见。在人形机器人下半身直线关节模组领域，南通振康还开创性推出了正式行星滚柱丝杠模组。

相较于南通振康在人形机器人关节模组核心结构与产业化领域的深厚积累，东华测试的技术优势则集中在智能化测控系统领域。自1993年成立以来，东华测试始终专注于智能化测控系统研发与生产，业务覆盖结构力学性能研究、实验与仿真分析、自定义测控系统及设备健康管理（PHM）等方向，三十余年的技术沉淀使其能够为南通振康的机器人关键零部件研发生产提供精准支持。

在高精度传感技术方面，东华测试的传感器产品精度处于行业前列，其六维力传感器线性精度达到0.3%FS，与国际先进水平持平，可在力学测量和力控场景中提供高精度数据；稳定性与可靠性方面，其传感器能适应多种复杂恶劣环境，满足长期稳定运行需求，适配工业及人形机器人的复杂应用场景；自主研发能力方面，东华测试掌握自主高精度标定算法与金属薄膜应变片技术，摆脱对进口设备的依赖，实现全流程自主可控，既保障产品质量稳定性，又降低生产成本；产品种类方面，其产品线涵盖加速度传感器、速度传感器、位移传感器、应变传感器、力传感器等，可满足不同关节模组研发与测试的多样化需求。作为国内结构力学性能研究领域的龙头企业，东华测试在力学测量和力控市场占据重要地位，技术水平与经营规模在国内同行中处于领先，与一批头部企业建立良好的合作关系，其传感器产品在高端市场的认可度得到充分验证。

正是基于这样的技术互补性，东华测试与南通振康的战略合作形成了“关节模组核心结构研发+高精度测控技术支撑”的协同模式。南通振康聚焦RV减速器小型化、关节模组智能化与集成化，东华测试则在力学传感与测控领域提供核心技术支撑，双方的技术路线高度契合且互为补充。未来有望在人形机器人关键零部件研发与系统集成方面形成显著协同效应，共同推动相关技术在高动态、高负载场景下的应用与产业化进程，为整个人形机器人行业的发展注入新的动力。

▍锚定头部地位：核心技术深度整合破解行业痛点推动迭代升级

据机器人大讲堂了解，东华测试与南通振康此次合作并非单一技术或产品的对接，而是围绕传感技术、采集技术、控制技术三大核心领域展开深度整合，针对性解决当前关节模组研发中的多个技术痛点，最终实现技术迭代升级，为行业发展提供可参考的协同路径，其合作成果也有望推动双方在细分市场占据头部位置。

从技术整合的核心方向来看，双方的合作首先体现在测力技术的跨领域迁移应用上。东华测试在风洞天平测力领域积累了长期经验，其生产的传感器、测试设备及分析软件在“北斗双星计划”、“神舟”系列飞船、“天宫一号”、“天问一号”等多项重点项目的力学性能试验中得到应用。这些项目对力的测量精度、复杂力学环境模拟与分析有着极高要求，而这些能力可直接迁移至机器人关节模组研发中。在机器人关节模组的力学性能测试、动态力控制及高精度负载测量等环节，东华测试凭借风洞测力技术沉淀的高精度传感与测控能力，能为南通振康提供更精准的技术支持，帮助其进一步优化关节模组的性能稳定性与可靠性，这一技术迁移也为后续其他核心技术的整合奠定了基础。

通过双方合作，在关节模组中引入带温度自补偿的实体力矩传感器作为反馈元件，结合先进抗干扰技术、小信号放大技术以及双AD 技术，与嵌入在关节模组中的内置嵌入式CPU配合，使其能在模组层面实时处理采集到的信号，并直接用于电机控制，其响应时间可控制在1毫秒以内，解决了行业内长期存在的关节模组精准控制、关节模组在极端工况下的性能稳定性、力矩信号采集的动态范围与抗干扰、控制实时性与安全性提升等难题，从而降低了成本门槛，提升了模组控制精度与实时性，保障了模组在复杂工况下的安全稳定运行。