近日，无锡泉志博科技有限公司（以下简称“泉智博”）宣布完成过亿元A+轮融资。本轮融资由光合创投与首程控股联合领投，中车转型升级基金和北京机器人产业基金跟投。本轮融资距离此前完成的连续两轮过亿元融资（Pre-A+和A轮）仅时隔一个多月。
短短两个月内，这家聚焦机器人一体化关节模组的新锐企业连续斩获三轮过亿元资本，累计融资金额超三亿元，达到关节模组赛道融资速度的顶尖水准，来自一线财务投资机构、国家级产业基金与顶级战略投资方密集、持续的加注，更折射出资本对泉智博研发实力的高度认可与机器人核心零部件国产化的强烈信心。
▍泉智博的综合实力
对于机器人产品而言，一体化关节模组堪称其“肌肉与神经”，直接影响整机的灵活性、精准度与可靠性。虽然一体化关节模组的功能强大，但技术壁垒与量产能力长期制约着人形机器人、外骨骼等产品的商业化进程。而泉智博则凭借强大的技术实力与经验积累，快速崛起，通过自研关节模组实现规模化量产。
泉志博成立于2023年，自成立之初便锁定全栈自研+一体化集成的技术路线。公司专注于机器人一体化关节模组、电子元器件制造、人工智能软件开发及相关核心零部件的研发生产，产品应用于人形机器人、机器狗及机械臂等领域，拥有自主知识产权及全产业链研发能力。
团队方面，公司创始人兼CEO陈万楷拥有华中科技大学学士、墨尔本大学硕士以及吉林大学博士学位，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，覆盖人形、四足、水下等多种类机器人，主要负责这些机器人伺服关节、机身及腿部传动结构的设计，并实现量产，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验。
公司首席科学家刘春宝则是陈万楷于吉林大学读博时期的导师，主要研究领域为仿生流体传动与智能机械传动件设计，涉及机械、仿生、汽车、控制、材料等多学科，通过多年的积累，刘春宝教授不仅为泉智博导入了宝贵的上市公司产业资源，更为公司的技术研发提供了深厚的学术支撑。
此外，公司核心团队还有来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校的精英人才，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累，具备一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计能力。
依托顶尖研发团队，泉智博实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器四大核心部件一体化集成，通过结构优化大幅减轻整体重量，并围绕“高性能、高集成、高响应、高可靠性”持续迭代。
在产品布局上，泉智博已构建起覆盖覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵，包括PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等多类产品，能够广泛应用于人形机器人、四足机器人、机械臂、外骨骼等多类场景。
对于机器人核心部件企业而言，技术突破只是第一步，实现高良率、高一致性的规模化量产，才是真正的行业壁垒。泉智博通过技术与量产并重的策略，秉承车规级质量理念，以车规标准打造机器人核心零部件，确保产品在一致性与可靠性上的长期稳定，为规模化量产提供保障。据悉，泉智博当前产线良率已超过98%，并持续通过自动化与数字化改造提升生产效率。
商业化落地的成果印证了泉智博的实力。凭借产品性能优势与行业领先的量产能力，泉智博已与多家头部人形机器人头部厂商达成深度合作，不仅实现批量供货，还拿到了重复订单，全年订单突破亿元，现有生产线全年总产能可达20万套。
泉智博凭借技术实力与量产能力，超越多数人形机器人关节模组厂商，走入产品规模化交付的阶段，形成了“技术研发-量产交付-客户反馈-迭代优化”的良性闭环。
▍泉智博+蓝黛科技+乐聚机器人的协同
在泉智博的股权结构中，不难发现蓝黛科技与乐聚智能（乐聚机器人）的身影。三者通过精准的股权布局、互补的能力协同与明确的分工合作，构建起“核心技术研发-规模化量产制造-整机场景落地”的完整闭环，不仅实现了各自的快速成长，更推动了人形机器人核心零部件的国产化进程，堪称产业链协同的典型案例。
蓝黛科技对泉智博的股权渗透，是其切入机器人核心赛道的关键一步。
2025年1月，蓝黛科技子公司与泉智博签署投资协议开展机器人核心零部件合作。2025年2月，蓝黛科技全资子公司重庆蓝黛自动化科技有限公司出资认缴泉智博新增注册资本 30.1295 万元，投资完成后持有泉智博 4.34783% 的股权。2025年3月，泉智博完成数千万元Pre-A轮融资，由蓝黛自动化、宜兴星程创业投资合伙企业、无锡高新区新投天使创业投资基金共同投资。
通过战略合作与投资，双方围绕机器人一体化关节及其核心零部件的研发、生产、测试及装配开展合作。蓝黛科技方面，以深耕汽车传动系统多年的技术沉淀和千万级精密零部件量产能力与泉智博的智能控制等技术相结合，成功推出机器人一体化关节模组。这种合作模式，既让蓝黛科技获得了核心部件的技术对接通道，又为泉智博提供了量产制造的坚实支撑。据悉，二者联合研发的机器人一体化关节模组已获得乐聚智能订单。
乐聚智能与泉智博的股权绑定，则更凸显“整机厂商+核心部件供应商”的深度协同。
2024年5月，乐聚智能出资认缴泉智博新增注册资本34.41万元，投资完成后持有泉智博4.96552%的股权。2024年11月，乐聚智能战略投资泉智博，该Pre-A轮总融资金额达数千万元。
作为人形机器人整机领域的头部企业，乐聚智能通过投资核心部件供应商，为关键零部件的稳定供应与技术同步迭代提供了保障；而泉智博则能够借助乐聚的整机场景，快速实现技术验证与商业化落地，形成了“技术研发-场景应用-迭代优化”的良性循环。
此外，蓝黛科技与乐聚智能也结成了亲密的战略合作关系。
从股权关联到业务互补，从技术融合到市场共赢，三者的合作不再是简单的资本联姻，而是基于产业链痛点的战略结盟，这种“核心部件厂商+制造业龙头+整机头部”的三角协同模式，既破解了核心部件“卡脖子”的技术难题，又解决了从实验室到量产的落地困境，为协同发展提供了保障。
▍结语与未来
无论是用不到两个月的时间拿下超三亿元融资，还是与制造业龙头、人形机器人整机厂商达成协同模式，都充分证明了泉智博的技术实力与发展潜力。
在政策赋能、技术突破、市场爆发与资本加持等多重共振的当下与未来，泉智博的故事告诉我们，核心技术的自主可控是企业立足的根本，而量产能力的持续提升与生态体系的开放协同则是企业持续成长的关键。
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