跨维智能携Sim2Real技术亮相2025上海工博会，开启具身智能工业新纪元

2025年9月23日至27日，上海工博会于国家会展中心再度盛大启幕。本届展会以“工业新质，智造无界”为主题，聚焦新质生产力与传统工业制造的深度融合。跨维智能以“Sim2Real构建具身工业蓝图”为核心展示理念，通过智能制造与人形机器人核心演示矩阵，将虚拟仿真与现实工业的闭环能力具象呈现，为行业带来一场“感知-决策-执行”全链路革新的技术盛宴。

▍长程任务落地：人形机器人咖啡师背后的具身智能逻辑

“一杯咖啡的诞生，隐藏着人形机器人落地的关键密码。”在跨维展台，DexForce W1人形机器人流畅完成“识别胶囊-抓取投放-操作机器-取杯接咖啡”全流程。这一看似日常的演示，实则是长程工业任务的微缩呈现。

长程任务历来是机器人落地应用的“拦路虎”：环境光线突变、物品位置偏移、传感器漂移等不确定因素，极易破坏任务逻辑的连贯性。跨维智能依托自研EmbodiChain具身智能开发平台的Sim2Real能力——在DexVerse虚拟环境中生成海量“抓取-操作”技能数据，将训练后的模型迁移至实体机器人，实现“虚拟学习-现实应用”的完整闭环。“这不仅是在制作咖啡，更是对工厂巡检、家庭陪护等长程场景的技术预演。”现场工程师的解读，揭示了演示背后的深层工业价值。

▍反光与透明的“视觉革命”：重新定义工业感知边界

工业现场的反光棒料与透明元器件，曾是3D视觉的“无解难题”——传统主动结构光相机依赖光反射成像，面对光折射现象时，点云数据失准、特征识别模糊成为常态。跨维智能展台的视觉引导反光棒料工作站与透明件工作站，以同一技术内核提供了突破性解决方案。

两款工作站均搭载KINGFISHER相机，基于“双目被动光+双目立体算法”核心架构，摆脱了对主动光源的依赖。跨维DexVerse数据生成仿真引擎在其中扮演关键角色——结合光线追踪渲染技术，可批量生成玻璃、塑料等材质的物理真实仿真数据，通过Sim2Real路径训练双目模型，使透明件的三维成像精度达到工业抓取标准。现场演示中，机械臂精准抓取反光钢管与纯透明水瓶的流畅动作，吸引了众多专业观众的持续关注。

▍复杂场景效率跃迁：从深框到混码的“智能解法”

在工业生产的“深水区”，深框无序上下料与混合拆码垛堪称“效率杀手”——前者要求100%清筐率与4-5秒内的视觉节拍，后者考验深度学习的分割与泛化能力。跨维展台的深框无序上下料工作站与混合拆码垛工作站，以技术突破提供了行业标准答案。

深框工作站搭载XEMA-L相机，依托DexVerse引擎导入CAD模型即可生成合成数据，将项目部署周期缩短70%。针对反光、油污导致的点云失准问题，XEMA系列传感器通过多特征匹配算法，实现1cm³内的精细碰撞检测，抓取成功率较传统方案提升30%。相邻的混合拆码垛工作站更显“智能”：PickWiz软件内置的“假面+影子”双模型训练法，前者在数据表面添加真实纹理模拟复杂场景，后者利用真实运行数据扩充样本，使麻袋、纸箱等物体的识别率高达99.9%。

▍感知基石升级：四目相机撑起高精度工业未来

所有场景的突破，都离不开底层感知能力的支撑。

跨维智能新一代纯视觉四目相机的亮相，揭示了“精度-范围-鲁棒性-视野”全维度升级的技术秘密。相较于单/双目相机，四目相机通过多视角冗余协同，实现了深度感知与三维重建的双重飞跃：4个视角的深度结果交叉验证，剔除反光、遮挡导致的错误数据；多视角特征点融合生成的点云更密集，彻底解决传统重建中的“空洞”问题。