宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利
2025年09月02日 10:20
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来源/机器人大讲堂
责编/爱立方
天眼查App显示，杭州宇树科技股份有限公司近日申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利已公布。
据悉，该专利属于机器人运动控制技术领域。当前，机器人的动作控制方案在复杂舞台表演方面存在局限，舞蹈表演效果欠佳。
而宇树科技此项专利，通过构建环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划、舞蹈合成等多个模块，实现数据交互与功能协同，形成高效且可扩展的舞蹈设计方案。
此方案能让机器人精准感知并适应舞台环境变化，使动作与场景环境准确匹配，避免脱节，还能设计舞蹈动作，实现复杂舞台表演，有效提升机器人舞蹈表演效果。
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