特斯拉CEO埃隆·马斯克再次点燃了全球对人形机器人的狂热。
近日，马斯克声称Optimus人形机器人将在三年内实现规模化应用，超越全球最顶尖的人类外科医生，并表示具备顶尖外科手术水平的Optimus数量届时或将超过全球人类外科医生的总和。
此前，马斯克已明确表示，Optimus第三代将在2026年第一季度发布，并于年底前开启量产。
尽管其言论时常伴随争议与延期，但这些消息无疑为全球人形机器人产业的发展注入了一剂强心针。
在这样的消息浪潮中，证监会官网的一则上市辅导备案公告，让杭州新剑机电传动股份有限公司（下称 “新剑传动”）悄然走到了聚光灯下。
它不仅被业内视为特斯拉人形机器人核心零部件“行星滚柱丝杠”的关键供应商，更被传出已拿下特斯拉灵巧手总成的量产订单。
这家成立26年的“隐形冠军”，以中信证券为辅导机构正式启动上市进程，而其背后绑定的特斯拉 Optimus 产业链、年产 100 万台丝杠的超级产能，以及打破海外垄断的核心技术，正将人形机器人行业的目光牢牢锁定在这家中国企业身上。
▍丝杠：人形机器人的“核心命脉”，20% 价值量的竞争高地
要理解新剑传动的价值，首先要理解丝杠在人形机器人中的地位。
人形机器人要实现精准的肢体运动、稳定的承重支撑，核心在于传动部件的性能突破。丝杠作为连接电机与执行机构的关键组件，承担着将旋转运动转化为直线运动的核心功能，其精度、承载能力与寿命直接决定了机器人的运动流畅度与可靠性。
其中，行星滚柱丝杠凭借多线接触的结构设计，实现了高精度、高承载、长寿命的三重优势，被业内公认为“丝杠中的奢侈品”。因其技术壁垒极高，曾长期被海外企业所垄断。
而新剑传动，正是国内少数在此领域实现突破并达到国际先进水平的公司之一。
作为国家级专精特新企业，新剑传动从2008年便开始专注于行星滚柱丝杠的研发，经过十余年积累，已形成涵盖反向式行星滚柱丝杠、灵巧手微分行星滚柱丝杠等全系列产品，能够满足人形机器人的需求。
截至2025 年，公司已拥有发明、实用新型专利100多项。据悉，其产品不仅应用于半导体设备、高端汽车，更早于2022年便已进入特斯拉Optimus的供应链。可以说，在特斯拉决定押注人形机器人之初，新剑传动就已经在为其打磨最关键的“关节”。
更值得关注的是丝杠在人形机器人中的价值占比。在一台人形机器人的总成本中，丝杠的价值占比高达约20%，是单件价值量最高的核心硬件之一。若以特斯拉Optimus未来百万台年产规模、单台成本2万美元计算，仅特斯拉带来的丝杠市场就将形成40亿美元的庞大空间。
而新剑传动作为国内少数能量产高规格行星滚柱丝杠的企业，自然成为这场产业红利中的核心受益者。
▍26年深耕：从齿轮专家到特斯拉一级供应商
新剑传动的崛起，并非一蹴而就。回溯其发展历程，这家成立于1999年的企业，始终踩准产业升级的节奏，在细分领域持续深耕。
1999年，新剑传动在杭州临安成立，初期以滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器为核心产品，深耕汽车及新能源、半导体等传统领域。凭借精密制造的技术积累，公司逐步成为国内小模数蜗杆齿轮领域的领先企业，为后续切入高端丝杠市场奠定了基础。
2005年，新剑传动成立研发中心；2015 年，上海研发中心实验室分部成立，形成了由50余名博士、硕士、本科组成的专业研发团队，建立起技术创新体系，精准把握前沿科技和未来产品发展趋势。
真正的转折点来自前瞻性的布局。早在人形机器人概念尚未普及的2008年，新剑传动就判断丝杠将成为高端装备的核心部件，提前布局相关技术研发。
这份远见，在特斯拉Optimus项目启动后迎来了关键机遇。经过多轮筛选与验证，新剑传动凭借过硬的产品性能，成功跻身特斯拉供应链，成为Optimus丝杠的核心供应商。
更具行业意义的是，新剑传动在特斯拉供应链中的地位正在持续升级。此前市场普遍认为，特斯拉机器人身体部分的线性执行器总成由三花智控、拓普集团等大型供应商负责集成，新剑作为丝杠供应商位列二级。
但2025年下半年传出的一则尚未被官方证实但流传甚广的订单传闻，改写了市场对其供应链层级的认知。
多个独立信源指出，特斯拉已向新剑传动下达量产灵巧手总成订单，量级在1000台及以上，是包含丝杠、传感器、电机的完整总成。
这一消息如若属实，意义非同小可。它意味着新剑传动在特斯拉供应链中的地位，发生了根本性的跃迁。灵巧手作为机器人最复杂、技术难度最高的部件，拿下其总成订单，意味着新剑传动已掌握灵巧手总成的集成技术，从特斯拉的二级供应商升级为一级供应商。
▍豪赌未来：26亿重注，押宝百万台产能
在技术与订单双重突破的同时，新剑传动的产能布局也已先人一步。2024年12月，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目正式通过审批。
2025年1月，该项目奠基仪式成功举行，标志着国内规模最大的行星滚柱丝杠生产基地进入建设阶段。2025年10月，该项目主体已全部完工。
据公开信息显示，该项目总投资达26亿元，分两期建设：一期投入10亿元，建设工程技术应用AI自学习串联数据的智能物联制造产线，形成年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠的产能；项目总建筑面积约7.1万平方米，建成后将成为国内领先的集研发、生产、销售、运维服务于一体的人形机器人零部件产业基地。
产能布局的背后，是新剑传动清晰的市场战略。100万台的产能规划，与特斯拉的长期目标形成了精准呼应。新剑传动的产能落地，将为特斯拉的量产计划提供关键支撑，同时也能满足智元、宇树科技等国内人形机器人企业的需求。
新剑传动的产能落地，不仅能满足自身订单需求，更能带动国内供应链的协同发展。目前，公司已与多家上市公司建立战略合作关系：2025年3月，与五洲新春签订协议，推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等产品的生产配套；2025年8月 ，与信质集团子公司浙江鸿辉电机达成合作，深耕人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器领域。
这些合作不仅锁定了上游原材料和加工能力，更通过强强联合，构筑了更稳固的产业护城河。
与此同时，新剑传动的资本化道路也同步开启。2026年1月9日，公司正式启动上市辅导，由头部券商中信证券担任辅导机构。根据流程，辅导人员将在2026年4月至5月对公司进行综合评估，并协助准备IPO申请文件。
上市融资无疑将为公司的产能扩张、技术研发和市场拓展注入更强的资本动能。
▍结语与未来
从蜗杆齿轮到行星滚柱丝杠，从二级供应商到潜在的一级总成伙伴，新剑传动的26年发展历程，是中国制造业从“精专”到“高端”的缩影。
在人形机器人产业即将迎来规模化量产的关键节点，新剑传动启动上市进程，不仅是企业自身发展的里程碑，更是中国人形机器人核心零部件产业崛起的重要信号。
随着Optimus第三代发布与量产的临近，全球人形机器人产业将进入新的发展阶段。新剑传动凭借在丝杠领域的技术积累、产能布局与供应链地位，有望成为这场产业革命的核心受益者。
未来，随着技术的持续迭代、产能的逐步释放、市场的不断拓展，新剑传动有望从中国“丝杠王者”成长为全球人形机器人核心零部件的领军企业，在百万台量产的浪潮中，书写中国制造业的新传奇。
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