作者：沙克 出品：人形机器人洞察研究
李飞飞（Fei-Fei Li），被誉为“AI教母”，是斯坦福大学计算机科学教授、斯坦福人类中心人工智能研究所（HAI）联合主任，以及World Labs的联合创始人与CEO。她在计算机视觉、具身智能（embodied AI）和空间智能（spatial intelligence）领域的贡献深刻影响了AI的发展。近年来，随着人形机器人（如Tesla的Optimus）的兴起，李飞飞的相关言论被一些媒体解读为“唱衰”人形机器人，称其不实用或技术不成熟。
然而，通过梳理2022年以来她一些观点，我们发现她的观点更注重AI的实际功能和人类中心设计，而非一味否定人形形态。
李飞飞观点的演变与归纳
李飞飞的言论主要围绕“具身智能”和“空间智能”展开。她认为AI不应停留在“思考机器”（thinking machines），而应成为“行动机器”（doing machines），强调AI在物理世界中的交互能力。
2022年：具身智能的定义与基础（强调交互而非形态）。
2022年，李飞飞开始强调具身智能的核心不是机器人“身体”本身，而是与环境的交互。她指出，自然进化中，视觉与行动紧密相连，AI应模拟此过程。
在Quanta Magazine的访谈中，她表示：“具身智能的含义不是身体本身，而是与环境交互和行动的整体需求与功能。这暗示机器人形态应服务于功能，而非模仿人类。在X推文中，她写道：“自然进化了神经系统，将感知与行动连接，让动物移动并与世界互动。致力于具身AI以推进AI发展，将虚拟与物理世界通过智能机器连接。”这里，她未提及人形，而是聚焦于连接虚拟与物理。
此时，她的观点奠定了基础：模拟环境（如虚拟世界）对机器人研究至关重要，她称“模拟是机器人研究中最重要和最令人兴奋的领域之一。2024年：空间智能的兴起（机器人作为应用之一）。
2024年，李飞飞推出“空间智能”概念，将其视为AI的下一前沿，用于机器人、AR/VR等。她认为当前AI（如LLM）缺乏对物理世界的理解。在TED演讲中，她强调：“视觉转化为洞见；看到成为理解；理解导致行动。这些产生了智能。”
她将人类视为“具身代理”（embodied agents），通过运动、交互和后果学习，暗示机器人需类似机制，但未指定人形。在X推文中，她宣布World Labs的成立：“空间智能是AI难题的关键部分，能赋能无数用例，如创作、设计、学习、AR/VR、机器人等。”
这里，机器人被列为应用，但焦点在空间智能而非形态。在AI2050项目中，她的目标是开发能执行1000种日常家务任务的机器人原型，强调“让机器帮助我们能提升全球生产力和繁荣，但必须正确实现”——始终人类中心。2025年早期：机器人形态的选择（明确非双足设计）。2025年，李飞飞的项目如BEHAVIOR Robot Suite (BRS)展示了她的实用主义。她强调机器人设计应基于任务需求，而不是追求人形。
在X推文中介绍BRS时，她回复网友关于双足机器人的讨论：“如项目链接所示，我们使用‘双臂、轮式机器人，带有4自由度躯干’。换言之，这不是双足机器人。”
这直接表明她选择轮式设计，以解决家务任务的移动操纵问题，而非人形。在巴黎AI峰会keynote中，她说：“75年前，图灵敢于想象‘思考机器’。但这个愿景或许太狭隘。作为AI即将成为思考与行动机器，我们需解锁语言、空间和具身智能。”
她将具身智能置于行动层面，但未强调人形形态。在斯坦福HAI会议中，她详述实验室的机器人工作，包括使用机器人助手冲咖啡，焦点在家务基准而非外观。
2025年后期：空间智能的应用与机器人挑战（理性评估局限）。
2025年底，李飞飞通过文章和访谈讨论空间智能在机器人中的潜力，同时指出挑战。在Substack文章《From Words to Worlds: Spatial Intelligence is AI's Next Frontier》中，她写道：“自主机器人的愿景引人入胜但仍推测性强，远未成为日常生活的固定组成部分。”她认为机器人学习需通过世界模型扩展，但当前“空间能力远未达到人类水平”。
在Lenny's Newsletter播客中，她讨论机器人面临的独特挑战：“与语言模型相比，机器人需克服物理交互的难题，需要特定进步。”
她视空间智能为超越LLM的下一前沿，但强调协作而非取代人类。
在X推文中推广BEHAVIOR挑战赛：“我们如何衡量机器人学习和具身AI研究的快速进步？第一届BEHAVIOR挑战结果出炉，在50种挑战性家务任务上表现强劲。”
焦点在任务而非形态，暗示多样化设计更具创新性。2026年：未来展望（人类-AI协作，长路漫漫）。2026年初，李飞飞继续强调机器人需更具空间智能，但认为人类级机器人“还有很长的路要走”。
在X推文中，她写道：“机器人帮助人们在物理世界中更好地生活和工作的梦想，从帮助机器人通过学习3D/4D世界的无限多样性和复杂环境变得更具空间智能开始。
在一次访谈中，她表示：“真正人类级机器人还有很长的路要走。最富有成效的未来不是完全自动化，而是人类与AI的富有成果协作。”
理性评估而非“唱衰”
从以上归纳可见，李飞飞并非“唱衰”人形机器人，而是持谨慎乐观态度。她承认当前技术的局限（如电池、智能和商用场景），但这源于对AI发展的理性评估，而非否定潜力。例如，她的项目使用轮式机器人，证明在家务任务中，人形并非必需；她强调“具身智能不限于身体形态”，倡导多样化创新，如纳米机器人或软体机器人。
争议来源可能在于误读：她将机器人与自动驾驶比较，认为物理交互更复杂，落地需5-10年，但这提醒行业避免炒作，聚焦核心如空间智能。相比马斯克的Optimus，她更像实用主义者，强调人类中心AI，AI应增强而非取代人类。如果技术突破（如世界模型），她很可能支持人形应用。她的观点鼓励百花齐放的机器人生态，而非局限于人形。
