在具身智能的漫漫征途上，一个长期以来，被工业界视为“累赘”的、却又恰恰是人类手臂灵活性“灵魂”所在的生物学特征——冗余自由度——正被一家中国的机器人公司，重新地，置于了舞台的最中央。
近日，以移动机器人底盘技术而闻名的松灵机器人（AgileX Robotics），正式发布了其全新的、科研级的七轴机械臂——NERO。
这并非又一次在负载或精度上的线性提升。
它是一次深刻的、旨在将机械臂的设计哲学，从过去那种，追求“最短路径、最高效率”的“工业逻辑”，拉回到一种，更接近于人类的、追求“更高灵活性、更强适应性”的“生物逻辑”的范式革命。
NERO的核心突破，在于其对人类手臂结构的一次精准的、工程化的“复刻”。
它，采用了一种仿人的、七轴的、冗余的构型，完整地，再现了人类手臂的7个自由度（肩关节3个、肘关节1个、腕关节3个）。
这种“多出来”的一个自由度（相比于传统的六轴工业机械臂），看似微不足道，却为机器人，带来了两种，在非结构化环境中，至关重要的、全新的“类人”能力：
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姿态的自主调整与避障：
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在不改变其末端执行器（例如，手中的夹爪）的最终位置和姿态的前提下，NERO，可以自主地，调整其“胳膊肘”的姿态，来灵活地，绕开其运动路径上，突然出现的障碍物。
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这种能力，对于在拥挤、杂乱的实验室或家庭环境中，进行安全的、无碰撞的操作，至关重要。
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奇异点的规避：
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它能够有效地，避免机械臂，在运动到某些特定的、会丧失部分自由度的“奇异点”位置时，所可能发生的“卡死”或“失控”现象，从而，极大地，提升了其在连续、复杂任务中的操作鲁棒性。
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对于所有，致力于具身智能前沿研究的科研团队而言，这意味着，他们，第一次，拥有了一个，能够在物理世界中，真正地，去模拟和复现，像“从冰箱深处，绕过一瓶牛奶，去拿后面的一瓶可乐”这类、充满了“冗余”智慧的、真实的人类动作的、高保真的实验平台。
而除了其核心的“仿人”设计理念之外，NERO，也在其工程化的细节上，展现出了对“科研友好”这一核心定位的深刻理解。
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极致的轻量化与高性能的平衡：
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其本体的自重，仅为4.8公斤，一个成年人，单手即可轻松提起。但其末端的负载能力，却达到了3公斤，足以，稳定地，搭载RGB-D相机、灵巧手、六维力传感器等，所有典型的具身智能科研载荷。
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全栈的开放架构与生态兼容性：
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它，原生支持CAN、TCP、HTTP等多种通信协议，并提供了完整的Python SDK，全面兼容ROS1和ROS2这两个主流的机器人操作系统。
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其内置的工控机，使其无需任何外接的主控电脑，即可独立运行，极大地，降低了整个系统的部署复杂度。
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与移动底盘的无缝融合：
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NERO，被设计为可以与松灵自家的、全系列的移动机器人底盘，进行“即插即用”式的、无缝的集成。
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这使得，研究者们，可以快速地，搭建起一个，同时具备了“腿”（移动能力）和“手”（操作能力）的、完整的、一体化的具身智能研究平台，从而，极大地，加速了从“算法仿真”，到“真实世界部署”的闭环验证周期。
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从PiPER到NERO：松灵构建具身智能全栈平台
爱力方的分析认为，从其早期的、主打“可靠执行”的六轴机械臂PiPER系列，到今天，这款全新的、主打“自主适应”的七轴仿人臂NERO的问世，其背后，标志着松灵机器人，一次深刻的、从“移动机器人专家”，向“完整具身智能平台提供商”的战略跃迁。
它，深刻地，认识到，在一个AI大模型日益强大的时代，硬件的价值，将不再仅仅，取决于其单一维度的、极致的性能指标（例如，更快的速度或更高的精度）。
硬件的真正价值，将更多地，取决于其，能否，为上层的、聪明的AI“大脑”，提供一个足够开放、足够灵活、足够仿人的、能够去与之进行深度交互和协同的“物理身体”。
而NERO的出现，正是松灵，为整个具身智能科研领域，所交出的一份，关于“这个身体，应该是什么样子”的、极具说服力的、最新的答案。
