作者：沙克 出品：人形机器人洞察研究
Figure公司首席执行官Brett Adcock在X和LinkedIn上发布了一系列更新，展示了该公司位于桑尼维尔总部未来“无人值守”的景象。Adcock用智能手机拍摄的视频显示，七台Figure 03机器人——六台白色和一台深灰色——在总部内以静止和移动相结合的方式进行操作。
此次发布标志着 Figure 公司在 2026 年既定目标上取得了重大里程碑：从孤立的演示转向持续的、无人监管的舰队运营。
Brett Adcock 用手机拍摄的视频展示了 Figure 03 机器人车队——包括白色和深灰色两种型号——在公司位于桑尼维尔的总部内穿梭。此次演示展示了 Figure 的自主“无需人工照看”协议，该协议利用 2 千瓦的无线感应充电，最大限度地减少停机时间，确保公司快速扩张的园区在夜间和周末也能持续运行。
此次更新的核心在于实现全天候无人干预的自主运行，Adcock称这一目标“非常难以”实现。据Adcock介绍，这些机器人现在采用由电池遥测数据驱动的“更换”周期运行：
自主更换：当机器人的电池电量达到低阈值时，它会自主导航至充电站。
主动交接：当第一台机器人接近时，第二台机器人会收到一个数字信号，离开其停靠站并切换到活动工作区。
感应式充电：这些机器人利用内置于脚部的无线感应式充电系统，充电功率最高可达 2 千瓦。阿德科克指出，以 1C 的充电速率充满电大约需要一个小时。
分诊和可靠性：如果设备遇到硬件或软件故障，它会被编程为自动移动到“分诊区”进行检查，同时更换设备会接替其位置。
这种“软件 2.0”方法由Helix 02 AI 架构提供支持，它通过神经网络来管理平衡和协调，而不是 Figure 最近从其堆栈中删除的 109,504 行手工编写的 C++ 代码。
Brett Adcock推文翻译
24小时不间断运行，没有任何人工值守，这真的很难。
我们希望机器人始终保持运行——即使是凌晨2点、周末或圣诞节也不例外。机器人会一直运行，直到电池电量耗尽。
当一台机器人返回充电座充电时，另一台机器人会收到一条信息，离开充电座，为即将充电的机器人腾出空间。然后，第一台机器人会自动返回充电座充电。当第一台机器人正在充电时，第二台机器人已经重新投入工作。
我们绝不希望出现停机。如果机器人出现故障，它会被送到故障排查区进行充电，同时从其他区域调来一台备用机器人进行替换。故障可能是由于硬件或软件问题造成的。
机器人通过内置于脚部的无线感应充电器进行充电。它们踩在充电板上，脚部的线圈会以高达2千瓦的功率为其充电。以大约1C的充电速率充满电大约需要一个小时。
我们现在已经在许多不同的应用场景中实现了这种模式。看到这一切真是令人难以置信。
这段视频也突显了Figure公司基础设施的快速扩张。业内人士注意到，如今已竣工的办公场所与15个月前总部还是一片工地时的景象形成了鲜明对比。Adcock证实了这一增长规模，并表示公司目前已入驻五栋建筑，而且“发展速度非常快”。
此次扩建符合 Figure 公司“BotQ”工厂的整体生产路线图，该工厂的初始产能为每年 12,000 台，长期目标是每年 100,000 台。与已退役的 Figure 02 车队（在宝马公司实行 10 小时轮班制）不同，Figure 03 被定位为“通用”机器，能够在周末和节假日无需监督即可工作。
虽然视频展示了强大的“房间级”导航和车队管理能力，但阿德科克对机器人全天候运行期间的具体任务却守口如瓶。此前，Figure曾展示过该机器人搬运易碎玻璃器皿和分拣衣物，但最新文章中提到的“多种不同应用场景”尚未详细说明。
无需人类“照看”，这表明Figure公司对System 0平衡控制器和机器人手部的触觉智能有着高度信心。然而，随着Figure公司将首批产品交付到“未曾见过”的家庭，最终的考验将是：这种全天候可靠性在比其位于桑尼维尔的测试园区更难以控制的环境中是否依然有效。
资料来源：humanoidsdaily.com
