全球首发跨本体视触觉数据集

2026年01月26日 11:51
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来源/科创板日报 责编/爱力方
《科创板日报》26日讯,国地中心联合纬钛机器人发布全球首个最大规模的跨本体视触觉(Vision-Based Tactile Sensor)多模态数据集:白虎-VTouch。该数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式,是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集。

来源:全球首个跨本体视触觉多模态数据集发布 | 科创板日报

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