一个长期存在于科幻电影中的终极想象——“远程附身”——正被一家中国公司,以一种前所未有的方式,拉入物理现实。
全球人形机器人领军企业宇树科技(Unitree Robotics),近日正式推出了其“Embodied Avatar”(具身化身)系统。
这并非又一个简单的远程遥控应用。它是一套通过高精度动作捕捉与毫-秒级实时传输,让用户能够像操控游戏中的虚拟角色一样,完全同步地、实时地驱动一个远在千里之外的实体机器人,完成精细、复杂乃至高爆发力动作的完整解决方案。
“所动即所行”——这个词,精准地定义了这场人机交互的革命。
该系统的核心,在于其对“全链路低延迟动作映射”的实现。
当用户佩戴上一套标准的动作捕捉设备后,其全身23至43个关键关节点的运动数据,将被实时采集。这些庞大的数据流,通过5G与边缘计算技术,以毫-秒级的延迟,传输至远程的实体机器人。
其结果,是一种近乎“灵魂附体”般的同步复现。
在宇树官方发布的演示视频中,无论是快速连贯的拳击组合、充满爆发力的街舞动作,还是需要精细控制的手指拾取小物件,机器人都展现出了令人惊叹的稳定性与拟人度。其最大关节扭矩达到了120N·m,确保了在高速动态运动中,依然能保持平衡,并输出足够的力量。
这套系统的技术底座,是宇树自研的UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)。
它结合了模仿学习(Imitation Learning)与强化学习(Reinforcement Learning)。
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模仿学习确保了机器人能够精确地、高保真地复刻人类操作者的每一个动作细节。
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强化学习则赋予了机器人一定的自主适应性。当遇到一个全新的、略有不同的环境时,它能够在模仿的基础上,自主微调姿态,以更好地完成任务,而非僵硬地重复。
用户可以通过专用的App、Web界面,甚至是VR设备,随时随地“登录”到自己的机器人“分身”中,以第一视角获得沉浸式的操控体验。
宇树方面透露,未来的版本还将支持触觉反馈,进一步模糊虚拟操控与实体感知之间的边界。
“远程附身”并非仅仅是一项停留在炫技层面的技术展示。宇树已经为其规划了清晰的、面向真实场景的落地应用方向:
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工业领域: 工程师可以“化身”为机器人,进入高温、高压、有毒等人类无法进入的危险区域,进行设备巡检和维修。
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医疗领域: 顶尖的外科医生,可以远程“附身”于手术机器人,为偏远地区的患者进行手术;康复师也可以通过这种方式,对患者进行一对一的、标准化的康复训练指导。
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教育与娱乐: 学生可以远程操控机器人,安全地参与化学或物理实验;艺术家和创作者,则可以在元宇宙中,驱动一个现实世界中的实体“分身”,进行独一无二的表演。
目前,该平台的测试版已经向全球的开发者与企业客户开放。宇树还透露,未来将支持一个操作员同时控制多个机器人的“分身军团”模式。
作为全球首款将高性能人形机器人价格打入9.9万元人民币区间的公司,宇树科技正在以一种“极致性价比+前沿智能化”的组合拳,加速具身智能的普及。
当然,挑战依然存在。
动作数据的隐私保护,以及远程控制链路的安全性,将成为决定这项技术能否被广泛信任和应用的关键。对此,宇树承诺将采用端到端的数据加密传输,以确保用户行为数据不被泄露或劫持。
Embodied Avatar系统的发布,标志着人形机器人正在从一个被动的“预设程序执行者”,向一个主动的、“人类能力延伸体”的关键转折。
当每一个人,都有可能拥有一个可以被随时随地远程操控的、功能强大的实体分身时,物理世界的时空限制,将被彻底打破。
科幻电影中描绘的那个未来,已不再遥远。而这一次,一家中国公司,正站在这个未来舞台的最中央。
