具身智能 I 人形机器人 I 具身智能融资 I 机器人

2026年开年不到三个月，中国硬科技圈最疯狂的赛道，不是算力、不是大模型，而是具身智能。

据IT桔子、CENTI不完全统计，2026年第一季度国内具身智能赛道披露融资超50起，获投企业超30家，累计融资额约200亿元，同比增长近60%，创下历史新高。资本从北京涌向深圳，从整机人形机器人，押注到灵巧手、触觉感知、关节模组等核心零部件，百亿估值以上的独角兽批量诞生，总数已超10家，行业正式告别实验室Demo，进入规模化落地与超级独角兽“量产”时代。

这不是概念炒作，是国家战略、产业资本、顶级VC、互联网大厂集体用真金白银投出来的确定性未来。

01 谁在拿走赛道90%的钱？

我们梳理了Q1最具代表性的高估值企业，再加上刚刚完成大额融资、估值冲上200亿梯队的星海图，一共10家头部公司，基本构成了中国具身智能的第一阵营。

1.银河通用机器人：25亿融资，估值超200亿，国家队重仓

3月初，北京银河通用拿下25亿元新一轮融资，由国家人工智能产业基金（大基金三期）、中国石化、中信集团、中银资产、上汽金控、中芯聚源、亦庄国投等联合加持，老股东同步加码，投后估值突破200亿元，稳居未上市企业第一。

这家2023年成立的公司，走全栈自研路线：硬件本体+小脑控制+大脑决策，自研“银河星脑”具身大模型体系，产品已经落地工业制造、商业服务、医疗康养、文旅消费等真实场景，是典型的“国家队+技术派”组合。

2.千寻智能：26个月估值破百亿，半年融近20亿

2月下旬，千寻智能连续完成两轮融资，合计近20亿元，估值一举跨过百亿元门槛。从成立到百亿估值，只用了26个月，2年间完成6轮融资，累计吸金超33亿元。

投资方阵容堪称豪华：云锋基金、混沌投资（葛卫东）、红杉中国、TCL创投、重庆产业母基金、360基金等悉数入局，顺为资本、达晨财智等老股东全部大额跟投。目前，其人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，主攻工厂自动化场景。

3.自变量机器人：唯一集齐阿里、美团、字节的具身创业公司

1月，自变量完成10亿元A++轮，字节跳动、红杉中国领投；2月再拿数亿元战略轮，上汽金控、中金上汽基金领投，美团龙珠、红杉中国等继续加码，投后估值超100亿元。

这家深圳公司最特殊的标签：公开信息里唯一同时获得阿里、美团、字节三家互联网巨头战略投资的具身智能创业公司。成立两年多，累计9轮融资，总额约30亿元。创始人王潜是清华本硕、美国南加州大学博士，也是全球最早在神经网络中引入注意力机制（Transformer核心）的学者之一，技术底色极厚。

4.智平方：深圳首家百亿具身独角兽，被称“最像特斯拉”

2月，智平方宣布超10亿元B轮系列融资，成为深圳第一家估值破百亿的具身智能独角兽。百度战投、中国中车、沄柏资本等入局，老股东持续加注。

智平方走AGI原生路线，聚焦生产力型通用机器人，坚持端到端大模型+自建产线，被资本称为“最像特斯拉”的中国机器人公司。AlphaBot系列已规模化量产，2025年12月单月交付百台级，自建产线具备年产千台能力，2026年目标扩至万台。

5.逐际动力：2亿美元B轮，跻身独角兽

2月初，深圳逐际动力完成2亿美元B轮，估值超10亿美元（约72-75亿元），正式晋级独角兽。资方包括阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本、京东、中鼎股份、光洋股份等，老股东上汽、蔚来资本继续加码。

公司专注全尺寸人形、四轮足机器人，聚焦本体硬件、小脑基础模型、具身AgenticOS三大核心，产品落地智能制造、工业巡检、物流配送。

6.灵心巧手：灵巧手赛道绝对龙头，全球份额超80%

2月，北京灵心巧手完成近15亿元B轮，估值破百亿。它不做人形整机，只做仿人灵巧手与智能抓取方案，却是赛道里最硬核的“隐形冠军”。

目前是全球唯一月产千台高自由度灵巧手的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额，2026年目标做到5万-10万台规模化交付，覆盖工业自动化、医疗康复、服务机器人三大领域。

7.星动纪元：三星、新加坡电信入局，海外订单占半

3月，北京星动纪元完成10亿元战略轮，估值破百亿。三星、新加坡电信、中金保时捷、中芯聚源、国新控股联合投资，老股东超额追加。

公司由清华交叉信息研究院孵化，具备大脑、运控、本体、关节模组、灵巧手全栈自研能力，产品在汽车制造、物流仓储、电商、医药流通规模化落地，累计订单破5亿元，海外业务占比50%，全球TOP10科技公司中9家是其客户。

8.帕西尼感知科技：触觉感知唯一百亿选手

3月初，深圳帕西尼感知完成超10亿元B轮，估值破百亿。它是全球唯一以百亿级实采全模态触觉数据闭环训练具身智能大模型的企业，主攻高精度多维触觉感知、ITPU触觉处理单元、灵巧手及全栈技术。

已与比亚迪、京东、TCL、上汽深度合作，落地汽车制造、物流分拣、3C生产等场景，是触觉这条细分赛道里的绝对龙头。

9.星海图：一个多月估值翻倍，冲上200亿梯队

Q1末，星海图再获20亿元B+轮融资，投后估值突破200亿元，距离2月刚完成的10亿元B轮仅一个多月，估值直接翻倍。这家2023年9月成立的公司，累计融资已逼近50亿元。

资方集合产业资本（蓝思科技、华登科技等）、国资（金融街资本、北京科创等）、一线PE，在硬件供应链、大规模量产上深度协同，主打具身智能基座模型与VLA大模型体系，是估值增速最快的头部选手之一。

10.至简动力：8个月5轮20亿，赛道最年轻独角兽

3月9日，至简动力官宣，成立仅8个月就完成5轮连续融资，累计20亿元，投后估值超10亿美元，成为具身智能赛道最年轻独角兽。投资方汇聚红杉、元璟、蓝驰等一线机构，同时拿到腾讯、阿里两大互联网巨头战略加注，老股东几乎全程跟投，认可度极高。

团队自带“量产基因”，核心班底来自理想汽车智驾核心团队，擅长把复杂技术快速落地为可量产、可交付的产品。公司坚持软硬件全栈自研，打造大一统基座模型与机器人本体，不盲目追双足概念，优先切入工厂、物流等能快速产生现金流的封闭场景，走“先商用、再扩圈”的务实路线，目前已完成两代本体研发，进入小批量PoC验证阶段。

02 资本逻辑变了

为什么2026年Q1，资本突然集体疯抢具身智能？

核心原因只有一个：行业从“技术验证期”正式迈入“规模商用期”。

过去几年，人形机器人更多是展会炫技、实验室跑通单一场景；而2026年，头部企业已经做到：

● 万台级产线落地，成本大幅下降；

● 灵巧手、触觉、关节等核心部件国产化、规模化；

● 具身大模型与本体深度融合，零样本学习能力快速提升；

● 工厂、物流、仓储、汽车产线等封闭场景开始批量替换人力。

多位行业人士直言：2026年是具身智能商业化落地的关键节点。千寻智能创始人韩峰涛表示，当机器人零样本学习成功率达到70%–80%，行业会迎来真正的规模化放量。

这一轮融资，还有三个非常明显的特征：

1.国家队与产业资本主导

国家人工智能产业基金、中石化、中车、上汽、中芯聚源等大举进场，互联网大厂字节、美团、阿里、百度、三星纷纷战略布局，说明具身智能已经上升到国家硬科技战略+产业数字化刚需。

2.资金极度向头部集中

几十亿融资，基本被上述9家百亿估值公司拿走，中小公司越来越难拿到大额钱，赛道马太效应彻底形成。

3.北京、深圳双中心格局确立

北京强在学术背景、大模型、国家队资源；深圳强在供应链、量产能力、产业落地，两地共同撑起中国具身智能的全球竞争力。

03 谁能活到最后，看三件事

赛道很热，但并不代表所有公司都能走到终点。接下来的1–2年，真正决定生死的，就三件事：

1.能不能量产，而不是只做样机

能在车间连续稳定干活、能批量交付、能控制成本，比什么参数都重要。灵心巧手的千台月产、智平方的万台规划、千寻智能在宁德时代的产线，都是实打实的壁垒。

2.有没有真实订单，而不是PPT场景

工业制造、物流仓储、汽车产线是最先跑通的场景，有订单、有回款、有复购，才是估值的支撑。星动纪元5亿元订单、海外占比50%，就是最好的证明。

3.大模型能不能真正“长在机器人身上”

纯算法公司没有本体，纯硬件公司没有大脑，都走不远。未来的赢家，一定是硬件本体+具身大模型+数据闭环的全栈玩家。

04 2026，中国具身智能的全球时刻

2026年Q1的200亿融资，只是一个开始。

中国正在用人形机器人、灵巧手、触觉感知、具身大模型，重新定义下一代智能终端。当AI不再只是屏幕里的文字、语音，而是能走进工厂、仓库、医院、家庭，真正替代人类完成重复、危险、精密工作时，一个万亿级市场才刚刚打开大门。

这一波浪潮里，没有虚火，只有硬核；没有投机，只有长期。

中国具身智能的超级独角兽，正在批量诞生。

       原文标题 : 仅一季度，中国诞生了一批具身智能百亿独角兽！