随着人形机器人向更自然、更敏捷的交互方向演进，关节模组的设计重心正从“大力出奇迹”转向“精准且灵动”。4月1日，巨蟹智能正式推出全新一代谐波关节模组——R48-Lite，以699元的定价，为机器人开发者提供高性价比的“轻巧关节”方案。

R48-Lite专为人形机器人颈部、腕部等高频动作、高动态响应的部位设计。模组外径仅48mm，长度45.5mm，重量低至0.26kg，相比上一代长度缩短约8mm，结构更为紧凑。

结构上，R48-Lite采用中空一体化设计，将驱动板、高精度双磁编码器、无框电机与谐波减速器高度集成，既压缩了轴向尺寸，也为内部走线预留了通道。

核心性能上，R48-Lite采用101:1减速比，额定扭矩5Nm，峰值扭矩11Nm，电机额定转速达3000rpm，充分覆盖轻载但频繁往复的动作场景。控制响应方面，电流环带宽＞1.2kHz，速度环带宽＞160Hz，具备典型的高动态控制能力。

可靠性是R48-Lite的另一重点，巨蟹智能对其进行了多维度严苛测试：-20℃至50℃温度循环、7×24小时疲劳测试、过载冲击测试、红外温升监测以及基于海德汉测量系统的精度验证等。

R48-Lite以699元的单关节价格，为轻载、高频、高动态的人形机器人脖颈、腕部应用场景提供了高集成、易部署的技术底座。巨蟹智能表示，未来将持续推进关节模组的小型化与高动态进化，助力机器人从“能走”走向“巧动”。

【关于巨蟹智能】巨蟹智能专注于高集成度、高性能谐波关节模组的研发与制造，产品覆盖关节模组、7DOF机械臂、人形机器人解决方案等前沿领域。