作者：沙克 出品：人形机器人洞察研究
在中国的科技版图中，有两家企业各自占据着“天空”与“地面”的绝对统治地位。一家是拿下了全球民用无人机85%市场份额的大疆创新（DJI），另一家则是垄断了全球四足机器人（机器狗）近70%销量的宇树科技（Unitree）。
长期以来，它们看似在平行的赛道上快速发展，“井水不犯河水”。然而，随着2025年大疆正式推出扫地机器人ROMO，以及宇树科技在人形机器人领域的激进量产，这两条平行线似乎正在快速收敛。
有从业者大胆预测：“宇树和大疆，这两家看似赛道毫不相干的巨头，早晚要正面硬刚，这一战不是会不会来的问题，只是时间早晚的事”。这场较量无关“恩怨”，只关乎谁能主宰下一代“智能空间”的生态疆域。
注：此文为根据公开资料所做出的猜想，仅供参考。
大疆的“降维打击”：
从无人机到机器人的底层基因
大疆从未将自己定义为一家单纯的无人机公司，其全称“DJI-Innovations”而非“DJI-Drone”便暗示了其野心。事实上，无人机本质上就是一种“空中机器人”，大疆从天空向地面渗透，实则是一场技术上的“降维打击”。
大疆创新：全球智能无人机霸主，中国科技创新崛起的典
范图片来源：开源证券研究
所深入骨髓的机器人基因。大疆的“机器人基因”根植于其创始团队与技术体系。创始人汪滔毕业于香港科技大学，师从“中国机器人之父”李泽湘教授。大疆的早期发展深受李泽湘创立的“机器人硅谷”——松山湖国际机器人产业基地生态的影响。2023年底，大疆正式将经营范围新增了“智能机器人”，标志着其战略重心的显性转移。
2023年底大疆将经营范围新增智能机器人
图片来源：天眼查，开源证券研究所
可持续的研发支撑。作为科技驱动公司，持续的盈利造血能力为大疆新技术研发、拓展新赛道提供了充足弹药。
公开数据显示，大疆2024年收入突破500亿元，净利润率逼近40%。与此同时，全球范围内智能机器人正加速成长为下一个万亿级赛道，相较无人机市场预计扩容超过百倍，对于身具机器人基因、具备全球影响力的大疆来说，或许是下一个理想的战略方向。
大湾区生态赋能，供应体系迁移。大疆的无人机组件与机器人存在可复用性，借助千万量级无人机量产经验，可实现一定程度的供应体系迁移。黄仁勋表示粤港澳大湾区的条件“得天独厚”，是全球唯一同时拥有AI和机电技术的地区。中国占全球具身智能供应链份额38%，而粤港澳大湾区独占其中55%，大湾区人工智能和机器人领域基础雄厚，结合政策扶持和动员能力优势，产业生态建设走在全球前列。基于大湾区制造优势和机器人生态资源，大疆在机器人方面具备独特优势。
“大小脑”能力的无缝迁移。大疆在无人机领域积累的“大小脑”能力，与地面机器人具有极高的同源性：
运动控制（小脑）：无人机的飞控系统本质是基于姿态感知与动态调校的控制算法。这种让飞行器在空中悬停、平衡的技术，与机器人（无论是轮式还是足式）的关节协调、动态平衡异曲同工。例如，大疆的六轴冗余算法和云台增稳技术，完全可以解决机器人在运动中的平衡与视觉稳定问题。
图片来源：网络公开资料
环境感知与决策（大脑）：大疆的“格物避障系统”集成了双目视觉、激光雷达和SLAM（即时定位与地图构建）技术。这些赋予无人机在复杂空域避障的能力，移植到地面更是如鱼得水。大疆甚至拥有自己的智能驾驶团队（卓驭科技），其纯视觉方案硬件成本仅为特斯拉FSD的1/5，这种低成本、高算力的智驾技术完全可以赋能机器人的大脑。
新品落地的尝试与阵痛。2025年8月，大疆发布了首款扫地机器人ROMO，这是其技术复用的首次大规模实战。ROMO搭载了无人机级的“双目鱼眼+三激光雷达”避障系统，识别精度达到毫米级，被赞为“避障天花板”。然而，这次跨界并非一帆风顺。尽管机械结构和避障技术惊艳，但由于缺乏对地面清洁痛点的深刻理解，ROMO在清洁效率、基站漏水等方面遭遇了用户投诉，且因缺乏规模效应导致成本偏高，被部分市场评价为“缺乏竞争力”。但这只是大疆在地面战场的初次试探，其技术壁垒依然深厚。
宇树科技（Unitree）：
地面新贵的“中国范式”与进化之路
业务崛起：从机器狗到人形机器人的“科技顶流”。如果在2025-2026年选一家风头最劲的硬科技公司，非宇树科技莫属。这家成立于2016年的杭州企业，复刻了大疆在无人机领域的成功路径，成为了四足机器人（机器狗）领域的绝对王者。数据显示，2023年宇树在全球四足机器人的销量份额已接近70%，其产品线覆盖了从几千元的消费级Go系列到几十万元的行业级B系列。
但这只是序章。宇树真正的野心在于“第二增长曲线”——通用人形机器人。从H1到G1，宇树以惊人的速度迭代。特别是定价“9.9万元”起的G1，直接击穿了人形机器人的成本底线，被称为人形机器人界的“Model 3”。在海外社交媒体上，宇树机器人跳K-pop舞蹈、展示柔性关节控制的视频疯传，让世界看到了中国在具身智能领域的“顶级流量”。
宇树科技已实现机器狗全球销量领先、人形机器人“标杆” 图片来源：开源证券研究所
核心壁垒：极致的“运控”与自研。宇树之所以被称为“地面上的大疆”，是因为两者构建壁垒的方式惊人一致：全栈自研带来的极致性价比。硬件自研： 宇树拥有电机、减速器、传感器等核心零部件95%以上的自研与量产能力。这使其能够像大疆一样，在性能优于对手的同时，将成本压缩到对手无法企及的程度。
以人形机器人为例，宇树大部分硬件环节为自研图片来源：开源证券研究所“小脑”优势： 在全球首个人形机器人格斗竞技赛中，宇树 G1 展现 极强自平衡能力；对比同类产品，其移动速度更快、可完成多种复杂动作且反应更 敏捷，凸显运动控制优势。精准的产业卡位：宇树通过开放底层资源、硬件可扩展性设计和开发者生态 建设，提供全链路二次开发支持，率先满足科研、教育机构等客户需求，加速商业化；开发者数据又可反哺产品迭代，形成商业化和产品迭代正循环
宇树科技的快速崛起，创始人王兴兴功不可没
图片来源：开源证券研究所
宇树创始人王兴兴与大疆有着千丝万缕的联系。作为一名技术狂热者，他曾短暂就职于大疆。这段经历或许让他深刻理解了“极致产品”与“工程化落地”的重要性。但他没有选择留在舒适区，而是选择了当时更为荒芜的地面足式机器人赛道。如今，他带领宇树正在走一条大疆走过的路：用消费级产品的思维，去定义一个全新的高科技品类。
终有一战的猜想
大疆和宇树的碰撞并非偶然，而是基于“智能空间”这一终局的必然逻辑，相关猜想的竞争领域如下。生态位的重叠：大疆不再满足于天空，宇树也不止步于实验室。双方都致力于构建下一代智能设备的生态疆域。大疆希望用“空地一体”的数据（无人机扫描室外，机器人补全室内）垄断三维物理世界的数字化；而宇树则通过“具身智能”让机器人成为物理世界的交互终端，这在本质上是对同一入口的争夺。技术同源性的竞争：两者都师出名门（泛李泽湘生态圈），技术栈高度重合（电机、感知、运控算法）。大疆把无人机算法塞进扫地机，宇树把机器狗技术塞进人形机器人，双方都在利用各自的优势技术向对方的腹地试探。
图片来源：AI制图
应用场景的“阵地战”将在B端行业与C端家庭同步打响。在B端，大疆凭借强大的渠道渗透力，正试图将无人机的“天空优势”延伸至地面，与宇树的四足机器人在电力巡检、安防等领域争夺有限的预算，构建“空地协同”的作业闭环；在C端，大疆以扫地机器人ROMO为跳板切入家庭，利用成熟的消费电子品牌与供应链壁垒构建防线，而宇树则通过降本增效的人形机器人实施“降维打击”，双方都在试图抢占未来家庭智能服务的核心物理入口。底层生态的“数据战”将决定谁能定义具身智能的标准。这场竞争的终局并非单纯的硬件销量比拼，而是对物理世界交互数据主权的争夺。大疆拥有海量的低空视觉数据与智驾算法积累，试图从感知层打通物理世界；宇树则依托地面运动数据与UnifoLM大模型，致力于训练通用的“机器大脑”。谁能率先打通“空地一体”的数据闭环，谁就能在下一代智能空间的生态建设中掌握制定规则的话语权。
结语
大疆与宇树的竞争，是中国科技产业从“单点突破”走向“生态融合”的缩影。是在竞争中共同定义“空地一体化”的智能未来。但无论结果如何，对于中国科技产业而言，拥有这样两家能在全球范围内定义产品、输出标准的硬核科技公司，本身就是一种胜利。
