作者：慕白 出品：高工机器人
人形机器人是资本泡沫吗？犹记2025年初，由金沙江创投朱啸虎抛出的“资本泡沫论”，在投资圈、业界、学术界掀起行业大论战。
经过一整年“真金白银”的重注、“量产交付、进厂干活”的检验，具身智能产业链已初具规模，其作为真实生产力的一面正在浮现。据高工机器人产业研究所（GGII）统计，2025年内已有5家企业完成了千台以上人形机器人交付，从科研教育、商用领域向工业场景延展。
在人形机器人火热的同时，也有不少投资者跳出人形本体的视角，将投资的重心砸向了核心零部件、灵巧手、工业机器人、协作机器人等领域。
据高工机器人不完全统计，2025年中国机器人产业链共有215起融资事件发生，融资交易规模超180亿元（注：移动机器人、人形机器人及具身智能大模型企业未在统计范畴内）。
从各季度融资情况来看，机器人行业资本市场在Q1展现出复苏姿态，第二三季度持续发力，在第四季度迎来了一波投融资的小高峰，累计有70起融资披露，单季度融资规模达85亿，达到年内最高记录。
从资金流向来看，核心零部件领域最受资本关注，有46起融资投向如关节模组、减速器、伺服驱动、电机等国产替代技术前沿领域，其次是工业机器人本体和系统集成（32起）、传感器（31起）、特种机器人（29起）、机器视觉（28起）、灵巧手（27起）、手术机器人（21起）。
63笔超亿元大额融资，热钱流向哪里？
从单笔融资金额分布来看，千万元规模（1000万~亿元以下）融资是机器人产业链的常态，这类投融资交易数量有80多起，占比超过三分之一。
如果说小额融资是鼓励企业创新的火烛，那么大额融资指向的则是产业变革的风向标。相比人形机器人本体企业动则五亿、十亿的融资，传统机器人产业链企业斩获融资规模偏保守谨慎，但资本对被投企业的软硬实力、盈利能力、发展潜力也有着更高的要求。据不完全统计，2025年超过1亿元规模的融资有63起，这些超亿元级融资集中在运控核心零部件、灵巧手、工业机器人本体/系统集成、机器视觉等领域。
其中，公开披露单笔融资金额在5亿元以上的有6起，分别由康诺思腾、非夕科技、术锐机器人、新施诺半导体、梅卡曼德机器人拿下。
非夕科技在6月宣布完成C轮亿级美元融资，融资金额将用于扩产、研发和生态拓展。与传统协作机器人不同，非夕科技的主营产品是具备力控功能的“自适应机器人”，其从成立以来就致力让机器人掌握泛化灵巧操作和通用智能，这与当下具身智能的发展趋势不谋而合，非夕科技还同步孵化了具身智能大模型企业穹彻智能。
梅卡曼德机器人在8月宣布完成约5亿元融资，投资方包括雄安基金、大洋电机、中金保时捷基金等，吸引了地方国资、产业资本、专业风投机构等合力注资。据高工机器人产业研究所（GGII）数据，梅卡曼德连续多年在机器人3D视觉引导工业机器人领域市场占有率保持首位，在保持工业自动化领域出货量的同时，其也积极研发具身智能“眼脑手”全栈技术，将多模态感知和自主规划能力与多形态机器人融合，执行跨场景、跨任务的复杂操作。
刷新了国产手术机器人融资记录的康诺思腾，在2025年完成了C、C+轮两轮融资，累计金额近20亿元人民币，位居年度融资榜单前列。新施诺半导体聚焦在半导体自动搬运领域（AMHS），凭借国产天车的独特实力斩获超5亿元人民币融资，这家企业由新松机器人牵头设立孵化，目前新松机器人依然持有其25%的股份。
2025年机器人产业链亿元以上融资事件
从亿元以上融资事件来看，当前资本关注的重点方向有四类：
第一类是在机器人细分市场中的头部企业。这些企业大多在细分领域占据一席之地，正处于冲刺IPO前的估值扩张阶段，如梅卡曼德、微亿智造、蓝芯科技等企业。
第二类是所属赛道处于萌芽上升期，技术路线尚未收敛，在该领域具有一定技术壁垒的创新企业。比如在灵巧手、关节模组、触觉传感器、水下机器人领域，资本倾向面对不同技术路线的企业进行押注。
第三类是坐拥工业机器人底蕴，具备开拓具身智能市场潜力的企业。如非夕科技、灵猴机器人、艾利特机器人、微亿智造等。
第四类则是在国产替代中有着绝对技术优势的企业。如手术机器人领域的康诺思腾、术锐机器人；减速器领域的智同科技、同川精密、杉川谐波等；半导体传输领域的新施诺半导体。
关节模组厂商成“资本新宠”
过去几年，工业机器人领域受下游行情波动，价格战频发，不少企业连年亏损或处于增收不增利的情况，反观机器人零部件企业的业绩却一路向好，于是不少投资者转换方向，将目光投向机器人上游“卖铲人”。
同样，在具身智能机器人的“准商业化时代”，上游供应链企业或许是最早、最容易实现商业化路径闭环的选择，因此也赢得了大量资本青睐。
据高工机器人统计，2025年有46笔投融资聚焦在核心零部件领域，其中关节模组相关融资占据了“半壁江山”。
一体化关节模组是人形机器人、协作机器人的核心运控模块，当前人形机器人自由度大多都在20~30之间，这意味着每台至少需要使用20个以上关节模组，关节模组约占人形整机BOM成本的55%。
关节模组往往需要集成电机、伺服驱动器、减速机、编码器、传感器等精密部件，满足机器人对轻量化、高刚性、高扭矩、高精度等方向的类人作业需求，具有较高的技术壁垒。当前关节模组存在谐波/行星/摆线旋转关节、滚柱/滚珠丝杠直线关节等差异化技术路线，吸引了不少老牌减速器、电机企业涌入。
在满足可靠性的同时进一步降本——机器人本体厂商的需求正倒逼零部件企业快速迭代、产能扩张，在跑马圈地、抢占头部客户的过程中，零部件企业与资本一拍即合。
如智同科技、同川精密、泉智博科技、国华智能、因克斯机器人等均在一年内完成2轮以上融资，所得资金大多用于加强高端减速器、微型电机、轻量化关节模组等产品的研发投入和产能扩张。
值得一提的是，不少关节模组、减速器厂商的新一轮投资方为地方国资，这与地方政府的招商引资政策息息相关，在融资的同时也为产能扩张拿地审批、政策补贴引导等铺平道路。
工业机器人本体企业
从通用到专用，从编程到具身
当资本重心瞄向人形机器人，工业机器人企业投融资是否会偏冷？
2025年工业机器人本体/系统集成领域融资事件
从数据统计情况来看，相比2023年~2024年，2025年协作机器人的整体投融资热度有所下降，这与行业发展阶段和资本市场成熟度有关。不少企业距离上市只差“临门一脚”，也有协作机器人企业面临并购局面，在迈入行业集中度增加、资本变现深水区的当下，获投企业数量自然有所减少。
反观工业机器人领域，投资风向从通用型简单工艺（搬运、码垛、上下料）向焊接、打磨抛光、装配、半导体搬运等复杂工艺转变，整体热度也有所提升。
2025年内，如昇视唯盛、仁新机器人、博清科技、盈连科技、顶配机器人、佳安智能、艾豚科技等工业机器人企业完成新一轮融资，印证了资本市场对能胜任复杂工艺专用型机器人赛道的看好。
工业机器人赛道的竞争，已经从单一技术领先变成智能化、可靠性、易用性的多重比拼。上述企业不仅在机器人本体或硬件性能层面取得突破，在焊接、打磨、抛光、装配等工艺上形成了独到软件算法，开发了更易用的免示教、自适应等智能系统。
此外，无论是工业机器人，还是协作机器人，AI技术与机器人的深度融合能力，已经成为投资的重点风向。如法奥机器人、非夕科技、里工实业、艾利特机器人、灵猴机器人、微亿智造等企业在2025年斩获了新的融资，并在具身智能产品技术、AI技术赋能领域加大投入。
法奥机器人在自研机器人核心部件的基础上，明确了“零部件级人形机器人全栈方案Tier 1供应商”的定位；基于协作机器人、复合机器人的技术积累，里工实业研发了轮式/双足人形机器人，瞄准工业制造、物流搬运、3C装配、实验室科研等应用场景；微亿智造将视觉算法、AI大模型、数据建模等赋能工业机器人，优化传统工业机器人部署慢、应变能力弱、缺乏智能的问题。
国内某头部协作机器人厂商副总经理告诉高工机器人，具身智能和人形机器人赛道的活跃，带动更多投资人将目光盯上了协作机器人、移动复合机器人等领域的潜力，这些产品形态更成熟，能够与当下人形机器人能力互补，完成人形做不到的事。
灵巧手投融资集中：“一年多轮”成常态
据高工机器人不完全统计，2025年灵巧手领域有27起融资，如傲意科技、帕西尼、源升智能、灵心巧手等新锐企业一年完成3次以上融资，灵心巧手更是完成了5轮融资。
2025年公开披露的灵巧手领域融资情况
灵巧手和触觉传感器，直接决定了人形机器人能否从“能干活”向“干好活”跨越。
当前，灵巧手的可靠性依然是头号难题，除了整只手的使用寿命和鲁棒性，如指尖、手掌等部位的频繁接触使用，也会造成感应失灵和精度的偏移误差，正因诸多问题存在，灵巧手也成为阻碍特斯拉达成万台人形机器人规模量产的“拦路虎”。
这个连马斯克都感到棘手的问题，资本的目光自然便聚焦于此，毕竟谁能解决这个问题，就意味着能够获得走进万台级规模T链的敲门砖。
同时，灵巧手的应用不局限于人形机器人，还可以和固定工位的协作机械臂结合，完成如装配、插拔等产线内单个工作站的24小时劳动力替代，也可以双臂协同作业，已有在3C行业的实操落地案例。
深圳某灵巧手创企市场总监在接受高工机器人调研时表示，当前，灵巧手企业不应该过多追逐商业化落地，这容易将灵巧手应用场景变得局限，当务之急依然是去攻克多自由度手的寿命稳定性、触觉感知能力等“技术圣杯”问题，为后续降维走进家庭、进工厂等应用场景做技术储备。
灵巧手行业的热度自然不用多言，但资金进入也只是一个开始，核心零部件性能、手型结构设计、肤质材料、量产方向、驱动传动技术路线、商业化路径、应用场景等众多大山还摆在面前。
写在最后
整体来看，2025年机器人产业链保持了较高的活跃度，吸引了包括产业资本、政府引导基金、国内外知名投资机构的深度参与，超180亿元的资本流向各有侧重：有夯实具身智能上游产业链的共识方向，有对传统机器人智能化升级的期待、也有押注细分市场头部企业爆发增长的野心。
这种理性的资金流向也透露出了信号：机器人产业的未来在人形，却也不止人形。人类世界的智能化革命，离不开扎实的产业链基础和多元机器人形态的协同。
展望2026年，机器人投融资市场“去伪存真、聚焦兑现”的下个阶段即将来临，从融资叙事转化为真实产能，从意向订单转化为交付回报，2026年行业的竞争厮杀，将如火如荼地在上游“卖铲人”和机器人垂直落地场景中展开。
