在机器人本体赛道选手云集的今天，能在硬件供应端形成市场垄断、占据超高份额，并深度绑定主要整机厂商的“卖铲人”却屈指可数。灵足时代，正是这其中罕见的佼佼者。
2025年，灵足时代实现全年关节模组出货超10万台——客户名单覆盖国内绝大多数机器人企业，如银河通用、宇树、智元、字节跳动、星海图、加速进化、灵心巧手、松延动力等；更成功进军国际市场，成为PI、斯坦福、Hugging Face等海外知名机构与公司的核心供应商，出海表现尤为亮眼。
其所专注的机器人关节模组，被视作机器人整机的“核心运动心脏”，直接决定整机的负载能力与动作精度，占整机成本30%-60%，技术壁垒极高。而支撑这家企业迅速崛起的，是一支业内稀缺的全栈团队：兼具整机产品与关键部件规模量产经验的软硬件一体化队伍。
公司联创COO邵元欣，正是这支团队中的关键人物。这位29岁的年轻创业者，毕业于伦敦国王学院，曾任小米四足机器人及关节项目负责人，并获得小米集团年度技术大奖。他身上兼具全球视野与扎实的产业经验，谈吐间流露出当下年轻创业者中难得的“活感”与同理心——不仅对技术趋势洞察敏锐，更始终站在用户视角思考产品与生态。
邵元欣表示公司的战略定位：“我们要成为机器人领域的英伟达。”他表示，灵足时代借鉴英伟达模式，采取“以To C思维运营To B业务”的策略，将工程师视为核心用户，通过构建使用生态形成迁移壁垒。“关节模组的核心部件属性，天然适合做生态，这与英伟达的业态逻辑一致。”
2025年，灵足时代业绩实现跨越式增长：全年出货量较2024年增长1328%，其中具身智能领域贡献占比达45%，全球零售占28%。
难得的是，在势头迅猛之时，邵元欣仍保持着清醒与克制。他透露，2026年公司预计出货30万台，营收超3亿元，其中具身智能覆盖率计划提升至63.1%，海外市场收入占比目标33%。
在机器人核心部件这条高壁垒的赛道上，灵足时代正以硬核技术、生态思维与全球格局，一步步书写属于自己的“卖铲人”传奇。而邵元欣与团队所展现出的战略定力与用户同理心，也让外界对其“机器人界英伟达”的愿景，增添了更多期待。
成为“机器人界的英伟达”
问：灵足时代成立于2023年，主营一体化关节模组业务，请谈下公司的核心战略定位？
邵元欣：我们公司的核心战略很明确，就是要成为“机器人界的英伟达”。
具体来看，用户定位层面，公司借鉴英伟达模式，采取“以To C模式运营To B业务”的策略。英伟达的核心用户群体为工程师（含消费端工程师），公司亦将工程师作为核心服务对象，让工程师主导产品需求的提报与定义。
生态构建层面，尽管当前暂不具备高端AI生态的开发能力，灵足时代仍将参考英伟达构建生态的底层逻辑，聚焦应用层布局，推出开源项目、适配工具与专业课程，从高校开发者群体入手培养用户使用习惯，为后续市场深度渗透筑牢基础。
与此同时，公司还计划从供应链维度发力，对标宁德时代在新能源市场的定位。当前工业伺服标准多由日、德技术主导，公司目标推动建立契合自身技术优势的行业新标准。
事实上，灵足时代的终极目标正是在机器人领域成长为类似英伟达的存在。
问：公司主要解决行业的哪些核心痛点？
邵元欣：对于机器人行业，一是降低成本，传统方式下关节模组占整机BOM成本的50%-60%，我们的产品能将这一比例降至20%-30%，显著降低整机研发和生产的成本；二是简化调试流程，打通关节与整机控制之间的衔接壁垒，让客户使用关节模组时的调试效率和可靠性大幅提升。对于其他行业，主要解决集成度低、成本高、控制精度不足的痛点，凭借高集成度、高性价比和优异的控制技术，替代传统的自动化设备。
2024-2025年出货量翻10倍
问：2025年公司的经营情况如何，有没有一些关键的业绩亮点可以分享？
邵元欣：2025年对我们来说是稳步推进的一年，整体情况不错。
首先经营基本面很健康，业务已经实现正向现金流，不需要依赖融资来维持日常运营，而且2025年订单达到亿元级别。
在市场和订单方面，出海业务占了总业务的1/3，订单量也出现了暴增，所以我们把全年产能从初始规划的10万台翻倍到了20万台，还新增了2条产线，并且承诺“1000台以内48小时发货，现付现结”。
问：公司成立仅两年多，2024-2025年出货量就翻了10倍，从7000台跃升至10万台，Q4单月超2万台，爆发式增长的原因是什么？
邵元欣：业绩增长主要得益于三大核心驱动因素：
其一，行业红利释放。2025年具身智能本体企业数量呈爆发式增长，公司凭借国内55.4%的行业覆盖率，直接受益于客户需求的快速攀升，出货量同步实现大幅增长。
其二，跨领域拓展落地。公司于2024年启动业务边界扩张，将产品应用场景延伸至自动化、消费电子、电动摩托车、建筑机器人等多个领域。经过一年的可靠性验证，产品顺利达到产业端准入标准，2025年正式进入批量供货阶段，吉利、比亚迪、一汽、九号等知名企业均已成为公司核心客户。
其三，工程师生态持续赋能。公司长期深耕工程师生态建设，持续支持Robocon、RoboMaster等大学生机器人竞赛。随着机器人专业在高校、大专、职高的全面普及，学生及入门级开发者群体对公司产品的选择偏好显著提升，零售端业务实现爆发式增长。
问：公司如何在短时间内覆盖众多客户？
邵元欣：核心还是靠工程师生态和产品力。无论是具身智能领域还是产业端，新业务都是工程师主导选型，我们通过完善的生态让工程师愿意使用我们的产品，而买单只是时间问题。
另外，我们对行业需求足够了解，聚焦需要供应链整合的产品型公司，避开资源型客户。而且我们是行业内提前实现IP67标准化产品批量出货的企业，产品的可靠性、性能、性价比和功能都超过行业半年到一年，好产品自然能吸引重要客户。
比如宇树和智元，就是因为我们的IP67关节能满足其防护需求，而市面上暂无其他替代产品，所以选择与我们合作。
2026年具身智能迎爆发，出货量望达30万台
问：针对2026年，公司有没有制定具体的发展计划？
邵元欣：首先在融资与团队建设层面，公司计划推进更深层次的资本运作，所筹资金将重点用于加大海外市场投入、完成EduLite系列产品开发及核心人才招聘。
团队规模方面，我们将严格控制人员数量，2026年预计维持在数十人规模，以此规避“大厂病”与内部内耗风险。值得一提的是，团队核心成员多来自小米、石头科技、航天科工等重要企业，专业能力与行业经验均有坚实保障。
在行业判断与业务布局上，我判断2026年将成为具身智能行业的爆发元年——当前宇树科技、智元机器人等行业前列企业已相继启动上市进程，行业增长势能已全面显现。公司将持续聚焦“标品研发与量产”核心战略以踏实打磨产品的核心逻辑，精准对接行业爆发期的市场需求。
硬件与生态建设方面，公司将延续硬件极致化的技术路线。目前，我们的硬件产品在国内处于优势地位，可在有限空间内实现高自由度与极致硬件堆叠。同时，公司将深化开源生态布局，为全球开发者提供一站式赋能服务。
业绩与市场规划上，基于在手订单及行业增长趋势，公司预计2026年全年出货量达30万台，营收突破3亿元人民币；具身智能领域行业覆盖率将提升至63.1%，海外市场收入占比提升至33%。
零售业务端，公司将加大投入力度，打造“机器人开发新基建”的核心定位，坚定向“机器人界的英伟达”目标迈进，成长为全球机器人开发领域的刚需级存在。
客户拓展方面，公司将进一步深耕全球机器人行业前列客户，深化与全球机器人企业的合作关系，同时计划向特斯拉、Figure等全球顶尖机器人企业送样，推动合作落地。
问：公司计划推出500美金的开源机械臂项目，为什么要推进全开源战略？
邵元欣：我们的零售业务核心客户是DIY机器人爱好者，但市面上的开源项目大多只开放API接口，不开放硬件，且硬件成本高昂，比如一套机械臂动辄2万元，个人用户难以承受。
我们的开源项目实现了全开源，包括结构件3D打印图纸、教程、代码、工艺等，用户只需3D打印外壳，搭配我们的关节模组就能组装出自己的机器人。
即便没有3D打印条件，也能以500美金（约3000元）的价格购买整套机械臂，大幅降低了机器人学习和研发的门槛。而且开源项目的硬件基于3D打印，无法应用于产业端，不会与核心客户产生竞争，反而能吸引更多潜在零售用户，带动关节模组的销售。我们的目标是做机器人的基础设施，让更多人能零门槛接触机器人技术。
未来关节模组剑指机器人领域入门标配
问：与行业内的上市公司相比，创业公司在关节模组赛道的优势是什么？
邵元欣：一是聚焦度更高，上市公司大多是分散精力做关节模组业务，而我们专心致志只做这一件事，投入力度更大；
二是决策更灵活，上市公司“船大难掉头”，工程师需要打破原有经验从头研发，推进难度大，而我们没有历史包袱，迭代速度更快；
三是更懂机器人需求，我们是先做机器人再做关节模组，能精准识别客户的真实需求，避免做出“四不像”的产品；
四是愿意服务初创客户，上市公司更倾向于对接宇树、智元等大客户，而我们作为创业公司，愿意服务早期的小机器人公司，建立深厚的合作基础，当这些公司成长为大客户后，合作关系很难被打破；
五是生态优势明显，上市公司在硬件上可能半年内就能追平我们，但我们在用户生态、互联网运营、开源项目等方面的积累，是传统制造业公司难以复制的，这也是我们的核心壁垒。
问：很多机器人公司计划上市，灵足时代有上市规划吗？
邵元欣：我们更倾向于在A股上市。港股的市值管理压力较大，管理成本会很高；而A股对制造业、供应链类企业的包容性更强，市值管理压力相对较小。
不过目前公司的现金流已经实现自负盈亏，没有强烈的融资需求，投资人股东也与我们价值观一致，支持我们稳扎稳打基于自身发展节奏的健康发展。
2026年机器人本体扩容将直接拉动硬件需求
问：目前海外客户的主要占比集中在哪些群体？
邵元欣：海外的核心大客户包括Hugging Face，我们与其有两大合作方向，一是机器人本体业务，二是依托其平台开展开源项目合作；还有美国的Physical Intelligence（PI）等。
越南VinGroup集团下属的VinMotion也是重要客户，其专注于全尺寸人形机器人研发，目前越南地区的机器人公司基本都是我们的合作伙伴。
此外，我们的业务还覆盖了法国、英国、日韩等国家，全球范围内缺乏硬件自研能力的机器人公司，大多是我们的客户。
问：目前海外市场的出货量大概是多少？
邵元欣：2025年海外出货量约2.6万台，而且毛利很高。
问：你观察到国内外机器人产业在需求和技术路线上有哪些差异？
邵元欣：中国的优势在本体研发，处于全球前列水平，大脑（AI）领域与美国相比稍落后半步，属于“本体+大脑”双线布局；美国则聚焦AI和大脑研发，硬件工程师稀缺，结构、电气工程师缺口大，硬件基础相对薄弱，依赖中国的硬件供应链；欧洲有良好的学术氛围，聚焦本体研发，但硬件和大脑能力都不及中美；中美欧以外的国家，大多处于跟随状态，照着中美两国的硬件方案做研发，先保证本体稳定，暂不涉及复杂的大脑技术。
问：2026年人形机器人竞争会更激烈，且目前尚未找到明确应用场景，你对行业发展怎么看？
邵元欣：2025年行业就有“冷却”的说法，但实际并未降温。2026年，行业会重点向数据和模型突破，而数据积累需要大量本体，这会直接带动硬件需求；而且很多机器人公司已经找到自身的商业模式，比如松延做消费品生态、宇树做开发者生态、智元对接政府和产业需求，都会推动出货量增长。
此外，机器人专业在高校、大专、职高的普及，也会带动零售端需求。虽然当前人形机器人缺乏通用应用场景，但每个发展阶段都有对应的需求，2026年可能聚焦特定场景，比如足球赛、表演、数据采集等，之后逐步向工业特定场景闭环、通用场景拓展，这是一个循序渐进的过程。
