近日，商汤科技旗下专注于具身智能的新业务公司——上海大晓无限机器人有限公司（以下简称“大晓机器人”）宣布完成天使轮融资。
本轮融资由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等多家知名机构跟投，老股东商汤国香资本持续增资。
01.
聚焦“以人为中心”的ACE技术范式，推进具身全栈研发
大晓机器人成立于2025年7月，公司由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚担任董事长，汇聚了来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等高校的稀缺AI前沿科学家，在环境智能、世界模型与具身智能等关键领域具备深厚积累。
与行业常见的视觉‑语言‑动作（VLA）模型技术路线不同，大晓机器人首创并聚焦于“以人为中心”的ACE（Ambient‑Centric Embodiment）具身全栈研发范式。该范式构建了“环境式采集+世界模型+具身基模型”的全链路技术体系，旨在让机器人真正理解并适应真实的物理世界与人类行为逻辑。
王晓刚指出，传统VLA模型以机器为中心，直接从指令、图像映射到动作，缺乏对物理世界规律的长程、深度理解，难以满足复杂场景下自主决策的需求。而ACE范式通过第一视角与第三视角相结合的方式，采集人在真实生产生活中的行为数据，再通过世界模型对数据进行合成与扩增，从而高效构建出能够理解人类意图、适应动态环境的“具身超级大脑”。
02.
融资用于技术迭代与场景拓展，推动规模化商业落地
本轮募得资金将主要用于加速ACE技术范式的迭代，推进环境式数据采集系统的完善，以及新一代“开悟”世界模型3.0（Kairos 3.0）的研发。同时，公司将继续推动其核心产品——具身超级大脑模组A1的规模化落地，并积极向能源、交通、文旅等更广泛的商业场景拓展。
具身超级大脑模组A1被设计为可灵活适配不同形态机器人本体的“大脑”，赋予机器狗等机器人“懂指令、会导航、能实干”的自主能力。该模组已与商汤“方舟”视觉平台打通，可延展上百种AI应用功能。目前，大晓机器人已与多家生态伙伴达成战略合作，在巡检、文旅等场景完成初步验证，并开始形成规模化商业闭环。
在硬件方面，大晓机器人并未局限于软件与算法，而是积极布局软硬一体方案。公司已投资钛虎、鹿明等硬件企业，与国内领先的具身智能企业合作，共同优化机器人本体设计，以更好地匹配实际场景需求。
