韩国推出具有人类水平控制能力的全肌肉人形机器人
2025年08月21日 17:10
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来源/机器人大讲堂
责编/爱立方
韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX，其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务，它拥有 15 个自由度 (DOF)，可以实现逼真的动作和复杂的交互。
即使没有战术传感器，它也能检测并响应小至 100 克力 (gf) 的力，此外，ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制，能提供 40 N的指尖力。
凭借这项创新，ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应力的情况下执行高负荷任务。
ALLEX 也非常轻，其机械手重量约为 700 克，肩部下置组件重量约为 5 公斤，它单手即可举起 3 公斤以上的重物，其强度重量比优于许多重量超过 20 公斤的大型机器人。
WIRobotics 打算将 ALLEX 打造为一个模块化平台，以便用户可以根据应用部署机器人的不同部件。
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