灵足时代发布千元级开源机械臂EduLite A3

灵足时代发布千元级开源机械臂EduLite A3

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2026年02月11日 15:48
本文共计1659个字,预计阅读时长6分钟。
来源/机器人大讲堂 责编/爱力方

机器人研发门槛再次降低。

2月10日,灵足时代推出开年王炸,正式上线入门级EduLite A3开源机械臂。该产品价位定在千元级别,支持整臂整机与动力套件两种售卖模式,将于春节后正式开售。

可以说,这是继EduLite 05 关节模组后,灵足时代在“低门槛、高性能”机器人硬件领域的进一步布局。

01.

软硬一体:硬件配齐,算法到位,上手就能跑

在机器人研发领域,6自由度机械臂一直属于高消费品。传统商用教学臂动辄数万元,而低价位产品往往在性能与可靠性上难以兼顾。

EduLite A3正试图用一组务实的参数,实现成本与性能之间的平衡。

EduLite A3机械臂采用RobStride00电机(14Nm)与EduLite05电机(6Nm)的组合设计:前三关节配置高扭矩电机确保负载强度,后三关节使用紧凑电机实现灵活运动。该设计使其在保持0.5kg额定负载、1kg峰值负载能力的同时,实现了成本优化。

软件集成方面,EduLite A3机械臂直接内置了7段S曲线轨迹规划,实现更平滑、少冲击的运动,让机械臂动起来又稳又准。同时,基于Pinocchio动力学模型的重力补偿算法,支撑起了“拖动示教”功能,支持开发者手动完成动作记录与复现。

在开发环境上,EduLite A3直接构建于ROS 2框架之上,并整合了MoveIt 2运动规划库,可直接接入主流机器人开发工具链,覆盖从仿真模拟到实机控制的完整流程。

同时,它还支持用手柄遥控,并拥有更专业的主从遥操作能力,自己也能感应碰撞检测,在复杂交互场景下实现功能拓展。

从行业视角来看,EduLite A3 的核心逻辑其实是通过巧妙的硬件选型控制了基础成本,并帮你把最耗时、最费钱的底层算法开发与系统集成工作都提前做好了,让你到手即用,特别适合学生、创客和小型团队。

 

02.

真开源:不仅是代码,还有透明的研发底座

很多号称“开源”的产品,往往只是提供几个 Python接口。但观察 EduLite A3 在GitHub 和Gitee上释出的资料包,可以发现灵足时代这次走得相当彻底。

在硬件层面,官方提供了完整定义机械臂几何、关节连接关系与质量属性的URDF模型文件。这为开发者进行运动学仿真、动力学分析和自定义结构设计提供了可靠的数字化基础,实现了硬件设计逻辑的透明化。

在算法上,它实现了从底层驱动到高级算法的全栈开源。资料包不仅包含了让机械臂动起来的基础控制代码,更将最核心的S曲线轨迹规划、基于Pinocchio动力学模型的重力补偿,以及主从遥操作等关键算法的实现代码全部公开。

这为研究者省去了从零复现这些复杂模块的漫长时间,可以直接在其基础上进行验证、修改和二次创新。

开源资料:

GitHub: https://github.com/RobStride/EduLite_A3

Gitee: https://gitee.com/RobStride/EduLite_A3

官网:https://www.robstride.com/download

03.

生态共建:从开源代码到开源社区

灵足时代不止卖硬件,还致力于生态社区建设。

为激发社区创造力,官方正式发起“开源项目共建”活动,征集基于 RobStride 关节电机的创意项目。参与者需提交包含项目说明、多媒体演示及底层代码的完整方案。获选方案不仅将在官网社区公开展示,活动期间点赞数高者还将获得精品电机奖品,人数不限。

提交方式:创意项目可发送至邮箱 limeng@robstride.com。

为支撑持续的协作,灵足时代已搭建起跨平台的开发者社群矩阵,包括面向国际社区的Discord与主要服务国内开发者的微信社群。

Discord直达:https://discord.gg/mRaGgb4r

微信社群:

 

值得关注的是,灵足时代EduLite A3推出整臂整机与动力套件两种售卖模式。

据官方透露,产品春节后正式开售并同步开启早鸟优惠。对于计划切入6轴机械臂研发的团队或个人而言,这或许是一个兼顾成本与性能的入场契机。

来源:灵足时代开年“王炸”:千元级EduLite A3开源机械臂正式发布 | 机器人大讲堂

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