近日，第二届中关村具身智能机器人应用大赛正在如火如荼地进行。其中， 由北京智源人工智能研究院承办的“智源具身智能模型能力挑战赛” 历经多日激烈角逐，初赛阶段于11月1日收官，正式进入决赛阶段。
本次具身智能模型能力挑战赛由北京智源人工智能研究院提供模型、数据、机器人本体、评测全链路保障体系，赛事设置两大核心方向：
“智源具身大脑大模型能力挑战赛” ——
基于 RoboBrain2.0 模型进行微调优化与性能提升，围绕空间理解、感知理解、预测推理、任务规划等关键维度，考察参赛团队如何基于 RoboBrain 2.0 模型开展数据设计、模型微调与综合性能优化，旨在推动具身大脑模型的迭代升级，打造更高效、更精准、更聪明的具身“思考中枢”。
“智源具身小脑模型能力突破挑战赛” ——
基于 RoboBrain-X0 模型，探索机器人在真实物理场景中的执行操作能力，选手需完成真机数据采集、模型训练与现场任务等环节，旨在推动模型从算法层面的可行性走向物理世界的可用性，构建灵活可靠、可跨平台部署的具身“行动中枢”。
自启动以来，赛事吸引了来自国内外高校、科研机构与企业在内的优秀队伍报名参赛。经过初赛评审，最终有20支队伍晋级“大脑赛道”决赛，10支队伍晋级“小脑赛道”决赛，包括来自北京大学、清华大学、中国科学院大学、上海交通大学、北京理工大学、浙江大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等顶尖高校及创新团队。他们将在11月正式展开终极对决，为具身智能技术的落地注入新动能。
▍初赛回顾：智源模型驱动创新，30强凭硬实力突围
作为中关村具身智能机器人应用大赛的重要组成部分，“智源具身智能模型能力挑战赛”以“具身引智 · 应用未来”为主题，为参赛团队提供了展示技术实力与探索前沿方向的高水平舞台。
初赛中，参赛队伍围绕“具身智能模型的能力提升与落地验证”展开探索，提交的初赛方案涵盖了从数据构建、训练设计到实验验证的完整技术路径。方案中，许多选手阐述了如何选取与构建训练数据集、如何设计模型微调流程、如何验证模型在空间理解、感知推理、规划决策等能力维度的表现等内容，并提出了针对泛化性与稳定性的创新性改进思路。经由智源研究院专家团从“方案完整性、创新性、可行性、复现性”等维度的严格评审，最终30支队伍成功突围，进入决赛。
▍技术基石：智源全链路保障，开源赋能产业革新
本次竞赛中，智源研究院提供了具身模型、数据采集平台、机器人本体、评测平台等全链路保障。
大脑赛道使用的RoboBrain2.0模型是智源研究院开源的集感知、推理与规划于一体面向真实物理环境的“通用具身大脑”。本次竞赛使用的7B版本，具备紧凑高效的模型结构，轻量化设计完美适配边缘设备部署需求，能在低资源环境下稳定运行，同时相比主流的开闭源模型性能强劲。
小脑赛道使用的RoboBrain-X0是智源研究院开源的能够在零样本泛化、少量样本微调条件下，驱动多种不同真实机器人完成复杂任务的跨本体基座大模型。RoboBrain-X0 源自 RoboBrain 的多模态基座能力，在 RoboBrain 2.0 数据基础上，进一步融合了真实机器人动作数据。通过统一建模视觉、语言与动作，它实现了跨本体的泛化与适配，具备从感知到执行的一体化能力。
▍决赛前瞻：模型实战全面开启，让智能真正“动”起来！
进入决赛阶段后，赛事正式进入模型落地实战环节。参赛团队不仅要展示技术方案，更要让模型在真实场景中真正行动起来。
