作者：李鑫 出品：具身智能大讲堂
深圳湾万象城的一场公开演示，让小鹏IRON人形机器人意外“摔”上热搜。
这一次，它没能延续酷似真人的猫步步态带来的热度，反倒以一张倒地不起的照片，再度成为舆论焦点。时间拉回2025年11月5日的小鹏科技日。
IRON首次公开亮相，拟人化的外形和流畅步态，让“真人扮演”的质疑声铺天盖地。为了自证清白，小鹏工作人员在机器人通电运行的状态下，直接剪开腿部覆盖件，将内部机械结构公之于众。
彼时，何小鹏在现场一度哽咽，直言这是最后一次证明机器人的“真身”。
这场硬核操作，暂时平息了争议。凭借仿人脊椎、仿生肌肉、22个自由度灵巧手等技术亮点，IRON迅速跻身人形机器人赛道的第一梯队。
何小鹏更是高调喊出十年愿景：成为面向全球的具身智能公司，目标在2026年底实现高阶人形机器人规模量产。
未曾想，一场公开演示打破了这份平静。据小鹏汽车副总裁透露，IRON当天完成多次行走展示后，突然毫无征兆地摔倒。
网友拍下的现场照片，瞬间点燃二次热议。面对舆论，何小鹏的回应充满温度。他将机器人摔倒比作孩子学步，直言“跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑”。现场主持人也感慨，人生本就需要经历挫折。
颇具戏剧性的是，这场意外摔倒反而彻底击碎了外界关于“真人扮演”的最后一丝疑虑。
PART 01
IRON 摔倒是因为 传感器动态误差导致？
关于IRON摔倒的原因，网友众说纷纭。技术分析人士指出，核心诱因大概率指向传感器动态误差 导致的平衡问题，这种情况发生在人形机器人的运动控制上其实很常见 。事实上，即便是众擎、宇树 旗下的人形机器人，也经历过跌倒的试错阶段。
但不可否认，小鹏 IRON 人形机器人在硬件与软件方面，还是走在行业的前沿。
从硬件配置来看，IRON 搭载 3 颗小鹏自研图灵 AI 芯片，三芯片集群部署后总算力达 2250 TOPS。该芯片专为 AI 大模型定制，集成 40 核处理器与自研神经网络处理架构，可支持最高 30B 参数大模型运行，针对 VLT、VLA、VLM的高阶大小脑能力组合进行深度优化，能实现从视觉信号输入到动作指令输出的高效协同。
软件层面，IRON依托物理世界大模型，具备对话、行走、交互等高阶智能。但在应对复杂动态场景时，AI算法的响应速度和决策准确性，仍存在提升空间。
最受关注的一点是，小鹏为IRON配备了全球首发的室内场景AEB自动紧急制动系统。这套系统的缺席，成为舆论热议的核心。
PART 02
AEB系统 是小鹏汽车技术的跨界移植
很多人好奇，IRON的AEB系统到底是什么来头？
其底层逻辑，是将汽车领域验证成熟的自动紧急制动技术，移植到更复杂的人形机器人应用场景中。
要知道，IRON拥有82个高可靠性关节，能够完成行走、奔跑、弯腰等一系列复杂动作。一旦在商场导览、前台接待等场景失控碰撞，后果不堪设想。
AEB系统的加持，相当于给机器人装上了“应急刹车开关”。它可以实时监测周边环境，预判碰撞风险，在紧急情况下自动触发制动或规避动作，从源头规避失控风险。这套系统与IRON的“大脑”深度绑定，依托三颗图灵AI芯片提供的2250TOPS算力，以及物理世界大模型的决策能力，实现更精准的环境感知与更快的响应速度。
此外，小鹏还为IRON增设了四大安全法则。其中“不得泄露人类隐私数据”的新规，与AEB系统形成“软件+硬件”的双重安全屏障。前者守住数据安全底线，后者筑牢物理安全防线。
PART 03
关键疑问 AEB为何没起作用？
答案很简单：IRON的摔倒，并非碰撞导致。现场画面显示，IRON摔倒时是“重心偏移后直接倒地”，倒地后四肢轻微抽搐且无法自主起身。整个过程中，完全没有出现AEB系统介入时应有的“紧急制动、姿态调整”等动作。
结合小鹏技术团队的解释，此次事故的核心是平衡控制系统与环境感知的协同失误，属于运动控制层面的问题。而AEB系统负责的是碰撞防护，二者分属不同技术模块。具体来说，AEB系统的核心定位是规避机器人与周边环境、人类的碰撞风险。类比汽车的自动紧急制动功能，它更多是针对动态障碍物的主动防护。
而此次IRON摔倒的诱因，是转向或站立阶段的多重问题叠加。包括地面光滑未被传感器及时识别、关节电机响应延迟、生成式运动控制的随机性误差等。这种“自身失衡摔倒”的场景，并不在AEB系统的预设防护范围内。
