智元亮相GTC 2026 助力英伟达新基座模型

2026年03月19日 11:57
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来源/机器人大讲堂 责编/爱力方

3月17日,在备受瞩目的英伟达GTC 2026大会上,英伟达创始人兼CEO黄仁勋以一场超过两小时的“全栈AI”盛宴,描绘了人工智能的下一波创新浪潮。作为中国具身智能领域的领军企业,智元(AGIBOT)以核心生态合作伙伴身份亮相GTC,并凭借自研技术实力深度赋能英伟达新一代基座模型。这一里程碑式的合作,标志着智元已正式成为具身智能全球核心玩家,引领物理AI进入规模化应用的新阶段。

合作伙伴:唯一入选的中国具身智能企业

本次大会上,英伟达正式公布了其全球核心生态合作伙伴名单。智元作为该名单中唯一入选的中国具身智能企业,与ABB、FANUC、KUKA等全球行业巨头共同位列其中。这一生态合作的建立,旨在聚合全球顶尖力量共同降低物理AI的开发门槛与落地成本,推动智能机器人在工厂、物流、交通、医疗和基础设施等领域的广泛应用。

早在2026年初的CES英伟达主题演讲中,智元便是黄仁勋唯一提及的中国机器人企业。此次GTC期间,英伟达进一步展示了与智元的深度合作成果,双方围绕机器人硬件平台、端边云全栈算力、模型部署、工业量产四大核心维度展开全链路技术协同,共同定义物理AI从研发到量产的行业标准。

目前,智元与英伟达围绕机载超级大脑开展联合硬件适配,支撑百亿参数VLA模型与世界模型在机器人本体本地高效推理,满足电子制造、汽车总装、物流作业等场景下0.1毫米级精密操作与长程自主规划需求。

核心模型:GR00T N2预告发布,智元赋能新一代基座模型

作为现场备受关注的技术亮点,英伟达首次预告了基于DreamZero架构的下一代基座模型GR00T N2。该模型基于全新的世界行动模型架构打造,在新任务、新环境中的完成效率较主流视觉语言行动模型提升超两倍,目前已在MolmoSpaces和RoboArena通用机器人策略榜单中稳居第一,并计划于2026年底正式商用。

作为英伟达GR00T N系列全球首批生态伙伴,智元将GR00T模型体系与自研机器人操作系统深度融合,其中智元的硬件平台为GR00T N2模型的性能突破提供了核心底层支撑。双方协同优化Cosmos世界模型集成方案,智元自研仿真平台全栈对接Omniverse生态,建立环境感知、状态预测与任务泛化的标准化技术路径,让物理AI开发从定制化走向模块化、工程化。

 

早在去年3月,英伟达Gear Lab发布的GR00T N1模型中,其采用的80%以上的真机数据都来源于智元开源数据集AgiBot World。同年12月,随着GR00T N1.6通用基座模型的迭代发布,智元继续成为该模型最大的人形机器人真机模型训练贡献方,占总量的22%。其提供的数千小时基于AGIBOT Genie 1平台的真机遥操作实录,覆盖了双足平衡、全身协同控制、高接触操作等关键长尾场景,成为该模型突破复杂运动控制瓶颈的核心要素。

 

实测表明,GR00T N1.6模型在衣物折叠、桌面整理及物品分拣装袋等高难度灵巧操作任务中,展现出远超行业平均水平的稳定性与泛化能力。这一成果不仅实证了智元硬件平台在模型训练与场景覆盖上的核心竞争力,也为GR00T N2的快速迭代与性能突破提供了关键范式支撑。

 

前沿探索:DreamZero采用智元首创采集范式

除此之外,英伟达于今年3月发布的新一代世界动作模型DreamZero,同样深度嵌入了智元的技术体系。在DreamZero官方论文中,智元作为核心技术案例被高频引用。尤为关键的是,该模型的训练方法论采用了智元首创的“自由数据采集范式”。

DreamZero以140亿参数的自回归扩散Transformer架构为核心,通过联合建模视频与机器人动作,有效继承了海量视频数据中蕴含的物理与时空先验,实现了跨任务、跨环境、跨具身的零样本/小样本泛化,同时通过多维度技术优化,达成了机器人控制所需的实时闭环控制效果。

 

通过与DreamZero的深度协同,智元不仅提供了高适配性的硬件本体,更以创新的模型训练合作范式重塑了世界模型的训练路径,成为推动该技术从实验室走向真实场景的关键支撑力量。

随着物理AI时代的加速到来,智元机器人凭借扎实的硬件根基、完善的全栈技术体系,开放包容的姿态深度融入全球算力生态,将助力全球物理AI产业实现高质量发展。

来源:智元亮相GTC 2026,深度赋能英伟达新一代基座模型 | 机器人大讲堂

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