“以前聊人形机器人，是未来会有；现在聊人形机器人，是订单在哪。”
这句来自华尔街投行分析师的总结，精准地捕捉到了一个深刻的、正在发生的变化。
近日，在花旗（Citi）与摩根士丹利（Morgan Stanley）两大投行，对全球人形机器人产业链进行了一轮密集的调研之后，其发布的研究报告，得出了一个惊人一致的预期：
2026年，不是可能会爆发。
是必须爆发。
届时，人形机器人相关的产业营收，预计将迎来指数级的增长，至少，将是2025年的两倍。
然而，事情的另一面是，当花旗高喊“要寻找2026年的确定性”时，摩根士丹利却冷静地提醒，当前机器人的工作效率，仍比人类低70%。
这看似矛盾的观点，恰恰揭示了人形机器人产业的真相：
一场席卷全球制造业的智能风暴，已然来临。而所有的参与者，都已从过去的“预期炒作”，进入了残酷的“兑现博弈”。
机会与风险，都已清晰地，摆在了台面上。
订单的“毛细血管”
这不是投行在凭空描绘蓝图。而是产业链的“毛细血管”里，已充满了即将爆发的痕迹。
剥开宏观的叙事，微观的企业层面，正在发生着实实在在的变化。
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领益智造（Lingyi iTech）： 这家为Figure AI等公司提供OEM/ODM服务的总成代工厂商表示，其2025年的人形机器人订单，已直接突破10亿元人民币，并已交付了5000台产品。
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优必选（UBTECH）： 这家“人形机器人第一股”，确认了其2025年500台的出货目标。其累计订单额，已超过13亿元，2026年的交付目标，则设定在2000至3000台。
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绿的谐波： 这家谐波减速器的龙头企业，其管理层直言，“2026年的出货量，至少翻倍”，并志在拿下美国头部客户（暗指特斯拉）的主力供应商资格。
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奥比中光（Orbbec）： 这家为天工、优必选、智元等核心玩家提供3D视觉方案的公司，其管理层透露，人形机器人相关的营收，将从2024年的数百万元，增长至2025年的数千万元，并在2026年，跃升至1亿到2亿元的级别。
产业链人士透露，这些，并非意向订单。它们是“预付款+产能锁定”的、具备法律约束力的合同。
一场“逼空式”的扩产
不是要不要扩产，而是不扩产，就可能丢掉订单。
这是调研中，多家核心零部件企业的共同焦虑，也是其最大的动力。
客户的激进，就是供应链现阶段最好的“催产素”。
最典型的案例，是浙江荣泰。
其调研纪要显示，美国某头部客户的人形机器人，单台需要30到40个微型滚珠丝杠。为此，客户要求其在2026年第一季度，就要达到每周3000台的供应能力。
为了满足这一要求，荣泰直接收购了日本的KSS丝杠公司，并在泰国建设了新的工厂。其最终的产能规划，被拉满至2026年底，达到每周5000台。
这意味着，仅这一家公司，一年就能供应超过26万台人形机器人所需的滚珠丝杠。
在这场全球供应链的博弈中，中国，正清晰地，从过去的配角，转变为主角。
光鲜背后的两道“生死关”
尽管订单与产能的数字，令人振奋。但摩根士丹利的调研，也冷静地指出了，人形机器人要想真正走进工厂，还必须闯过两道“生死关”。
第一道，是效率关。
目前，人形机器人在效率上，与人类相比，差的不是一个点，而是一个量级。
报告中提到，优必选的机器人，在执行箱式搬运任务时，其成功率已从80%提升至99%。但其完成任务的时间，在从2分钟压缩至1.5分钟后，其效率，仍只有人类的30%。
其背后的原因，是动作的协同与端侧算力的限制，依然存在着瓶颈。
第二道，是技术路线关。
当前，产业链最大的风险之一，是核心技术路线尚未收敛，“没有最优解”。
以灵巧手为例，直驱、连杆、腱绳驱动这三种主流方案，各有其致命的缺点。这导致了客户的需求极为碎片化，企业的研发成本高企，产能的利用率也难以提升。
2026，盯住三个变量
对于投资者与从业者而言，2026年，需要关注的，不再是“有没有爆发”，而是“谁能在爆发中，活下来，并且活得好”。
三个核心变量，将决定最终的赢家。
首先，是效率的突破。 效率，是商业化的命门。谁能率先将人形机器人打工的ROI，拉到高于人类的水平，谁就能最先打开工业应用场景的大门。
其次，是技术路线的收敛。 谁能率先推出“换个部件，就能适配不同场景”的模块化方案，谁就能快速降低成本，甚至成为行业标准的制定者。
最后，是海外订单的落地。 中国企业，能否真正批量进入欧美头部客户的供应链，将是检验其全球竞争力的最终试金石。
2024年是序章，2025年是铺垫。2026年，将是人形机器人规模化商业元年的真正起点。
在这场由技术、资本、产业链合力推动的宏大叙事中，中国供应链不再是旁观者或追随者，而是不可或缺的深度参与者。
趋势的洪流不可阻挡。唯有做好准备的人，才能乘势而上，见证并参与这场伟大的智能革命。
