哈佛大学研究人员发明全新柔软可穿戴机器人设备
2025年08月21日 17:09
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来源/机器人大讲堂
责编/爱立方
约翰· A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS)的研究人员与麻省总医院和哈佛医学院的医师科学家携手，升级了他们的可穿戴机器人，使其能够响应每个用户的精确动作，从而赋予该设备更加个性化的辅助功能，为用户的日常任务提供更好、更可控的支持，该研究发表在《自然通讯》。
论文描述了该设备软件的重大更新，该设备由一个装有传感器的背心组成，背心的手臂下方连接着一个气球，气球可以充气和放气，为虚弱或受损的肢体提供机械辅助，研究人员使用了一种机器学习模型，通过跟踪运动和压力的传感器了解用户正在尝试进行的动作，从而为个人用户提供个性化的辅助级别。
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