作者：Ivy 出品：高工人形机器人
2025年，关于人形机器人新品统计高达330台的数据，让不少人吓一跳，显然，这只是忽视性能对本体硬件的无差别统计。
有意思的是，去年每天几乎都有1台人形机器人”出生“，而今年，新品数量骤降，据高工人形机器人不完全统计，2月截至27日，国内仅7款人形机器人和1款四足机器狗面市。
而今年1月，18款具身智能新品中，仅9款来自中国，其余均为海外产品。
这是在意料之内的事情，2026年不会复现2025年的“新品盛况”。
同时，不少业内人士提前向高工人形机器人透露，今年推出的人形新品，将会在“成本下降、性能上升”两个方面，有明显的体现。
另一个变化，则是新品逐渐会变得“产品化、工程化”。
某人形企业CFO直言道，“所有行业都是泡沫推动的，但是要商业化闭环来验证。”
因此，制造出标准化、可复制的人形机器人产品很重要，通过让利等方式，脱离定制化的需求。
那实际上，2026年的人形新品究竟沿着怎样的轨迹在演进？
人形机器人已经让人类产生“岗位危机”感
今年1月，据高工人形机器人统计，共有18款人形机器人和1款四足机器狗面市，其中，海外共有10款人形机器人，剩下9款来自国内。
其中，1月共有3款针对工业场景推出的轮式人形机器人，分别是银河通用的Galbot S1；德马科技联合鹿明机器人推出的重载具身机器人；以及美国人形企业Richtech Robotics的Dex。
其中，Galbot S1是具身智能重载机器人，目前已经进宁德时代工厂“上班”。在性能方面，其整机高度1793mm，整机重量320kg，拥有17个自由度，其亮点在于单臂负载15kg，双臂最大持续作业负载能力达50公斤。
与此同时，海外还有2款双足人形机器人在负载方面有着不错的表现，分别是NEURA Robotics的第三代4NE1，其最大举重能力达100公斤；以及波士顿动力最新一代Atlas，其具备50公斤的负载能力。
资料显示，后者Atlas身高约1.9米、体重约90公斤，手臂作业范围2.3米，具备56个自由度，采用的是四指灵巧手，并在演示中完成了将汽车门板举过头顶的操作。
值得注意的是，这款新一代Atlas面市不久，直接激发了波士顿动力母公司现代汽车旗下工人的不满，1月底，韩国全国金属工会现代汽车支部，向4万工会成员分发了一份语气强硬的通讯：“若投入机器人，预计将产生雇佣冲击。请牢记，未经劳资协议，一台机器人也不得进入现场！”
这场关于工人和人形机器人的抗争发生的比想象中的早，目前，Atlas尚未真正量产，现代汽车公司曾表示，要到2028年，才能在美国建立年产能3万台的Atlas量产体系，并分阶段将其投入全球各地的制造现场。
在剩余的1月新品中，通用人形机器人则包括宇树科技和宸境科技联合推出的NOMAD、矩阵超智的MATRIX-3、韩国人形企业AeiROBOT的Alice4、美国人形企业Westwood Robotics的THEMIS Gen2.5。
面向家庭场景中的提供情绪价值或家务任务的新品包括元点智能的Jupiter、卧安机器人的Onero H1、韩国企业LG的CLOiD、美国人形企业Fauna Robotics的Sprout。
整体来说，1月人形机器人市场中，明确面向工业场景的新品占多数，甚至已经为人类带来了“岗位危机感”。
2月人形行业新品
到了2月，在春节假期的影响下，人形行业的新品数量更是来到新低，仅7款人形机器人新品和1款四足机器狗。
其中，智元的A3、优理奇机器人的Panther 黑豹系列、北京人形机器人创新中心的通用机器人平台具身天工3.0并未公布具体的产品参数。
而在四足机器狗方面，1月和2月分别推出了2款新品，分别是拓斯达的“星仔”，以及宇树的第8款四足机器狗As2。
拓斯达并未给出“星仔”的外观参数，但在运动性能参数方面，其行进间最大负载可实现80kg；最长续航可达8小时，单次历程可达20km；最大行进速度5m/s，具备攀越20cm障碍与楼梯及45°内斜坡的能力。
反观宇树的As2，在运动性能方面，其采用了低惯量高速内转子永磁同步电机，拥有12个自由度，最大关节扭矩约90N·m，扭矩重量比约5N·m/kg；最大空载速度达5m/s，具备攀越50厘米垂直高台及40°斜坡的能力。
在续航方面，其搭载648Wh（15000mAh）大容量电池，空载续航超过4h，负重15kg可连续工作超2.5h，持续行走超13km。
在负载方面，其极限站立负载约45~65kg，持续行走负载约10~15kg。
总的来说，两款四足机器狗都注重越障能力、负载能力和续航能力的增强，但是最终2款产品呈现出的性能各有所取舍。
2025年双足人形机器人新品
作为对人形机器人资料的补充，高工人形机器人还对2025年全年新品的双足人形机器人、轮式人形机器人，以及工业机器人企业跨界推出的人形机器人进行简单汇总。
尝试通过总结过去一年的人形新品，为后续了解2026年新品做铺垫。
首先是双足人形机器人，这应该是2025年人形行业的竞争焦点，因此，不管是外形还是性能，各本体厂商都在尝试提出一个新亮点，以突出自身的“技术壁垒”。
各款新品在一些老生常谈的参数指标上也表现各异。
其中，在“全尺寸”这一形容词中，去年提到这一概念的人形新品的身高涵括160cm至182cm之间，与身高息息相关的体重参数上，轻量化特点表现得比较突出的包括宇树的H2、星动纪元的L7、傅利叶的GR-2、思灵机器人的Agile One，这4款新品在身高超过170cm的条件下，体重控制在70kg以下。
值得注意的是，今年春晚上露面的H2，其身高182cm，体重为70kg。
在运动性能的探索上，双足人形机器人还代表着各家人形企业的技术成就。在自由度方面，自由度最高可至55个，分别有星动纪元的L7、傅利叶的GR3系列、四川具身科技的天行者2号。
在关节扭矩方面，表现最优的是L7，以及乐聚的KUAVO 5，电机最大扭矩可达400NM，而宇树H2紧随其后，关节最大扭矩为360NM。
剩余不在“全尺寸”行列的新品中，中型人形机器人包括宇树的R1、智元的X2-N、四川具身科技的爱湫；小型人形机器人包括加速动力的Booster K1和松延动力的Bumi小布米。
但这几款直接掀起了去年的人形行业价格战，将人形机器人价格带到10万元以下。资料显示，R1售价2.99万元起；X2-N售价在10万-40万区间；Booster K1售价2.99万元起；Bumi小布米售价9888元。
2025年轮式人形机器人新品
相比之下，轮式人形机器人的性能区别跨度更大一些。
在自由度方面，单臂拥有7个自由度是目前业内最基本的配置，而自变量的量子2号有着最佳的表现，拥有62个自由度，如PNDbotics、星动纪元、原力无限、乐聚机器人的新品均拥有40个自由度及以上。
同时，轮式人形机器人的身高体重差异较大，这源于各家虽然会将新品定义为通用型，但是在落地演示上还是有侧重点。如宇树的G1-D主要用于数采、自变量的量子2号多用于家庭场景、星动纪元的Q5多用于商业服务场景、智元的G2多用于工业场景。
不同场景下，对轮式人形机器人的要求不尽相同。
比如在数采场景下，要求机器人在具备稳定性的情况下，尽可能和人类形态保持一致性即可；
在家庭场景下，要求机器人灵活穿梭复杂狭小地形，且上半身尽可能具备更多的自由度，以完成复杂任务；
在商业服务场景下，要求机器人的外观好看，且灵活，同时需要控制重量和体积，保证交互时的安全性；
在工业场景下，要求机器人拥有良好的稳定性，且负载力越高越好，因此这类机器人通常较重。
值得注意的是，本体厂商推出轮式人形机器人时，往往还面临着来自工业机器人企业的跨界挑战。后者因为有着更丰富的工厂自动化经验，在新品研发上，他们更清楚哪些参数在工厂环境中更重要。
最大的区别之一是，工业机器人厂家推出轮式人形机器人时，会突出重复定位精度参数。
拓斯达的小拓的重复定位精度为±0.05mm；
法奥机器人的ART-7人形机械臂的手臂重复定位精度为±0.2mm、半人形（躯干+双臂）末端的重复定位精度≤±0.5mm；
珞石机器人的Helios具有工业级移动定位精度10mm、手臂操作精度为±0.1mm。
而人形厂商中，给出详细的精度参数的只有零次方，其Zerith-H1负载最高可达5kg，末端重复精度为±0.1mm。
当然，目前也有不少人形企业推出的轮式人形机器人已经进入工厂，如千寻智能的Moz1进入宁德时代工厂；智元G2进入宁波钧胜电子工厂；乐聚机器人的“夸父”人形机器人已进入一汽红旗工厂。
小结
在2026年前两个月和2025全年的人形新品对比下，或许可以这样总结，2025年看参数，2026年看场景看闭环。
首先，2026年前两个月的25款人形新品中，通用型人形机器人比例减少，更多是有着明确的落地场景；
其次，面向工业场景的人形机器人的负载能力出现了极大的提高，如银河通用的Galbot S1，以及德马科技联合鹿明机器人推出的重载具身机器人的负载已经可以到50kg，而NEURA Robotics甚至宣传第三代4NE1可以负载100kg。相比于2025年普遍仅负载10kg，2026年的新品显然更实用了。
然而，我们仍未从今年前两个月的新品中，看到文章开头所期待的那种“标准化、可复制的人形机器人”。但这一标准本身是否真正构成2026年人形机器人行业的关键命题，或许还需要更多时间检验。毕竟一年的进程才刚刚开始，随着后续新品陆续登场，答案自会浮出水面，此刻断言仍为时过早。
