近年来，工业具身智能正站在从量变到质变的转折点，技术有望实现从实验室向规模化应用跨越，产业生态从碎片化到体系化突破。
对于中国机器人产业而言，也将迎来全方位的升维，其间技术理念的升维是产业升维的第一步，全产业链的协同升级成为升维的必经之路，而资本市场的认可也为产业升维提供了强大动力。
近期，一众机器人企业积极推进IPO进程，以获取更多资源，实现更大发展。拓斯达也是其中的一员，已于近期正式向港交所递交招股书，冲刺“A+H”双平台上市。
根据高工机器人观察，拓斯达计划将约50%的募集资金用于具身智能技术及产品研发，可以说拓斯达正经历从传统机器人供应商向具身智能解决方案提供商的战略升维，其港交所上市计划可视为这一进程的关键节点。
战略选择：冲刺港股背后的具身智能赛道布局
拓斯达的发展轨迹可清晰分为三个阶段：从直角坐标机器人阶段（2007 年至2015 年）起步，专注于注塑周边设备，并在中国内地取得市场领先地位；其后，拓斯达过渡至多关节机器人阶段（2015年至2023年），服务于多元化的工业应用；目前，拓斯达正跨越多种应用场景，迈向具身智能阶段（2023年至今）。
基于前两个阶段的技术积淀和场景沉淀，拓斯达不仅积累了从注塑装备到多关节机器人的技术能力，更实现了在控制器、伺服驱动器和核心视觉算法等底层技术的自主化布局，为拓斯达迈入具身智能阶段奠定了扎实的技术、业务与市场基础。
2023年，拓斯达积极拥抱人工智能，在消费电子及玩具制造行业推出了用于分拣、码垛和振动辅助上下料的智能工作站。2024年，拓斯达将控制器升级为全面适配智能机器人的新一代X5智能机器人控制平台（以下简称：X5控制平台）。2025年，拓斯达推出人形机器人「小拓」，2026年推出智能四足机器人「星仔」。
这一演变彰显拓斯达已成功将业务版图从注塑场景的直角坐标机器人拓展至服务于多元化工业应用的多关节机器人，并正稳步迈向覆盖多个应用场景的综合智能机器人产品组合。
拓斯达正利用自身近二十年积淀的工业化基因，构建起一条从“强健本体”“发达小脑”到“聪明大脑”的全栈式竞争壁垒，并以此为依托，构建“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环。
图片来源：广东拓斯达科技股份有限公司招股书
三大技术解构：从“小脑”到“大脑”的智能跃迁
在具身智能时代，大模型、控制系统、机械结构及驱动器分别构成机器人的「大脑」、「小脑」及「本体」。「小脑」促进数字世界与物理世界的连接，而「大脑」及「本体」则通过持续迭代适应日益多样化的应用场景。如今，拓斯达构建了独特的“小脑-大脑-本体”三层技术架构。
发达的小脑：X5控制平台打通“脑-体”协同关键路径
在具身智能的框架下，“大脑”负责决策，“本体”负责执行，而连接二者的关键——“小脑”，正是决定机器人能否精准、稳定地在真实物理世界中作业的核心。
公开资料显示，拓斯达自主研发了X5控制平台，是国内首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台。
在架构与性能方面，该平台采用灵活的云边端三层计算架构，解决了工业环境中平衡智能与实时性能的行业挑战。底层运动控制周期已缩短至业界领先的1毫秒，充分满足了工业场景对确定性和高实时的严苛要求。
在开放性与连接性方面，X5控制平台提供超过400个功能接口和一个500Hz RGM 实时控制接口。其满足超过90%的工业机器人需求，有效弥合了人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，并显著降低了具身智能应用的开发门槛。
聪明的大脑：垂直大模型赋能工业级智能决策
拓斯达联合粤港澳大湾区国家技术创新中心工业软件发展中心推出了基于IntarkDB 与QsemOS 的具身智能数采推理一体化解决方案，构建了从工业现场数据采集、模型训练到在线推理及控制的全链路端到端闭环。
通过与国内领先的大模型供应商深度合作，拓斯达已将大量的工业工艺数据整合为专门的工艺专长，从而建立了一个涵盖消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械等多个领域的专业工艺数据库。
此外，拓斯达与北京智谱华章共同成立了广东矩阵智拓科技有限公司，共同开发具身智能机器人，致力于让机器人具备思维链推理和视觉－语言－动作（「VLA」）能力，实现了工业机器人到自主思考与自主工作的产业级飞跃。
高工机器人分析认为，将通用大模型能力与垂直行业知识结合，是工业具身智能落地的有效路径。轮式人形机器人“小拓”便是这一“大脑”能力的载体，它能根据相机识别结果，对注塑件进行自动筛检、分类和码放，初步实现了从“能干活”到“会干活”的跨越。
强健的本体：全栈自研构筑技术护城河
深耕机器人领域10余年，拓斯达已在控制器、伺服驱动等底层技术、核心算法以及整体设计等方面具备丰富的技术和经验积累。
公开资料显示，拓斯达机器人的速度与精度方面已跻身全球行业前列，尤其在多级滤波与抑制、多轴同步控制、柔顺控制等核心算法领域实现关键突破，为未来人形机器人的高精度作业奠定了坚实的技术支撑。
基于多项优势，拓斯达推出的人形机器人“小拓”可适配工业车间混合工况需求。以实际作业为例，小拓可根据相机获取的位置和筛检结果，将注塑好的无人机桨叶按指定顺序和码型放置至码盘，适配零部件装配、分拣等需求；身高1.2-1.8 米可灵活升降，适配车间不同作业场景；20公斤双臂负载可满足工业场景物料搬运等绝大部分负载需求，±0.05毫米的重复定位精度也为精准作业提供支撑。
商业闭环：场景+机器人+数据+AI
以技术优势为基石，拓斯达构建起独有的“场景+机器人+数据+AI”商业闭环。
在场景层面，拓斯达依托在注塑装备和数控机床领域丰富的经验，识别高价值的工业应用场景。这些真实的生产环境定义了拓斯达产品的功能需求。
在机器人层面，基于这些已定义的应用场景，拓斯达开发全面的工业机器人产品组合，涵盖直角坐标机器人、多关节机器人、协作机器人（包括模块化感知关节）以及人形机器人。根据高工机器人观察，拓斯达的轻负载四六轴机器人与专用于注塑场景的直角坐标机器人等轻负载工业机器人总体出货量在中国内地市场处于领先地位。
在数据层面，通过部署机器人，拓斯达旨在通过多传感器融合技术（包括空间、视觉及力觉），从真实世界操作中采集高质量数据。
在AI层面，拓斯达依托各类数据持续训练并迭代升级其人工智能模型，从而巩固其竞争地位，使其能够覆盖更广泛的工业应用场景，并最终拓展至商业全场景。
该闭环以真实工业场景为起点，通过部署机器人采集高质量数据，再反哺和优化AI模型，最终形成 “技术-应用-数据-升级”的良性循环，这是深耕工艺所带来的、难以被复制的场景与数据优势。
高工机器人判断，拓斯达在具身智能领域的核心竞争力在于，并非从零开始构建具身智能，而是将这一前沿方向与自身深厚的工业化基因和丰富的应用生态深度融合，形成了从硬件、软件到数据，再到应用场景的完整闭环体系，这也是其“深耕场景的闭环能力”护城河的核心支撑。
截至2025年9月30日，拓斯达已触达超过20万名潜在客户，累计服务超过1.5万名客户，覆盖消费电子、汽车零部件等多个行业，为具身智能模型提供了丰富的场景验证环境。
目前，人形机器人“小拓”已在注塑场景落地验证，四足机器人“星仔”未来可完成自主巡检、森林消防等多场景任务。
展望未来，基于拓斯达跨越多个行业的多元化下游客户群及相应的工业应用场景，拓斯达有望高效采集结合力觉、视觉及位置反馈等多传感融合的高质量数据，从而建立一个资源丰富、不可复制的真实世界工业场景数据库。该数据库将有助于加速其具身智能模型的训练、增强其泛化能力并加快商业化进程。
图片来源：广东拓斯达科技股份有限公司招股书
全球化布局：海外市场有望成为增长新引擎
拓斯达的全球化布局为其战略转型提供了市场验证。据公开资料，拓斯达的海外业务呈现出快速增长与高盈利能力并存的态势。2023年至2025年前三季度，拓斯达海外销售收益占总收益比例从11.0%迅速提升至25.0%，2025年前三季度海外核心业务毛利率高达50.4%。
拓斯达在越南和墨西哥设立的运营基地支持其在新兴市场和发达市场的规模化渗透。截至2025年9月30日，拓斯达海外销售网络覆盖超过50个国家及地区，已与约4000名海外潜在客户建立联系，服务近1000名海外客户，并成为逾20家《财富》世界500强公司的供应商。
高工机器人认为，随着大模型技术的发展，具身智能机器人的应用场景正从工业制造向多领域快速拓展渗透，这为已建立全球服务网络的企业提供了先发优势。在这个巨大而确定的赛道上，拓斯达在全球市场舞台上已经占据了有利地位。
招股书显示，拓斯达将继续加大具身智能核心领域研发力度，强化全栈自研技术壁垒；扩大服务场景广度，充分挖掘工艺与数据资产价值；持续推出并迭代具身智能与其它机器人产品，构建全域、全场景的智能生态；进一步扩张全球化网络，持续巩固客户基础；持续深化精益生产管理，提升生产制造管理水平，提升供应链灵活性与安全性；择机开展战略性收购与投资，以加速完善业务生态。拓斯达将采取分层突破的策略，通过国内市场的规模效应反哺海外开拓，同时借全球化的市场需求推进技术升级，逐步扩大全球化版图。
拓斯达的全球化实践，不仅有望为其自身打造了强劲的增长新引擎，也为整个工业机器人行业在智能化时代的升级与出海提供了极具价值的参照。
从行业视角看，拓斯达的探索为行业注入了一股务实的活力。它证明了，具身智能的落地并非仅限于实验室的尖端演示，而是可以依托“场景+机器人+数据+AI”闭环和扎实的全栈技术，在纷繁复杂的全球工业现场中创造可量化、可持续的商业价值。
展望未来，随着全球制造业智能化转型的深入，以拓斯达为代表的、具备全链条自主能力与全球服务网络的中国机器人企业，有望加速具身智能技术从工业场景向商业全场景的渗透，更将引领中国高端智能装备在全球产业链中扮演愈发核心的角色。
