出品：人形机器人场景应用联盟
结合Google Patents及国家知识产权局（CNIPA）相关数据，人形机器人场景应用联盟不完全统计，截至2026年1月，全球人形机器人公开专利数量已超过3.18万件，其中中国超过1.54万件，继续保持全球最主要的技术产出国地位。
仅在2025年，全球新增公开专利就超过2820件，中国新增超过2557件，创下历史新高，显示出技术投入与产业布局正进入加速期。
注：由于 Google Patents 与 CNIPA 对各国公开、同族去重与收录时存在系统差异，本文采用中国以 CNIPA 为准、海外以 Google 为准的融合口径，可能存在遗漏或偏差。以下是2025年人形机器人公开专利情况具体分析，以中国数据为主：
区域分布：长三角与珠三角构成双核心从 2025 年中国各省市专利申请数量来看，区域集聚效应十分突出。在排名前十的省市中，广东省以601件居首，占前十省市总量的 约26%，明显高于其他地区；上海、北京分别以 399 件并列第二，江苏、浙江紧随其后，分别为 289件和240件。
2025年人形机器人公开专利数排名前十的省市（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）
前五省市合计贡献了超过八成的专利申请量，珠三角、长三角与京津冀三大城市群构成当前中国人形机器人技术创新的核心区域。相比之下，湖北、安徽、山东、四川和黑龙江等省份的申请量均在 百件以内，显示该领域尚未形成全国性扩散，而是典型的高度集聚型创新产业。
2025年各省市人形机器人公开专利数量分布（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）
机构属性：企业主导，科研机构发挥积极作用
从机构属性看，企业已成为绝对主导力量。在统计样本中，各类企业共申请 2124 件专利，占全部申请量的约75%；高校申请 496 件，占比约 18%；科研单位为 136 件，占比约 5%；个人与机关团体合计不足 2%。
2025年人形机器人公开专利机构属性分布
这一结构说明，人形机器人已明显进入以企业工程化能力为核心的产业化阶段，但高校与科研机构仍在基础研究与关键技术突破中保持重要作用，整体呈现出“企业主导、学研支撑”的创新格局。
头部申请人：初创企业与新型平台型机构快速崛起
从头部申请人看，2025 年专利活动已出现明显的集中趋势。深圳市优必选科技股份有限公司以 79 件位列第一，上海智元新创技术有限公司为 75 件，北京人形机器人创新中心有限公司为 61 件，人形机器人（上海）有限公司与深圳逐际动力科技有限公司均为 54 件。
2025年人形机器人公开专利数排名前十的申请人（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）除此之外，上海傅利叶智能科技有限公司和北京小米机器人技术有限公司也有较多申请量。与此同时，浙江大学、哈尔滨工业大学和华中科技大学分别为 36 件、32 件和 30 件，进入前十，显示头部高校仍在关键技术领域保持较强存在感。整体来看，产业正从“多主体并行探索”转向“头部企业主导”的竞争结构。
发明人：团队化与机构化特征突出
在发明人层面，机构化与团队化趋势尤为明显。2025 年，在除去“请求不公布姓名”的情形后，排名第一的具名发明人为江磊，公开申请量为 50 件，其后刘宇飞与赵国增分别为 41 件和 34 件。
2025年人形机器人公开专利数排名前十的发明人（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）
与往年相比，单个发明人申请数量有所减少，这说明人形机器人技术越来越依赖团队协作与组织化研发，个人单点式创新的空间正在缩小。这与该领域技术复杂度快速上升直接相关：从本体结构、驱动系统、感知系统到控制与算法，人形机器人已成为高度系统化的工程问题，个人发明正在被多学科团队协同研发所取代。
专利类型：发明专利占主导，技术仍处核心研发期
从专利类型结构看，发明专利占据主导地位。在样本中，发明专利为 2122 件，占比接近75%；实用新型为 397 件，约14%；外观设计仅 118 件，不足 5%。这一结构表明，人形机器人仍处于以核心技术突破为主的阶段，竞争焦点集中在运动控制、驱动系统、感知与系统架构等底层能力，而非外观与结构改良。
2025年人形机器人公开专利类型分布
写在最后：
总体来看，专利数据所呈现出的区域集聚、企业主导与头部集中趋势，表明中国人形机器人产业正从早期探索走向体系化竞争阶段，技术层面仍处于核心能力构建期。
然而也需要看到，专利本身只是观察创新活动的重要参考，但并不能简单推断为“专利越多，技术越强”。在实际产业中，不同企业的专利策略差异显著：部分企业倾向于高频申请、广覆盖布局，部分企业则在核心技术上采取更为保守的申请策略，甚至刻意减少公开，以换取更长的技术窗口期。
因此，专利数量更适合用于判断行业阶段与结构演化，而非简单衡量企业强弱。真正决定未来格局的，仍将是系统集成能力、工程化效率与场景落地能力。
