具身智能 I 人形机器人 I 具身智能融资 I 机器人

2026年3月20日，宇树科技科创板IPO申请获上交所受理，拟募资42.02亿元冲刺A股“人形机器人第一股”，这不仅是一家企业的资本里程碑，更拉开了具身智能赛道IPO爆发的序幕。

据不完全统计，年内超20家具身智能企业明确上市计划，百亿估值阵营扩容至13家。当宇树率先撞线，谁将成为下一个登陆资本市场的具身智能标杆？答案藏在IPO进度、技术壁垒与商业化落地的三重比拼中。

01 宇树IPO：具身智能资本化的“信号弹”

宇树科技的IPO受理，为何被视为行业分水岭？核心在于它打破了“机器人企业只烧钱不盈利”的市场认知。

招股书显示，2025年公司营收17.08亿元，同比增长335.36%；扣非净利润超6亿元，同比增长674.29%。更关键的是，其业务结构已完成从四足机器人到人形机器人的跃迁。2025年1-9月，人形机器人收入占比达51.53%，首次超越四足机器人，出货量超5500台。

从资本路径看，宇树的成功并非偶然。背靠美团、红杉中国、经纬创投等顶级机构，2025年6月完成C轮融资后投后估值达127亿元；上市辅导仅用时4个月，且纳入科创板IPO预先审阅机制，审核效率大幅提升。

其42亿元募资中，85%投向研发，20.22亿元专攻具身智能大模型，直指“机器人大脑”核心痛点。这一模式，为后续拟IPO企业提供了清晰范本：技术硬实力+规模化盈利+高效资本运作，是登陆二级市场的“入场券”。

02 谁在紧追：IPO梯队的“进度赛跑”

宇树之后，具身智能IPO梯队已形成清晰分层，梯队划分核心依据：以IPO推进进度为核心，结合商业化落地成熟度、核心技术壁垒、资本储备实力三大维度综合划分——进度越靠前、商业化越成熟、技术与资本支撑越充足，梯队层级越高，年内上市确定性越强。以下按第一、二、三梯队分类，详解所有拟IPO企业的核心信息，具体对比如下：

● 具身智能拟IPO核心企业对比简表

（数据截至2026年3月公开信息，仅基于公开进度梳理，不构成投资建议）

第一梯队：辅导备案完成，年内上市概率最高（核心企业：云深处科技、乐聚机器人）1. 云深处科技

IPO进度：2025年12月向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导机构为中信建投，计划2026年6月前完成辅导工作，年内申报科创板概率极高，是第一梯队中进度最快的企业之一。

核心技术：深耕四足机器人领域，核心技术涵盖四足机器人运动控制、高功率密度关节、工业级移动机器人平台，旗下“绝影”系列产品在复杂地形稳定性、负载能力上处于行业领先水平，可适配极端工业场景。

商业化进展：聚焦电力巡检、矿山勘探、应急救援等工业刚需场景，已实现批量出货与稳定营收，具备持续盈利能力，无需依赖资本输血维持运营，契合IPO盈利硬要求。

资本背景：获招银国际、京东等知名机构战略投资，股权结构清晰，无明显上市障碍，资本加持力度充足，可支撑上市前后的研发与产能扩张。

2. 乐聚机器人

IPO进度：2025年10月完成IPO辅导备案，辅导机构为东方证券，同步完成股改（从有限责任公司变更为股份有限公司），计划2026年二、三季度登陆科创板，与宇树形成“前后脚”上市节奏。

核心技术：构建“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，核心技术包括Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统、适配产业需求的具身“大脑”模型，推出AELOS、ROBAN、KUAVO等系列机器人产品，实现人形机器人小样本下的泛化操作。

商业化进展：主打消费级+工业级人形机器人“夸父”，搭载鸿蒙系统与盘古大模型，围绕科研、商服、工业、家庭等场景落地，已与华为、腾讯、中国一汽等40余家生态伙伴合作，2025年一季度订单量增长200%，实现批量交付。

资本背景：2025年10月完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等十余家机构，此前已获深创投、腾讯、松禾资本等加持，资本储备充足。

第二梯队：完成股改，冲刺2026下半年上市（核心企业：智元机器人、银河通用、星海图、众擎机器人）1. 智元机器人

IPO进度：已完成股改并启动上市筹备工作，明确2026年境内资本市场（科创板）上市目标，节奏偏下半年，通过控股A股公司布局资本路径，审核推进效率较高。

核心技术：由彭志辉（稚晖君）团队创办，掌握全栈人形机器人技术，核心包括自研具身智能大模型、高集成伺服关节、双足行走与端到端控制算法，技术覆盖“本体+大脑”全链条，无明显短板。

商业化进展：灵犀X1、远征A1等工业级人形机器人进入汽车制造、3C电子、仓储物流场景，2025年三大产品线累计下线5000台，实现千台级量产，订单规模持续扩大。

资本背景：获顶级VC密集加注，团队背景与技术壁垒受资本高度认可，股权结构稳定，无重大股权纠纷，可支撑上市筹备与后续研发投入。

2. 银河通用

IPO进度：2026年开年完成25亿元Pre-IPO融资，投后估值211亿元，已启动港股IPO筹备工作，计划2026年四季度登陆港交所，依托港股市场化审核优势，推进速度较快。

核心技术：聚焦具身智能底层算法与双臂机器人研发，核心技术包括具身智能底层算法、双臂精密操作、大模型驱动的机器人认知与交互系统，填补工业精密操作领域技术空白。

商业化进展：聚焦工业双臂协作、高端制造装配场景，与大型产业方达成深度合作，订单逐步放量，虽未实现规模化盈利，但营收增速较快，商业化落地路径清晰。

资本背景：获国家大基金三期、中国石化等战略投资，既有国家队资本背书，又有产业资本加持，估值与资金储备充足，可支撑港股上市筹备与技术研发。

3. 星海图

IPO进度：2026年1月完成股改（工商变更为股份有限公司），成为当年首家完成股改的具身智能企业，明确2026年四季度登陆港股上市目标，目前处于上市辅导筹备阶段。

核心技术：深耕双臂人形机器人领域，核心技术包括双臂协同控制算法、高精度感知系统，专注于高端工业场景的精密操作，技术差异化优势明显，研发投入占比持续保持高位。

商业化进展：聚焦高端制造、精密装配等工业场景，目前处于订单验证与小批量交付阶段，依托核心技术与产业资源，逐步拓展商业化场景，尚未实现规模化盈利。

资本背景：截至目前已累计完成近10轮融资，累计融资额近20亿元，投资方包括美团、今日资本、IDG资本、高瓴创投、蚂蚁集团等知名机构，最新估值近百亿元，资本储备充足。

4. 众擎机器人

IPO进度：2026年1月与星海图同步完成股改，瞄准2026年四季度港股上市窗口，源自前小鹏机器人团队，目前已启动上市辅导筹备工作，产能扩张与上市筹备同步推进。

核心技术：坚持十年全栈自研，核心技术包括高动态运动控制算法、高爆发关节模组，旗下T800机器人瞬间关节功率达14000W，关节协同输出峰值扭矩可达450N·m，在高动态场景适应性上行业领先。

商业化进展：采用“平台通用+应用专用”策略，PM01机器人完成交通管理场景商业化验证，获南京多伦公司3年2000台、总金额超亿元订单，2025年销量较2024年增长近10倍，正布局四地产能网络。

资本背景：依托深圳供应链优势获得资本青睐，获多家产业资本加持，股权结构稳定，2025年销量爆发后，资本关注度持续提升，为上市筹备提供支撑。

第三梯队：明确上市计划，加速筹备（核心企业：傅利叶智能、魔法原子、松延动力）1. 傅利叶智能

IPO进度：明确2026年上市目标，目前处于股改与辅导筹备阶段，尚未提交辅导备案，计划登陆科创板，依托康复医疗场景的稳定盈利，推进上市进程。

核心技术：聚焦康复医疗机器人领域，核心技术包括康复机器人运动控制算法、人机协同交互技术，自研康复机器人GR系列，技术成熟度高，适配不同康复场景需求。

商业化进展：商业化落地最为成熟的企业之一，凭借康复机器人GR系列，覆盖全球40多个国家2000多家机构，拥有稳定现金流与持续盈利能力，无需依赖资本输血，是其IPO的核心优势。

资本背景：获多家医疗健康领域资本与产业资本加持，股权结构清晰，盈利稳定，资本认可度高，可支撑上市辅导与后续场景拓展。

2. 魔法原子

IPO进度：明确2026年上市目标，处于股改与辅导筹备阶段，曾传出借壳上市传闻（已被否认），目前推进独立上市筹备，创始人离职对上市进度有一定影响，但仍按计划推进。

核心技术：核心团队来自小米“铁蛋”机器人项目，硬件自研率高达90%，核心技术包括关节模组、灵巧手、减速器等核心零部件研发，以及通用具身智能系统，可支持多机协同控制。

商业化进展：凭借2026年春晚合作实现商业化突破，MagicBot Z1人形机器人、MagicDog机器狗亮相春晚，相关产品遭遇抢购，目前聚焦工业、商业及家庭场景，处于批量交付初期。

资本背景：2026年3月完成新一轮5亿元融资，累计获追创投资、翼朴资本、芯联基金等机构加持，同时联合发起百亿级产业基金，资本储备充足，可支撑上市筹备与技术研发。

3. 松延动力

IPO进度：明确2026年上市目标，处于股改与辅导筹备阶段，尚未提交辅导备案，依托宁德时代系资本加持，计划登陆科创板，上市节奏略晚于同梯队其他企业。

核心技术：核心技术包括运动控制算法、人机交互技术，优势在于下肢运动控制与轻量化设计，可快速适配场景需求，2026年春晚期间，一个月内完成“小布米”机器人21次舞蹈动作训练，技术迭代速度快。

商业化进展：采用万元级定价击穿市场，形成“市场收入驱动技术迭代”的闭环，聚焦消费级与工业级轻量化机器人场景，目前处于批量交付初期，营收增速较快。

资本背景：2026年3月完成近10亿元B轮融资，由宁德时代系晨道资本领投，累计完成9轮融资，获方广资本、祥峰投资、央视融媒体基金等机构加持，资本储备充足。

03 下一个IPO：技术、商业化、资本的“三重筛选”

在20余家候选企业中，谁能率先突围？核心取决于三大硬核指标，这也是梯队划分的核心逻辑延伸——只有三者共振，才能顺利登陆资本市场。

● 技术壁垒：从“能做”到“做好”的差距

具身智能的核心竞争，是“本体+算法+模型”的全栈能力比拼。宇树的优势在于高性能伺服电机与运动控制算法，而后续选手需构建差异化壁垒：云深处在四足机器人运动稳定性上领先，适配工业复杂场景；智元的具身智能大模型实现“端到端”控制，降低机器人部署成本；银河通用的双臂协作算法，填补工业精密操作空白；傅利叶智能则在康复机器人领域形成技术垄断。只有掌握不可替代的核心技术，才能在二级市场获得高估值溢价。

● 商业化落地：从“样机”到“量产”的关键

盈利是IPO的硬门槛。宇树的成功，在于人形机器人实现规模化出货与盈利；而多数企业仍处于“样机验证”阶段。目前，仅优必选（港股上市）、宇树、智元、傅利叶智能等少数企业达成千台级量产或稳定盈利。其中，优必选Walker S2全年交付超500台，获越南2.64亿元订单；傅利叶智能覆盖全球40多个国家2000多家机构，拥有稳定现金流。商业化落地速度与盈利质量，将直接决定IPO的成败与估值高度，也是第一梯队与其他梯队的核心差距。

● 资本运作：从“融资”到“上市”的效率

宇树的IPO节奏，得益于顶级资本加持与高效辅导。后续企业中，云深处、银河通用、乐聚机器人等均获国家队与产业资本领投，股权结构稳定；智元、星海图等依托团队背景与技术实力，获VC密集加注。但需注意，资本热度下也存在泡沫——部分企业估值虚高，却未形成核心竞争力。只有“技术+商业化+资本”三者共振，才能顺利通过交易所审核，登陆二级市场，这也是梯队划分的核心依据。

04 结语：IPO潮背后，是具身智能的“黄金时代”

宇树科技的IPO受理，只是具身智能资本化浪潮的起点。2026年，将有至少6家企业登陆资本市场，形成“A股+港股”双轮驱动格局。下一个IPO选手，大概率出自第一梯队的云深处科技或乐聚机器人——二者均完成辅导备案，商业化成熟、资本储备充足，且技术壁垒清晰。

当AI从云端走向实体，具身智能的IPO潮，不仅是资本的盛宴，更是中国硬科技崛起的缩影。宇树之后，谁又将是下一个呢？答案即将在2026年的资本市场揭晓。

       原文标题 : 2026上市狂飙：具身智能IPO潮起，宇树之后，下一个会是谁？