作者：Jack 出品：人形机器人发布
今年春晚哪家人形机器人会上？遥控还是全自主？随着年关将近，相关话题在社交媒体上不断发酵。谁会上春晚，什么机型上春晚登上热搜。
不少人对全自主人形机器人的表演有着极大期待。
原因就是相较往年，2026年初的人形机器人技术已接近临界点，以优必选、宇树科技、智元等为代表的中国机器人公司，在过去一年发布了多个新一代人形机器人，技术进步非常快。
作为佐证，不少人搬出2025年12月18日，6台宇树G1人形机器人登上王力宏成都演唱会舞台，伴舞歌曲《火力全开》。机器人不仅完成精准舞蹈动作，更以高难度“韦伯斯特空翻”收尾，现场效果震撼。
此次表演当时被不少网友认证为“全球首个自主机器人登上演唱会舞台”，部分网友调侃“年初脑溢血，年尾后空翻”，视频在海内外平台播放量超4000万次，特斯拉CEO马斯克转发并评价“令人印象深刻”（Impressive）。
但大多人没有发现，早在2025年10月，王力宏便专程赴杭州与王兴兴团队交流机器人技术，并在微博预告合作可能，或许经过2个月的排练才有了该结果。
在开放环境下完成高度的任务闭环，需要强大的自主决策能力，这在全球范围内尚未成熟。
因此，我们认为，春晚完全、彻底、在整场表演中摆脱“后台干预”的可能性依然较低。
预测今年春晚的演出形式，可能依然是“人机共舞”，机器人作为重要配角或群体伴舞，而非独挑大梁的主角。
由于春晚是直播，面向全球数十亿观众，不容许任何重大失误。人形机器人目前在复杂、动态环境中的长期稳定性和抗干扰能力依然有待提升，例如灯光骤变、声音干扰、地面反光、意外遮挡等尚未达到100%可靠，后台保留一个“安全员”或“遥控干预通道”。
而且从每年春晚表演来看，节目都不是简单的走位，而是充满复杂编排、精确节奏和情感表达的文艺作品。机器人需要与演员、音乐、灯光、大屏特效进行毫秒级配合，而不是小鹏展示这类独舞。
虽然目前头部公司已经具备强大的多模态感知，基于3D视觉、激光雷达、惯性测量单元等，能让机器人实时构建环境地图、定位自身、识别其他演员和标记点，能基于深度学习可以自主规划从一个点位到另一个点位的行走路径，并避开动态障碍物，算法也能让机器人在完成舞蹈动作时保持动态平衡。
但团队表演这需要多个机器人组成队形，模仿人类动作，同时在无物理围栏、无预设磁轨的舞台上，自主变换队形，且能保持相对位置，同时完成比行走更复杂的动作，如后空翻、太极拳、使用道具等，并自主恢复平衡。
目前的完全自主系统，在应对这种高度定制化、实时变化的艺术编排时，稳定性可能不如“预编程+关键节点遥控微调”的模式。
▍为什么需要遥控器？
遥控器不是为了骗观众，而是为了让机器人更安全、更稳定地工作。
受限于排练时间，人形机器人可能会遇到不太适应的情况，遥控器就像是一个应急按钮，确保机器人能按预期工作。
这就像航天器在轨飞行是自主的，但地面站始终在监测和拥有控制权一样，是绝对必要的保险措施。由中央系统监控所有机器人的状态和位置，在必要时，如队形整体偏移、个别机器人“发呆”，发送简短的校准指令或切换指令，而非“实时遥操作每一个关节”。
但是春晚是展示国家科技实力的窗口。“机器人自主表演”的叙事，远比“机器人被遥控表演”更有冲击力。春晚的展示需求使得导演组和技术团队有极强的动力去最大化自主环节。
因此，虽然做不到全自主，但今年春晚大概率会相较去年更进一步，采取混合模式，最可能呈现的效果是 “分层自主”。
去年表演大多是固定站位，机器人动作单一，表演完后需要人抬下台，今年例如行走、跑动、旋转、挥舞手臂等动作，可以完全由机器人本地计算，自主完成。虽然一段精心编排的舞蹈或技能展示，依然通过预编程和离线学习固化在机器人内部，但表演后自主执行下台等动作。
而且预测今年可能有一个类似演唱会现场，与主持人或演员进行预设内容互动的环节（如递送话筒、握手），但对话和反应大概率依然是预编程的、可控的内容。
▍遥控并非坏事
而且从当下的视角来看，其实可以重新定义“遥控器”，因为我们理解的“遥控器”可能已经进化，它不是单纯的手柄，而可能是一个中央调度系统。
这个系统并非直接控制每个关节，而是传递高层指令，具体执行则由机器人本体的自主算法完成，可以一键启动预设的自主程序。例如在群体机器人表演时，进行整体节奏同步，或者在某个机器人因传感器问题产生微小偏差时，进行微调修正。这种后台监控与干预能力在本质上，仍是一种高级形式的遥控。
未来某天，当我们再次观看春晚机器人表演时，或许已经不再关心它们是否被遥控，因为真正的人工智能将让我们忘记这条界限的存在。
只是今天，我们仍需给这些“一岁孩童”一些时间，让它们从蹒跚学步，走向真正的独立行走。
