12月18-19日，第六届中国机器人行业年会在杭州举行。这场汇聚了超2000名行业专家企业家及从业者的年度盛会，已成为解码机器人技术与商业未来的高端对话场。
机器人大讲堂特现推出系列深度报道，梳理大会现场行业顶尖专家与知名企业的核心洞见，探寻中国机器人在具身智能时代的破局之路。
本期聚焦
【胡鲁辉】世界模型激活具身智能
胡鲁辉
智澄AI创始人&CEO
2025年，当具身智能的竞赛从技术演示转向量产能力的硬核比拼，行业参与者的战略路线变得清晰：一端是聚焦垂直场景，以解决具体问题为生存之本；另一端是攻坚通用能力，以定义未来范式为长远目标。
在第六届中国机器人行业年会上，智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉为后一条路径提供了一份完整的技术宣言。他指出，AI 2.0的真正价值在于将通用智能从数字世界迁移至物理世界，而当前机器人“价格贵、不够实用”的痛点，根源在于泛化能力的普遍缺失。
本篇报道将完整呈现胡鲁辉的核心思考与实践，拆解智澄AI如何将世界模型这一前沿架构，转化为驱动高性能机器人的大脑，并以此探索一条创造通用型物理智能的独特道路。
▍AI 2.0的终极指向：从数字空间到物理世界
智澄AI是一家专注于通用人工智能与机器人技术的具身智能通用机器人前沿科技企业。公司汇聚了来自Meta、微软、亚马逊、华为等全球名企和清华、CMU等顶尖名校的精英团队。
胡鲁辉首先以简明的脉络回顾了人工智能的加速演进。“真正的人工智能其实也没有多久”，从2012年的AlexNet到AlphaGo，再到基于Transformer的ChatGPT，迭代速度已从以年为单位缩短至以季度甚至月计。他认为，AI 1.0时代的核心是垂直应用，而当前我们正身处AI 2.0时代，其本质区别在于通用和泛化。“我们公司这一次做的事情，就是怎么把通用人工智能从数字空间移到物理世界中来。”
这一判断直接源于对当前机器人行业核心矛盾的洞察：产品价格比较贵且不好用。胡鲁辉剖析道，这两个痛点实为同一问题的两面，正因现有机器人缺乏跨场景、跨任务的泛化能力，导致实用性低、难以规模化量产。
“如果人工智能在物理世界里不能通用泛化，也就失去了AI 2.0的意义。”这并非否定垂直场景落地的价值，但若仅限于此，便与数字空间中展现的通用潜力产生了本质区隔。这一方向也与英伟达黄仁勋提出的“物理智能”及斯坦福李飞飞倡导的“空间智能”等产业前沿判断相契合，并共同指向下一个必然阶段，让在数字世界中得到验证的通用智能，在物理世界中扎根、生长。
▍物理智能的核心：以世界模型破解泛化难题
那么，实现物理智能的核心技术是什么？胡鲁辉指出，行业正从去年火热的VLA（视觉-语言-动作模型）向世界模型探索。他将二者进行了清晰界定：VLA本质拥有的是一种强大的记忆与关联能力，而世界模型则代表了一种根本性的架构创新，其核心在于通过理解来推测未来的时空状态。
基于世界模型构建的智能体，旨在一次性解决机器人规模化落地的三大泛化瓶颈。一是环境泛化，让机器人能适应不同家庭、工厂等动态环境。而是本体泛化，实现同一模型可适配不同形态的机器人身体。三是任务泛化，可执行炒菜、搬运、检测等多种任务。
“我们希望有一个模型的智能体，能够解决多方面的泛化性问题，这样整体的成本就能下来。”胡鲁辉总结道。这正指向了智澄AI技术路线的内核：专注于物理智能与世界模型的研发。
▍具身实践：定义“新生产力工具”的TR机器人系列
基于“物理智能”的技术构想，智澄AI将其转化为名为 TR 的机器人系列。胡鲁辉阐释，“TR”即Transforming Robot，意为“改变机器人”，寄托了推动机器人时代到来的愿景。
公司以快速迭代将理念转化为产品。TR1至TR3主要用于验证模型，而TR4与TR5则是两款定位清晰的量产机器人。TR4是一款强调应用与灵活性的轮式升降双臂机器人，TR5则是一款定位高质量高性能的全尺寸人形机器人。在TR4发布仅三个月后，其升级版TR4 Pro即推出，以更高的稳定性与可靠性满足工业需求。TR5同样快速迭代，其Pro版本在保持性能的同时，将重量从78公斤优化至68公斤，实现了轻量化突破。
胡鲁辉强调，智澄AI机器人的设计哲学源于第一性原理，目标是打造 “新生产力的工具” ，而非人类的仿制品。“我们发明了车，不能说车跑得跟我一样快，应该是我们的10倍甚至更快。” 在这一理念下，TR5机器人实现了单腿800公斤（8000N力矩）的惊人承重能力，旨在完成人力不可及的高负载作业。公司通过融合谐波、行星、RV等不同减速器方案，针对性地优化速度、精度、负载等关键参数。
目前，TR系列机器人已通过京东自营渠道面向市场，应用场景覆盖工业制造、物流、消费及特种领域（如生化检测）。
▍范式定义：通用化与极致性能的融合之路
胡鲁辉的分享定义了一条独特的产业路径：它不满足于在单一垂直场景中寻求即时落地，而是致力于攻克物理智能的根本性泛化难题；它不追求机器人与人类的形似，而是追求在力量、速度与可靠性上创造“超人体”性能。
这条路径融合了对AI 2.0终局的判断（通用物理智能），对核心技术的前瞻（世界模型），以及对产品本质的重新定义（新生产力工具）。它揭示出，在具身智能的赛道上，除了垂直深耕与部件创新，还有一种推动范式变迁的可能，即通过打造兼具“强通用大脑”与“高性能身体”的一体化智能体，直接叩响下一个时代的大门。
