基于Gen DAS Gripper的数采能力和行业首个规模化数据产线Gen ADP，我们已经在超过3000个家庭，累计收集百万小时规模的数据，并抽取出部分进行开源，持续加速具身行业发展。
1.行业总体量以及单个技能规模最大：累计时长超10Kh、总计数据规模超过1Mil Clips，且每个技能都有行业最多的数据量；
2.场景真实、技能多样：通过在真实家庭的自然操作，在技能数量上，我们避免过于分散，使得质量下降，因此专注10大家庭常见场景任务，30项技能；
3.在单个技能上，场景、目标丰富：每项都在千个家庭、近万个不同细分目标中采集，避免单一、简单重复，确保其泛化性；
4.均为双手、长程任务：完整录制复杂家务、清洁全过程；
5.多模态、高质量数据：包含大FOV原始图像、轨迹、标注、关节动作，且轨迹通过还原，精度质量行业领先。
目前我们已上传第一阶段部分数据，涵盖4大场景任务下的12项技能，并在接下来时间内尽快完成其余技能更新，在各大社交平台进行同步。除数据外，我们也将提供格式转换、使用等相关支持，数据集合下载地址为：https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData，同时我们也将数据正在陆续上传到魔搭 百度百舸，方便国内用户下载。
期待这批数据可以帮助大家，加速模型能力提升，而在使用中可以向我们反馈任何问题、建议或给出你期望采集的场景与技能，与你共创，将人类每一项技能数字化。
电子邮箱：opendata@genrobot.ai
来源：简智机器人
