通勤走到小腿发胀，旅行走到脚底发酸，逛街逛到只想找座位——走得久了，似乎每一步都在跟身体讨价还价。但如果有一双“魔鞋”，能让你每一步都感到有人在身后轻轻助推，疲劳感大为减轻，甚至越走越带劲，你愿意试试吗？
一家名为Dephy（发音同“defy”）的机器人公司，就带来了这样一款有意思的装备——Dephy Sidekick。
它被誉为“行走版的「电动自行车」”，本质上是一款消费级的机器人外骨骼。作为 PCMag 评选的CES 2026最佳辅助科技产品之一，多位记者亲身体验后大呼神奇，有人甚至在感受到助力的瞬间以为自己突然变轻了20斤。
据悉，Dephy源自大名鼎鼎的MIT MediaLab（麻省理工学院媒体实验室），自2016年起便专注于动力踝关节外骨骼的研发，旨在通过技术创新改善人类行走体验。
Dephy Sidekick这款设备定价为4500美元（约合人民币3万多元），已于今年1月底开始发货。那么，它究竟有什么魔力？
01.
行走「外挂」，每一步都有AI帮你抬脚
Dephy Sidekick没有采用传统医疗外骨骼那种从腰部到腿部的复杂笨重结构，而是将重点放在了人体行走的关键部位——小腿和脚踝。
Dephy的联合创始人兼CEO卢克·穆尼（Luke Mooney）一语道破天机：“小腿其实是行走能力中被低估的英雄。”
整套系统由两部分组成：一双带有碳纤维板的特制运动鞋，以及一个绑在小腿肚上的电池驱动外骨骼模块。穿戴过程极其简便，每条腿大约只需要15秒。外骨骼扣在鞋后跟，通过绑带固定在小腿上，按下电源键，就可以出发了。
“设备戴在腿上完全不重。”当你迈出最初几步时，Sidekick并不会立刻介入。它内置的惯性测量单元（IMU）传感器和控制器会首先分析你的步态，实时创建专属于你的个性化行走模型。这个过程完成后，电池驱动的设备会在你每一步的“蹬地”瞬间启动，给你脚后跟一个轻柔而精准的向上推力。
“这个设备就像多了一块小腿肌肉。”Dephy CEO 卢克・穆尼说。
一位体验记者形容这种感觉是“脚下突然有了弹簧”，走路瞬间变得轻松，双腿也感觉更轻了。另一位记者则表示，这种感觉“非常令人惊讶”，虽然有点奇怪，但并不会让你失去平衡，反而感觉自己“很有弹性”。
据一位患有多发性硬化症的记者描述，当她穿上Sidekick时，感觉腿部的沉重和不稳感消失了。而当CEO穆尼悄悄地在测试中途关掉设备电源时，她立刻察觉到：“我的腿感觉就像我有多发性硬化症时那样。” 这种强烈的“A/B测试”对比，让她深刻体会到Sidekick带来的巨大帮助。
这套系统就像电动自行车一样，提供了多种助力等级。你可以根据自己的需求调节。在低档位，助力不易察觉但效果仍在；在中高档位，则能明显感受到一股支撑力。当然，它也存在一个短暂的适应过程。穆尼表示：“这是一个低层次的学习曲线，你仍在适应它，它也仍在适应你。”
正是因为其轻量化、仅作用于膝盖以下的设计，Sidekick在外观上低调，不会让你看起来像个“机器人战警”，极大地降低了日常使用的心理门槛。
另外，用户在购买这款鞋时，可直接选择不同颜色搭配，以满足个性化需求。
02.
只作用于脚踝，凭什么省力？
Dephy Sidekick的设计看似简单，背后却有坚实的科学依据和技术支撑。为什么仅仅在脚踝处施加一个微小的助力，就能产生显著的效果？
答案在于行走时的生物力学。我们向前迈步的大部分“推力”，实际上来自于小腿肌肉和跟腱在蹬地瞬间的协同发力。Sidekick的核心策略，就是在你最需要用力的那个时间点，“四两拨千斤”地帮你一把。
学术研究也为Dephy的理念提供了佐证。来自斯坦福大学的研究表明，在脚踝处施加外骨骼辅助，可以将行走的代谢成本降低约17%，并将人们偏好的行走速度提高约9%。哈佛大学的生物设计实验室也通过其软体外骨骼服（soft exosuits）持续证明了类似的节能效果。
Dephy的技术路线与这些顶尖研究不谋而合。它并非采用固定的助力模式，而是通过板载传感器和控制器，实时理解你的行走方式，并在每一步中动态调整增补策略。穆尼解释说：“它利用这些数据来产生最适合你个人的增强策略。” 这种个性化、自适应的AI算法，确保了助力扭矩能够与你自身的发力同步，从而最大限度地降低肌肉的疲劳度。
体验者在关闭电源后感受到的“双腿沉重”，正是因为他们的身体在几分钟内已经习惯了这种高效的行走模式。当助力消失，重新完全依赖自身肌肉时，对比就显得尤为强烈。
尽管如此，Sidekick也并非万能。它主要适用于平地和缓坡，对于起身、站立等动作则没有辅助效果。它的核心目标是让长距离行走变得更轻松、更愉快，它无疑交出了一份不一样的答卷。
03.
3万块的「动力鞋」，聚焦日常辅助行走新赛道
当谈到外骨骼时，人们的印象往往是那些用于医疗康复、售价高达7万至8.5万美元的庞然大物，例如ReWalk和Ekso Bionics的产品。
而Dephy Sidekick4500美元（约合人民币3万多元）的售价，直接将这一品类的价格拉低了一个数量级。穆尼明确表示，Sidekick是一款“健康设备”（wellness device），而非“医疗设备”。它的目标用户不是瘫痪病人，而是更广泛的、希望提升日常活动能力的普通人群。
比如，那些因为身体机能下降、疲劳或仅仅是缺乏锻炼而产生“个人里程焦虑”的人。他们可能是需要在广阔的校园里穿梭的教职工，是每天需要长距离通勤的城市上班族，是想陪孩子逛遍主题公园的父母，或是在旅行中渴望探索更多的活跃老年人。对于这些人来说，Sidekick就像一个可靠的“伙伴”（Sidekick的本意），能赋予他们走得更远、更久的信心和能力。
传统医疗外骨骼ReWalk、Ekso Bionics等公司的系统价格在7 万–8.5 万美元区间，专为临床康复设计。在消费级外骨骼这个新兴赛道上，虽然也有Dnsys、Ascentiz等厂商推出专注于臀部和膝盖的设备，但像Dephy这样轻量化、主打脚踝、可直接购买的产品非常少见。Dephy凭借其独特的脚踝助力设计、轻便的形态和清晰的“日常使用”定位，已经抢占了“日常外骨骼”（everyday exo）品类的先发优势。
值得一提的是，虽然它不属于医疗保险范畴，但在美国，它有资格通过健康储蓄账户（HSA/FSA）进行购买，这进一步降低了用户的实际购买门槛。
正如电动自行车让电力辅助骑行变得普及和常态化，Dephy Sidekick也为“辅助行走”这一概念的普及迈出了一步。它或许不会让你立刻变身仿生人，但它确实有潜力让你走得更远，也让到达目的地时，双腿不再那么累。
未来，穿上这样的“动力鞋”出门，或许会像今天骑共享单车一样平常。
