出品：机器人新材料
在CES 2026上，近20家灵巧手参展企业中，超过60%来自中国，而这些企业在材料选型、结构轻量化与耐久性设计上的共性明显。
01轻量化材料应用为行业共识
灵心巧手 Linker Hand O6
多款灵巧手在 CES 2026 上呈现出高度一致的设计取向——通过材料替代与结构重构，显著提升负载比。灵心巧手的Linker Hand O6是典型代表。采用“以塑代钢”的结构材料方案，在整手仅370克的前提下，实现了50公斤级抓握负载。这类工程塑料与复合材料被系统性地引入到受力路径设计中，在保持强度的同时显著降低整机质量。曦诺未来的Xynova Flex 1亦采用轻量化结构思路。整手重量约380克，却可实现超过30公斤的负载能力。
这种自重与负载比的提升，直接降低了人形机器人本体对关节与动力系统的负担，使灵巧手更容易被部署在轻量化平台上。
曦诺未来的Xynova Flex 1
领益智造在CES 2026上展出的3C灵巧手，强调的是百万次级寿命、尺寸稳定性与重复精度。这类指标高度依赖金属材料的疲劳性能、表面处理工艺以及长期加工一致性，体现的是消费电子精密制造体系向机器人领域的迁移。
领益智造 3C灵巧手
雷赛智能的DH116系列灵巧手同样面向高强度工业应用，材料与结构设计强调在高频动作与大批量使用条件下的可靠性。这类产品并不追求极限轻量化，而是通过成熟工业材料体系保障长期稳定运行。
雷赛智能 灵巧手
02液态金属与精密结构件进入灵巧手
蓝思科技 灵巧手
在部分厂商中，新型材料已开始成为突破性能瓶颈的重要工具。
蓝思科技在CES 2026上全球首发的仿生灵巧手，引入液态金属精密结构件与自研谐波减速器。这类材料在消费电子领域已有成熟应用，高强度、高一致性和良好的加工特性，在灵巧手关键关节部位具备明显优势，尤其体现在精度保持与耐久性方面。
兆威机电则将在微型传动领域的材料与制造能力引入灵巧手产品中。ZWHAND B20采用8mm微型行星减速器与关节内置全动力单元结构，对金属材料加工精度与热处理稳定性提出了极高要求，体现的是长期积累的微型精密制造能力。
兆威机电 灵巧手
03触觉材料：“外贴传感”结构一体化
帕西尼 灵巧手
随着触觉成为灵巧手的重要能力，材料不再只是承载结构，而开始直接参与感知功能。
帕西尼感知科技的DexH13灵巧手，将1140个独立触觉单元集成于手部结构之中，涉及柔性材料、传感介质与结构件的一体化设计。这类方案对材料的一致性、耐久性以及可制造性要求极高，其目标并非单次演示，而是面向长期部署与数据采集。
相比早期将传感器作为附加模块的方案，这种结构级融合更接近规模化应用所需的工程状态。
从CES 2026的整体呈现来看，灵巧手的技术竞争正在发生转移。高自由度已成为行业共识，但真正拉开差距的，是材料体系、结构工程与制造成熟度。
轻量化复合材料、工业级金属材料、液态金属结构件、微型精密传动材料，以及触觉相关的柔性材料体系，共同构成了当前灵巧手演进的核心支撑。
