编者按：
具身智能并非单一技术的突破，而是一场由资本、工程与场景合力推动的全球浪潮。这正如五百年前的地理大发现，我们正在智能的驱动下，重新绘制物理世界的边界。
星河频率特别策划「具身智能大航海」系列文章，立足全球视野，锚定通用机器人、陪伴机器人、机器狗、机器人大模型等核心赛道，深度剖析行业内的头号玩家们。
以「大航海」为名，记录探索者们如何驾驭算法、硬件与资本的浪潮，寻找属于自己的新大陆。
正如每一次大航海都重塑世界格局，具身智能的征程也在重新定义机器与人的关系、技术与社会的关系。在这个系列里，我们不仅关注谁能率先靠岸，更关心谁在指引航向、如何穿越泡沫、何处才有真正值得登陆的未来。
往期文章：《具身智能百亿俱乐部，全球已有 10 位玩家》
《“中国版Figure AI”，杀出四位候选玩家》
《中国公司开团，挑战最强具身智能大脑》
作者 | 毛心如
海外首个万台人形机器人订单，被一家挪威公司拿下了。
挪威的人形机器人公司1X与全球第二大私募股权巨头EQT，近日正式官宣达成战略合作。
2026年至2030年间，将有1万台1X旗下的NEO人形机器人，逐步部署至EQT在全球范围内的300多家投资组合公司，覆盖物流、制造、仓储、医疗保健等多个高价值领域。
万台订单在业内实属罕见，尤其是在订单量成谜的海外市场。但在这笔大单背后，有着割裂感十足的反差。
EQT选择的NEO，市场定位是全球首款消费级家用人形机器人，主打叠衣服、煮咖啡、洗碗等家务功能。
如今，这笔大订单的最终去向却变成了工业领域，与原本的设计理念大相径庭。
事实上，NEO自上市起就不乏质疑。因其大部分操作依赖专家模式，即由工程师远程遥操作完成。
这一点让很多网友对于机器人进家的隐私保护问题感到担忧。
NEO的案例，也揭示了关于家用人形机器人美好愿景下的真实困境：
第一，机器人尚不具备类人的精细操作能力
第二，机器人没有能处理一切家务的智能大脑
第三，机器人进家庭的隐私问题悬而未决
正是这三个棘手问题，让眼下少有玩家敢推出一款真正意义上的家用人形机器人，大多人形机器人的第一站还是在工业场景或者文娱表演。
反观国内类人人形机器人产品，虽然没有一款能大胆打上家用标签，但傅利叶智能发布的GR-3陪伴机器人，已通过其公司基因与产品设计，清晰释放出面向家庭的信号。
越来越多的玩家开始深入真实场景，这值得喝彩。但在掌声之外，我们更需客观审视技术瓶颈的骨感现实。
就目前发展来看，5年内类人人形机器人真正走进普通家庭，或许仍显乐观。
但1X与傅利叶智能的探索，已然为人形机器人进家庭迈对了第一步——基于现有技术做适配化的大胆尝试。
两只独角兽的“殊途同归”
无论是1X还是傅利叶智能，选择类人人形形态切入家庭场景，承担家务或陪伴功能，都是不小的挑战。
从当前软硬件技术水平来看，人形机器人要实现影视作品中那样的完美表现，仍有巨大差距。
从产品层面考量，机器人不仅需要适配家庭场景的产品思路，更要能承受短期内销量可能偏低的压力。
对于前者，机器人与家庭场景的适配必然要经过真实落地后的反复调试；对于后者，这两家独角兽公司显然具备独特的发展优势。
1X公司原名为Halodi Robotics，成立于2014年，挪威人才密度不比美国，其初始策略非常务实：做零部件供应商，专注于安全驱动器与全身控制系统的研发。
2018年，1X开发出了当时全球扭矩比最高的驱动伺服电机Revo1。
2020年推出了首款轮式人形机器人EVE，售价5万美元，成为海外较早实现商业化落地的机器人企业。
同年，1X签署了至少140台的分销合同，为美国商业场所提供安保服务，但当时也是依托工作人员远程操控。
在2023年OpenAI投资前，人形机器人EVE一直在工厂、医疗、车站等场所进行一些基础搬运或者后勤工作。
从发展历程来看，1X已具备一定的量产能力和落地部署经验。
收获OpenAI牵头的两轮共3350万美元的A系列融资后，1X将产品重心转向家用机器人，并推出第一代双足人形机器人NEO Beta。
为提升产品竞争力，1X一方面引入OpenAI的大模型能力，另一方面收购美国创企Kind Humanoid，借助后者在家庭服务与情感交互领域的技术积累，强化NEO的自主学习能力和用户互动体验。
2025年10月，NEO正式开放家庭预订，售价2万美金，同时提供每月499美元的订阅方案。
截至目前，1X累计融资超1.3亿美元，估值8.3亿美元，正寻求新一轮最高10亿美元融资，目标估值100亿美元。
同样作为成立超十年的公司，傅利叶智能的路径则更为稳健和系统化。
目前其融资额近20亿元，估值超80亿元，已是国内机器人领域的独角兽，并已完成股改，准备IPO。
自2015年起，傅利叶智能长期深耕外骨骼机器人，五年间推出覆盖全身、全周期的30多款康复机器人产品。
基于在结构力学、人体工学、控制理论等领域的积累，以及自研执行器的基础，2022年傅利叶智能开始转向人形机器人。
在GR-3之前，GR-1、GR-2的应用场景更偏向工业和服务业，且已实现量产落地，广泛应用于AI研发公司、工厂制造、迎宾接待、危险品防护等场景。
GR-3则是傅利叶把产品从工业级推向更贴近消费级的关键一跃。
长期的医疗场景落地经验，让傅利叶不仅积累了宝贵数据，更深刻理解了在陪护环节中机器人能做什么以及人的真实需求。
结合自研零部件、稳定的量产供应链和持续的资金支持，其在第三代机器人上选择了以陪伴为核心，以此构建覆盖医疗、工业、消费的全链条场景。
傅利叶智能的核心策略是场景驱动，先在结构化程度高、任务明确的工业与商用领域打磨技术、积累数据，再将成熟的能力迁移至复杂的家庭环境。
这种B端先行，C端跟进的思路，在中国机器人企业中也是很常见的运营思维。
总体而言，两家公司殊途同归：一个凭借顶级AI公司的赋能高举高打，直指家庭；另一个依托扎实的全栈技术，步步为营，最终都将终极战场定位于每一个普通人的家庭里。
NEO与GR-3的路径分野
尽管终极目标都是家庭陪伴，但NEO与GR-3的设计哲学截然不同。
傅利叶智能的医疗基因，让GR-3带着安全优先、专业赋能的标签；而1X从All in工业转向All in家庭，让NEO会更聚焦效率优先、大众普及的目标。
这种定位差异，直接贯穿了两款产品的硬件配置、交互设计与商业落地全链条。
从外观设计来看，两款产品都刻意弱化了工业感，追求更亲切的视觉体验，但实现路径各有侧重。
1X的NEO采用针织尼龙外包，外形上像机器人穿上了毛衣，内部则搭载腱绳驱动系统。在肩膀、手肘、膝盖等关键运动关节，采用串联弹性驱动器，由高扭矩电机拉动腱绳模拟肌肉收缩，以此替代了传统的齿轮或连杆结构。
这让NEO实现了仅30kg的自重，硬件轻量化的同时，机器人行动更加轻缓，安全系数更高。
而GR-3采用传统刚性传动结构，71kg的自重与成年人类似，外层覆盖超跑级内饰包覆材质，内部填充安全环保的固特棉GFOAM，以此实现柔软的触摸质感。
在机器人眼睛设计上，与NEO用摄像头简单替代不同，GR-3采用了可动态互动的眼睛，以降低恐怖谷效应，并在交互中传递情绪，显得更为萌趣。
在硬件上，为了完成不同细分的任务，两款机器人的设计也各有侧重。
因为作为刚性结构的机器人，为了保证与人接触时的安全，GR-3头部和躯干配有31个触觉传感器，能让机器人清晰感知握力大小。同时配有12自由度的灵巧手，可以完成日常的一些基础操作以及下棋等交互任务。
虽然71kg的自重牺牲了部分灵活性，但换来的是稳定的作业能力。除此之外，双电池热插拔设计也实现了7x24小时不间断陪伴。
反观NEO，功能重心更偏向完成家务及配合遥操。NEO拥有22自由度的灵巧手，双臂可搬运25kg重物，目前可以完成开门、浇花等任务。
NEO的续航是4小时配合6分钟快充的组合，更适配家庭碎片化使用场景，例如出门前整理杂物或晚饭后清洁桌面，关键是在短时间续航里满足核心需求。
交互系统的差异，也进一步凸显两款机器人的适配逻辑。GR-3采用的是全感交互系统与双路径响应机制，本质上是把医疗场景中的人文关怀迁移到了家庭场景。
GR-3采用快思考和慢思考的技术框架，让机器人更具备类人的本能反应。
比如，如果对话时机器人被突然触碰，它会优先回应触碰；回答复杂问题时，则会结合语气、微表情思考后再作答。
NEO的交互系统则更偏向高效协同，通过语音+肢体语言识别的组合，配合能显示状态的Emotive耳环，让用户快速判断其工作状态。
最后在商业策略的差异上，也是两家公司市场定位的直接体现。
GR-3主要锚定高净值家庭与高端养老社区的需求，而NEO可买断可订阅的模式，核心逻辑是以服务换市场，目标除了高净值家庭，也希望能让普通用户通过订阅获得体验。
总体来看，NEO和GR-3为我们勾勒了家用机器人现阶段的两幅图景：专业级陪护与大众化应用，二者都是通往未来可能的重要商业形式。
家用人形机器人的“最后一公里”
无论选择哪条路径，家用机器人要真正像洗衣机、冰箱等家电一样普及，仍需要穿越一段不短的“最后一公里”。
当前行业的现状是：进展与挑战并存，希望与瓶颈共生。
随着技术的不断进步，家用机器人已经逐渐从想象过渡到落地。
首先是任务执行从演示走向实用。机器人已从单纯的炫技表演，发展到能完成一系列有实用价值的任务。无论是NEO的基础家务，还是GR-3的交互下棋，都证明了其在特定边界内解决问题的能力。
其次是运动与控制能力大幅提升。双足行走、全身协调运动、灵巧手操作等曾经的高难度技术，现已有多款机器人能够较为稳定实现，这是机器人走进复杂家庭环境的物理基础。
最后是交互体验开始注重温度。两家公司都在产品里重视多模态交互，NEO通过柔和外观与语音交互营造亲和力，GR-3则能结合动作进行讲解，甚至与人进行游戏互动，这为未来的情感陪伴功能奠定了基础。
在光鲜的功能展示背后，更多的卡点问题亟待解决。
第一是目前模型的泛化能力还不够，机器人还不够聪明，这是家用机器人面临的最大技术壁垒。
不同的家庭环境千差万别，物品繁多且摆放随意，人类指令大多模糊且充满歧义。
让AI模型理解把客厅收拾干净这种指令，并能在不同的客厅中正确执行，需要超强的场景理解、任务分解和自适应能力，显然目前的技术还不能实现。
第二是机器人的成本问题。虽然GR-3的售价并没有公开，但看NEO的2万美元的售价，可能还是属于有钱人的游戏。
要实现家用机器人的大规模普及，大概成本得与主流家用电平齐，这样才能足够让消费者有购买意愿。
这背后需要产业链的整体成熟、核心零部件成本下降和生产规模的大规模提升。
第三是安全与伦理的平衡问题。安全是家庭场景的底线，其中包含了三个核心：
物理安全：确保机器人不会意外伤人
数据安全：使用机器人的同时家庭隐私是完全被保护的
价值对齐：确保机器人的行为必须符合人类伦理
而1X的远程操控模式已经将隐私问题置于台前，需要把数据管理、权限控制、监管合规等问题厘清才能真正推动家用机器人的大规模推广。
最后是社会接受与人机关系的重构。当前机器人更多出现在文娱表演等远距离、瞬时性场景，人类是否准备好与类人机器人共享家庭空间，仍然存疑。
除此之外，更深刻的挑战也在于人机关系的重构。当前人们习惯向AI发问、向机器人发指令，但和谐的人机共存应是有来有回的互动。
未来技术发展的核心，究竟是让机器人更懂人，还是让人类更适应机器人，这种终极智慧的发展方向与载体，目前仍无定论。
显然，家用机器人的普及不会一蹴而就，而将是一个分阶段、由易到难的过程。
未来3-5年，可能会是功能特定型机器人率先进入家庭。大概率不是人形形态，而是针对扫地、整理桌面、物品取放等单一或有限任务进行优化的设备，可以看作是现有扫地机器人的智能增强版。
未来5-10年，随着AI、感知技术和成本的进一步突破，具备一定通用性的多任务人形机器人将开始在高收入家庭或特定场景中试点和应用，能够处理更多样的日常家务。
在更远的未来，或许像科幻作品中那样完全自主、无所不能的机器人管家真正实现。
在技术蓬勃发展的当下，家用机器人的大门正在被叩响，但门后的道路依然漫长。
这场挑战将不仅取决于单纯的硬件、算法，安全、伦理、人机关系的审视同样至关重要。
原文标题 : 人形机器人走进家庭，迈对了第一步
