作者：Jesslca 出品：高工人形机器人
机器人正以日益增强的独立性在真实环境中感知、导航和交互。这大概是CES 2026（2026国际消费类电子展）上最显著的趋势。与往年相比，本届展会的焦点不再只是智能手机、电视等传统消费类电子产品，而是集中在AI实体化的具身智能领域。
今年的CES首次为具身智能机器人设立专属展区，灵巧手作为机器人末端执行的核心部件，成为衡量整体能力的关键指标之一。从初步梳理结果来看，本届展会有近20家企业展出了灵巧手产品，其中，来自中国的展商有12家，占比超六成，以绝对压倒性的数量优势主导该展区，韩国、美国与新加坡等国际厂商紧随其后。
从展位分布来看，灵巧手相关展品主要集中在LVCC的North Hall和Central Hall展区。其中，中国企业的展位多位于North Hall区域，与国内主要人形机器人整机企业相邻布展，形成完整的产业链展示生态。这种布局不仅方便专业观众一站式参观，更凸显出灵巧手与整机企业的紧密协作关系。
从参展企业类型来看，本次展出灵巧手的企业形成多元化梯队。灵巧智能、灵心巧手、雷赛智能等厂商聚焦核心部件研发；帕西尼等企业则展示从触觉传感器到灵巧手的全栈技术能力；而智元机器人、星动纪元等整机企业则带来自研灵巧手产品，展现软硬件协同优势。
一个显著的变化是：灵巧手不再是幕后角色，而是主动走向前台，直接面向全球市场展示其技术实力和产品理念。这种转变也从侧面反映了灵巧手在机器人产业链中价值地位的提升。
中国企业以绝对数量优势主导展区
CES 2026见证了灵巧手产品的集中爆发，本土展商的表现尤为抢眼，其中包括智元机器人、星动纪元、星海图、速腾聚创、灵巧智能、灵心巧手、领益智造、帕西尼感知科技、雷赛智能、兆威机电、曦诺未来、蓝思科技等。
智元机器人
智元机器人在CES 2026上展示了其OmniHand系列灵巧手，该系列包含灵动款与专业款两款产品，分别针对交互服务与专业作业场景优化。
其中，灵动款以180mm紧凑尺寸、500g重量适配多型号人形机器人，具备16自由度拟人手势交互能力，支持手背触控功能，可实现商场指引、家庭互动、展会递物等场景的自然人机交互。同时搭载400+触点力控与防夹设计，确保交互安全性。专业款则采用19自由度拟人设计，支持0.1N级多模态感知，适用于3C电子制造、汽车装配等场景。
在CES 2026现场，OmniHand灵巧手与智元的精灵G2协同完成“酒店侍应生”场景演示，为观众递上饮料，展现了高精度力控与精细操作的结合。OmniHand系列已于去年8月正式上市，产品可适配主流机械臂及人形机器人。
星动纪元
在CES 2026上，星动纪元展出的XHAND 1仿人五指灵巧手凭借其精细操作能力成为关注焦点。该灵巧手采用国内首创的关节全直驱方案，具备12个全主动自由度，尺寸与人手相仿，单手最大抓握力为80N，指尖配备的高分辨率触觉传感器可精准感知力与温度变化。
在现场设置的按摩互动体验区，XHAND 1精准复刻专业按摩师手法，充分验证其高灵活特质与操作精度。通过与Apple Vision Pro、Manus手套等主流设备兼容的遥操作解决方案，以及端到端VLA具身大模型ERA-42的协同，XHAND 1已掌握超100种复杂操作技能，包括捏取快递面单、使用移液枪和螺钉枪等。
目前，XHAND 1已成为斯坦福、伯克利、清华、北大等全球顶尖高校及摩根大通、字节Seed等前沿研究机构的科研标配，同时被Skild AI、Rainbow Robotics等多家国际机器人厂商纳入核心供应链。
星海图
星海图旗下Galaxea Dynamics此次全球首秀17自由度四指灵巧手DEXO，该灵巧手内置0.1N级触觉阵列与1kg单指指尖力，可一次性完成捏、捻、提、插等接近人手级精细动作。
在现场展示中，DEXO对随机摆放的钥匙、U盘、礼品袋等多种物品实现稳定抓取，全程无视灯光变化与人手干扰，展示极强的模型泛化与硬件协同能力。官方透露DEXO已启动小批量试产，首批百台级订单被北美高校及物流客户锁定，将用于高分辨率遥操作数据采集与柔性分拣场景验证，年内将正式对外出货。
速腾聚创
CES2026现场，速腾聚创全球首秀“配送小哥”机器人，在无人工干预下自主完成礼品打包、上架、运送、拆盒、递送及回收折叠等长程闭环操作，成为展台流量焦点。其自研的8自由度多模态灵巧手集成多组力触觉点阵，与“机器人之眼”Active Camera、VTLA-3D操作大模型协同，形成“快慢双系统”手眼协同方案。
该方案在动态复杂环境中实现柔顺精准抓取，显著降低视觉盲区并提升成功率，目前已落地物流、工业、服务场景。官方尚未披露具体出货量，但强调端到端技术闭环已就绪，可支持客户快速导入。
自去年1月官宣进军人形机器人领域以来，速腾聚创便从激光雷达供应商向人形机器人核心零部件及解决方案提供商转型。根据公司2025年的财报信息来看，速腾聚创的机器人业务增长迅猛，现已和超20家具身机器人公司达成深度合作，为其具身智能解决方案的推广提供了基础。
灵巧智能
灵巧智能借CES2026首次于美国市场正式亮相其旗舰产品DexHand021 Pro高性能灵巧手，凭借22个自由度的腕手一体化高仿生设计、独创的双肌腱全向驱动系统，以及集成了超过500个物理传感点与500万像素掌心RGB摄像头的多模态感知系统，在现场演示中展现出接近人手的灵活度，能够完成三维空间内的复杂操作任务。
该灵巧手以1.4万至2.8万美元的突破性定价，旨在将高性能灵巧手的门槛降至国际同类产品的五分之一，展现了极高的性价比。灵巧智能CEO周晨明确表示，公司更关注产品的实际应用价值与可靠性，其目标客户是真正将灵巧手用于解决灵巧操作难题的顶尖高校、研究机构及企业实验室。
目前，DexHand021 Pro及其全系产品主要面向电力巡检、轻工业柔性装配与物料分拣以及科研教育等领域，致力于在低容错场景中实现远程精细操作，并降低机器人研发门槛。
灵心巧手
灵心巧手此次展出了其Linker Hand全系列灵巧手产品，覆盖11至42个自由度，并提供直驱、连杆、腱绳等全传动方案，适配具身智能的全场景应用。现场演示中，Linker Hand既能完成亚毫米级的穿针引线，又能瞬间切换模式，稳定提起重型工业负载。
其技术突破源于功率密度和材料创新，例如Linker Hand L20工业版搭载自研“超强电缸”，驱动效率高达90%，丝杠末端推力达200N，寿命超百万次；而Linker Hand O6通过以塑代钢技术，在仅重370克的情况下实现50公斤的抓握负载，售价仅为同类竞品的十分之一。
此外，灵心巧手现场展示了“灵心巧匠”工作台，该工作台配备机械臂和L20灵巧手，能够自主完成机械臂模组的组装，展现了其在柔性生产和自我进化生态系统构建中的潜力。出货方面，灵心巧手是目前全球唯一实现高自由度灵巧手月量产千台级别的企业，占据该领域全球80%以上的市场份额。
帕西尼感知科技
在CES 2026上，帕西尼感知科技展出的DexH13高灵敏灵巧手备受瞩目。作为业内首款多维触觉与AI视觉双模态灵巧手，其单手集成了1140个独立的ITPU，能同步测量包括六维力、材质、回弹等15种物理感知维度，具备0.01N的精细力识别能力和1000Hz的采样频率。
在CES现场，DexH13不仅能实时映射人手各类手势姿态，还能稳定抓取并柔顺操控试管、圆球、方块等多种异形物体，完成旋钮拧转、按键按压等任务。该灵巧手是帕西尼“触觉传感器-灵巧手-人形机器人-全模态数据集”全链路产品矩阵的关键一环，已集成于其TORA-ONE人形机器人上，并现场演示了完整的冰淇淋制作流程，验证了其在精细操作和力控方面的卓越性能。
帕西尼感知科技强调提供从核心部件到数据基建的全栈解决方案，其灵巧手技术是构建触觉基建、推动具身智能规模化落地的重要组成部分。此外，该公司在2025年已建成并运营全球规模最大的具身智能数据采集与模型训练基地——帕西尼具身智能超级数据工厂，工厂内部署了150个标准化采集单元，全部配备其自研的高精度数据采集设备。
领益智造
今年是领益智造首次参展CES 2026，其在的Enterprise AI展区展出了16自由度3C灵巧手。据介绍，该灵巧手专为工业级应用设计，具备百万次级的使用寿命、单指开合速度≤0.5秒，指尖控制精度为±0.5毫米。
展会现场，领益智造将灵巧手整合进一个动态的工业场景多机异构系统中。通过“中控大脑”的调度，跨型号、跨品牌的6台机器人与四足机器人协同工作，演示了巡检、分拣、配送等核心工业流程，直观展现了该灵巧手在复杂、自动化任务中的实际应用潜力。
作为果链龙头，领益智造凭借其在消费电子领域积累的精密制造经验，已累计完成超5000台人形机器人硬件/整机的组装服务。公司还规划将中试基地升级为年产50万台的超级工厂，展现出强大的规模化交付信心。根据其计划，未来消费电子、汽车、机器人三大业务将呈三足鼎立姿态，公司已和国内外多家头部机器人企业建立合作关系。
雷赛智能
雷赛智能在CES2026上首次以“人形机器人核心部件全栈解决方案提供商”的身份亮相，重点展示其DH116系列灵巧手，包括普及型DH116与薄型DH116P。该系列灵巧手集成了多维力传感与自适应抓取算法，能够模拟人类手部结构实现精准抓取与精细操作，主要面向需要大批量、高强度、高可靠性的工业应用场景。
在雷赛智能设置的动态演示区，多台DH116灵巧手同步表演了复杂流畅的手指舞，直观展现了其关节活动的灵活性、协调性与精准度。而在灵巧手握力传感演示环节，则凸显产品在力反馈控制上的“刚柔并济”特性，体现了其在安全、精细操作方面的技术突破。
除灵巧手外，雷赛智能在CES 2026还重点展示了包括高功率密度无框电机、模块化关节模组在内的全套核心部件，真正体现了其全栈能力。
曦诺未来
曦诺未来此次展出的是核心产品高自由度灵巧手Xynova Flex 1，从指尖屈伸、握拳到细微发力，其灵巧手均能1:1精准复刻体验者的手部动作，操作过程几乎无延迟，充分展现出产品在运动控制精度与响应速度上的优势。
据悉，Xynova Flex 1实现了从结构设计、核心驱动、控制系统到关键算法的全栈自研，支持规模化量产与部署。该灵巧手采用20个主动+5个被动自由度腱绳驱动结构，腕部具备2个自由度。其整手重量为380g，可实现超30公斤的负载能力，兼顾仿生与实用。指尖还集成了六维力触觉传感器，触觉灵敏度达0.01N。
就在前不久，曦诺未来宣布完成超亿元天使轮融资，由宁德时代旗下溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富等跟投。其具备电机、电控、减速器、丝杠、算法等核心技术的自主研发能力，目前已搭建从精密机加工、电机绕线到最终组装测试的完整生产线。
因克斯
在CES 2026上，因克斯展出了其全关节力反馈灵巧手，其采用仿人手等比例设计，具备20个主动自由度并集成了全关节力反馈功能。
该灵巧手技术核心在于采用了因克斯独创的独立超小关节模组方案，使得每个指节都成为集成了电机、减速器、驱动器、双编码器和传感器的独立单元，实现了每个手指活动处的独立力控与反驱，为机器人提供了接近人手的精细操作能力。
此次展示的灵巧手与新款14mm中空孔径行星关节模组、通用热插拔电池模组共同作为完整动力系统零部件解决方案的一部分亮相，体现了因克斯从单一零部件到构建硬件生态的布局逻辑。
兆威机电
兆威机电旗下子品牌ZWHAND全球首发了旗舰产品——20自由度灵巧手ZWHAND B20。这款灵巧手整手重量为600克，最大抓取负载达5kg，并借助高性能触觉传感器实现了±0.1N的精细力觉感知。
B20采用全直驱设计和关节内置全动力单元架构，集成了兆威机电在微型传动领域的核心技术，如8mm微型行星减速器，旨在实现轻量化、高性能以及更快的响应速度和更高的定位精度。
此外，ZWHAND还一同展示了17自由度的A17和6自由度的B06灵巧手，形成了覆盖从高端研发到入门应用的全场景产品矩阵。在现场互动体验中，其灵巧手精准同步操作者细微动作，并与多家国际人形机器人企业达成了初步合作意向。
蓝思科技
在CES 2026上，蓝思科技全球首发了其高自由度仿生灵巧手与头部总成。该产品集成了自研谐波减速器与液态金属精密结构件，并采用轻量化骨架设计，在力控、精度与耐久性等关键性能上实现了突破，旨在为机器人在复杂环境中的精细作业提供核心支撑。据悉，这款灵巧手能够适配工业检测、家庭服务等多元化场景。
此前，蓝思科技在互动平台披露，其已为多家人形机器人客户批量交付头部模组、关节模组、灵巧手、躯干壳体结构件及整机组装，并同步配合北美大客户开发新一代机器人相关模组。
海外灵巧手展品一览
相比之下，国际灵巧手厂商在本届CES上采取了不同的技术路线和应用聚焦。值得注意的是，此次众多国际头部灵巧手企业均未亮相CES，而诸如特斯拉般的巨头也并未在本届CES上展出其传闻中的第三代灵巧手，这为行业留下了悬念和想象空间。业界预期，特斯拉若推出Optimus V3人形机器人及其灵巧手，可能会重新定义行业技术标杆。
尽管如此，海外厂商如新加坡的Sharpa，美国的RealHand，韩国的Aidin Robotics、Tesollo、Wonik等展出的灵巧手依然有不少亮点。
Sharpa
新加坡的Sharpa在此次展会上将其灵巧手集成于全新发布的全尺寸人形机器人North上，通过一系列高难度、全自主的现场演示，综合展现了其灵巧手SharpaWave的卓越性能。现场演示中，搭载了SharpaWave的North机器人完成打乒乓球、自主操作拍立得相机为观众拍照、作为“荷官”发牌以及完成包含30多个步骤的折纸风车组装等复杂操作。
该灵巧手采用一种被称为“独特同构架构”的设计方案，具备1:1高仿人手的尺寸与结构、拥有22个自由度，整机尺寸为200mm×90mm×50mm，重量为1200克。Sharpa强调其在力量与速度方面的综合性能，指尖输出力超20N，所有手势动作的操作频率可达4Hz以上。每个指尖集成了超千个触觉传感器，灵敏度达0.005N。
去年10月，Sharpa就宣布其灵巧手SharpaWave正式进入量产阶段并开始向客户交付，公司建立了自动化测试系统以保障产品一致性与可靠性，这为其在CES 2026的演示及后续商业化落地提供了坚实基础。
RealHand
在CES 2026上，美国灵巧手企业RealHand展出了其RealHand O6型号灵巧手。该灵巧手以其11个自由度的设计，在高负载能力方面表现突出，其最大负载达到了50公斤，同时自重控制在370克。在现场演示中，RealHand灵巧手搭载于机器人身上进行钢琴演奏，成为展区的焦点之一。
官网显示，目前RealHand推出的灵巧手产品包括RealHand O6和RealHand L6，主要面向严苛环境下的工业部署。公司后续还计划推出L20和L30两款灵巧手。
Aidin Robotics
韩国灵巧手企业Aidin Robotics在CES 2026上展出了一款15自由度的五指灵巧手产品，该灵巧手采用单指三连杆结构设计，每根手指内部集成三根细空心杯电机模组，分别控制上部指节弯曲伸展及左右两侧指节摆动，实现了远超传统结构的动作灵活性。Aidin的灵巧手目前已实现量产，并进入工业自动化与物流分拣领域。
值得注意的是，Aidin作为韩国K-Humanoid Alliance成员企业之一，此次参展是韩国机器人产业集体亮相的一部分，重点展示了其精密传感器与灵巧手等核心零部件。
Tesollo
韩国展商Tesollo此次重点展出了其最新研发的轻量级灵巧手DG-5F-S，这是其Delto Gripper系列的高端型号，也是Tesollo专门面向人形机器人及工业自动化场景推出的20自由度五指灵巧手。其延续了DG-5F的核心设计，每指拥有4个独立关节，整机重量控制在1公斤以内。
该灵巧手的核心升级在于执行器的小型化与高效化，通过优化电机与减速器的集成设计，减少了关节间隙与反冲，提升了运动精度，其重复定位精度优于0.1毫米。此外，DG-5F-S支持触觉传感器扩展（如指尖力觉传感器），可根据客户需求选装，并兼容工业通信协议，便于接入工厂自动化系统。
Tesollo在现场展示了该灵巧手抓取不规则形状物体的过程，通过自适应抓取算法自动调整手指姿态与力度，确保抓取稳定性。同时还演示了与工业机械臂的协同作业，比如将零件从传送带转移至装配台，展现了其在工业自动化中的实用性。尽管DG-5F-S还未正式上市，Tesollo方面表示，其价格将是上一代DG-5F的60%左右，旨在降低中小企业的采用门槛，扩大市场份额。
Wonik Robotics
韩国Wonik Robotics展出的四指灵巧手系列Allegro Hand，该系列涵盖Allegro Hand V4、Allegro Hand V5-4F、Allegro Hand V5-4F Plus等多个型号。
该系列采用轻量化的拟人化设计，更大的优势在于提供了多种现成的抓取算法，能够适应不同几何形状的物体，主要面向工业与科研场景，可适配3C电子、汽车零部件等精密装配流程。
目前，Allegro Hand已实现小批量量产，被全球多家知名高校、研究机构及科技公司采用，作为机器人复杂抓取和柔性操作研究的平台。
灵巧手大秀背后的差异
从技术参数看，国外的灵巧手产品在响应速度和特定场景优化方面具有一定优势，而国内的在负载重量与成本控制方面，则展现出更强的竞争力。
这种差异指出了各方不同的商业逻辑，国际厂商更倾向于为特定场景打造定制化解决方案；中国厂商则侧重于提供基础能力强、适用范围广的标准化部件，通过性价比和开放生态赢得市场。
从自由度分布来看，此次展出的灵巧手中近80%为高自由度设计，显然，行业存在对高度仿生手部动作的需求共识。然而，高自由度并非唯一追求，负载能力与自重比的优化同样成为技术竞争的焦点。
比如，曦诺未来展出的Xynova Flex 1堪称轻量化设计的典范，自重380克，负载能力却高达30公斤以上，是目前市面上自重较轻、负载能力较高的高自由度灵巧手之一。这种特性使其特别适合对负重比有严格要求的机器人平台。
而在控制精度方面，各家企业也展示了不同的技术路径。帕西尼感知科技通过高精度触觉传感反馈实现精细力控，使机器人能够准确感知抓取力度；灵心巧手则通过全传动方案优化，在不同任务场景下平衡精度与速度需求。
应用定位的差异也在产品设计上得到体现。面向工业场景的灵巧手更注重耐久性和可靠性，如雷赛智能的DH116系列、智元机器人OmniHand系列专业款；而面向服务业的灵巧手则更注重拟人化和交互安全性，如OmniHand系列的另一个灵动款。
小结
CES 2026传递出一个明确信号：灵巧手正从实验室走向规模化应用。从技术发展角度看，灵巧手的进化方向已从单纯追求高自由度，转向精度、负载、耐久性与成本的综合平衡。
未来一年，灵巧手技术有望在几个关键维度实现突破。一是触觉反馈精度与分辨率的提升将使灵巧手能够应对更精细的操作任务；二是自重负载比的优化将扩大灵巧手在机器人平台的应用范围；而成本控制的进一步突破，则将为灵巧手普及打开更广阔的市场空间。
从应用场景看，工业制造、服务类（也包括家庭服务）或是灵巧手的两大重点领域。工业场景强调可靠性与精度，服务领域则需兼顾交互友好性、安全性与成本控制。针对不同场景的专用灵巧手产品将大量涌现。
立足更长远的视角，灵巧手日渐成熟将重塑机器人产业链价值分配。传统以整机集成为主导的产业模式，可能逐渐转向关键部件与整机并重的新格局。
CES2026上一个更明确的答案是，玩家们正在回答“机器人的手能为谁解决什么问题”，而不仅仅是“机器人的手能做什么”。
