2026年初，人形机器人行业传来一则突发消息：总部位于美国的Cartwheel Robotics正式宣布停止运营。这家致力于开发“可爱”人形机器人的初创公司，在经历了四年的技术研发与市场探索后，最终因资金链断裂而不得不结束旅程。
创始人兼首席执行官Scott LaValley在LinkedIn上发布了这一消息，并附上了一段象征性的告别视频——公司研发原型“Speedy”在旧金山摩尔码头上行走，背景是标志性的金门大桥。这段视频不仅是对团队过去工作的总结，也为其一系列曾引发关注的技术演示画上了句号。
01.
以“情感表达”为核心的差异化路线
Cartwheel Robotics成立于2022年，其核心产品Yogi机器人采用了独特的“幼儿比例”设计——大头、圆润五官和短小肢体，旨在创造一种友好、亲切的机器人形象，与主流工业机器人形成鲜明对比。该公司专注于家庭和娱乐场景，试图打造能够与人类进行情感互动的“伴侣型”机器人。
就在关停前几个月，Cartwheel Robotics还曾公开展示其核心技术成果——由专有“运动语言模型”（MLM）驱动的机器人流畅动作。该模型的核心优势的是能够将人类的文本或语音指令，直接转化为机器人富有表现力的行为，打破了传统机器人动作僵硬、指令解读单一的局限，展现出不俗的技术潜力。这种以“情感表达”为核心的技术路线，让Cartwheel在众多聚焦工业应用的机器人企业中脱颖而出。
在LaValley的LinkedIn公告中，他详细回顾了Cartwheel Robotics四年的发展历程。
他表示，这段旅程紧张而难忘，团队曾带着Speedy前往摩尔码头，在金门大桥的映衬下完成了最后一次展示，“我们努力打造的一切都清晰可见，充满了希望”。尽管最终未能走到最后，但LaValley对团队取得的成就倍感自豪。
据悉，Cartwheel Robotics在发展初期始终以营收为驱动，维持着稳健的运营状态，之后才毅然决定转型，全力聚焦完整人形机器人的研发。令人惊叹的是，仅凭一支7人组成的精干团队，以及300万美元的外部投资，该公司在不到一年的时间里就完成了旗舰机器人Yogi的全栈开发，从零搭建起完整的机器人实验室和人形机器人平台——从定制化的执行器、传感器，到机器人的行为逻辑与个性塑造，全部由团队自主完成。
Yogi的设计极具差异化优势，采用“幼儿比例”打造，大头圆润的五官的设计让其自带友好亲和的气质。这一独特的定位也让Yogi吸引了众多关注，不仅收获了普通大众的喜爱，也与各大风险投资公司、机构投资者及全球客户开展了深入洽谈。
但现实的困境终究难以突破。LaValley在公告中直言，公司最终未能找到合适的资本合作伙伴，无法弥合当前发展进展与未来潜力之间的差距，而这也成为压垮这家初创企业的最后一根稻草。“在硬件领域，资金就是氧气”，这是LaValley在多年创业中得出的深刻感悟，他还在公告末尾向所有创业者发出警示：“没有钱也比错误的资金好”。
Cartwheel Robotics的关停并非孤例，2025年底，另一家美国人形机器人初创公司K-Scale Labs也因融资失败宣布关停。与Cartwheel类似，K-Scale Labs同样颇具发展潜力，定位为开源人形机器人研发企业，曾推出原型产品并开放预订，获得过种子轮融资，但在推进A轮融资时未能找到领投方，加之研发、供应链准备等环节的持续支出，最终无奈停止运营，取消全部订单并退还定金，同时将相关技术文档开源。两家公司均押注于完整机器人平台的研发，凭借差异化创新寻求突破，却都因规模化投入过高、融资链断裂而止步。
值得注意的是，Cartwheel Robotics的核心团队具备极强的专业实力，创始人LaValley出身波士顿动力和迪士尼Imagineering，还曾参与迪士尼著名的“Groot宝宝”机器人项目，拥有罕见的跨界技术与经验。即便具备这样的先天优势，团队依然未能逃脱“硬件炼狱”的现实，可见人形机器人初创企业的发展之艰难。
02.
行业瓶颈：距离“iPhone时刻”还有多远？
作为当下最受关注的科技赛道之一，人形机器人被视作“下一个万亿终端”，但行业发展仍面临诸多瓶颈。马斯克曾断言，只有将人形机器人的成本压至2—3万美元，该领域才能迎来“iPhone时刻”。但据行业数据显示，2025年人形机器人的平均BOM（物料清单）成本仍高达40万元人民币，是目标价位的两倍，其中执行系统占比高达55%，核心零部件依赖进口、非标准化生产等问题，进一步推高了研发与量产成本，也让初创企业的融资难度大幅增加。
Cartwheel Robotics的落幕，折射出人形机器人行业在技术与资本双重力场下的艰难跋涉。其以“情感”为内核的路线，曾为机械注入温度，却最终未能抵御硬件创业的凛冽现实。当高昂的研发成本、漫长的量产之路与紧缩的资本环境交织，即便是具备顶尖技术与清晰愿景的小团队，也可能在抵达曙光前耗尽最后的“氧气”。
这一案例与其说是创新的失败，不如说是赛道阶段性困境的缩影：在通往“万亿终端”的道路上，如何跨越从技术潜力到商业可持续的巨大鸿沟，仍是所有参与者必须解答的核心命题。Cartwheel的故事至此结束，但它所代表的探索，让机器人更亲切、更融入生活或许将在别处延续。
