一个长期以来，只存在于玩笑和科幻中的、直击灵魂的终极问题——“这个机器人，能吃吗？”——正被一群来自瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员，以一种极其严谨、也极其疯狂的方式，给出了一个肯定的答案。
是的，它，真的，能吃。
而且，是100%，从驱动器、阀门，到最核心的“电池”，每一个部件，都完全可食。
这项近日，发表在国际顶尖多学科期刊《Advanced Science》上的研究成果，不仅是一次令人脑洞大开的“跨界”创新。
它，更可能，为软体机器人，在环境监测、生物医疗乃至食品科学等领域的未来应用，开辟一条全新的、前所未有的“可降解”之路。
在此之前，所谓的“可食用机器人”，其概念，都存在一个巨大的、心照不宣的“星号”标注。
它们的身体，或许，可以用明胶、淀粉等材料来制作。
但其核心的“心脏”和“大脑”——电机和电池——则绝对，是不可食用的。它们，依然是由有毒的、不可降解的塑料和金属，所构成。
而EPFL的这个研究团队，所要攻克的，正是这个最核心、也最艰难的难题。
其第一个，也是最大的突破，来自于对“电池”的重新发明。
他们，创造出了一种，完全由食品级材料构成的“气动电池”（Pneumatic Battery）。
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“电池”的外壳，由明胶和蜡制成。
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“电池”的“燃料”，则是两种你在任何一家超市，都能轻易买到的东西：液态的柠檬酸，和小苏打。
其工作原理，就像一个被微缩了的、可控的“化学火山”：
当对装有柠檬酸的腔室，施加一个外部的压力时，隔开两种物质的薄膜，便会破裂。柠檬酸，会缓慢地，滴到小苏打之上，两者，发生化学反应，从而，产生大量的二氧化碳气体。
这些气体，便成为了驱动机器人运动的、唯一的能量来源。
而第二个，同样精妙的创新，则是“可食用的阀门”。
为了让机器人，能够像生物一样，进行周期性的、可控的运动，产生的气体，必须能够被周期性地，进行释放。
研究团队，利用“突跳屈曲”（Snap-buckling）这一物理学原理，设计出了一种，完全由明胶和甘油制成的、无需任何电子元件的、纯机械式的阀门。
当管道内的气压，累积到足够大时，这个阀门，便会瞬间地，“弹开”，释放压力；而当压力，降低到一定程度后，它，又会自动地，“弹回”到关闭状态。
正是这个“电池”与“阀门”的完美组合，使得这个完全可食用的小家伙，能够以大约每分钟4次的速度，进行持续数分钟的、有节奏的弯曲运动。
那么，问题来了：我们，究竟，为什么，需要一个能吃的机器人？
主要研究者Bokeon Kwak，给出了一个意想不到的、却又极其合理的应用场景——为野生动物，进行大规模的、定向的药物投喂。
“我们的系统，一个潜在的用途，就是为那些人类难以接近的动物，例如野猪，提供营养或药物，”Kwak解释道。
“野猪，会被活动的、看起来像猎物的物体，所吸引。而我们的可食用驱动器，恰好，能够惟妙惟肖地，模拟这种‘扭来扭去’的运动。”
设想一下，你可以，将预防猪流感的疫苗，直接地，注入到这些机器人的体内。然后，将成千上万个这样的、低成本的、完全可生物降解的“诱饵”，投放到野外。
而除了“有用”之外，这款机器人，据说，味道，也还不错。
据Kwak介绍，如果你真的，鼓起勇气，去咬上一口：
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驱动器和阀门，会有点甜味，其口感，类似于软糖。
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而气动电池，则是外脆内酸，其体验，有点像一颗，会“爆浆”的柠檬硬糖。
爱力方的分析认为，这项研究的真正意义，或许并不仅仅在于其“可食用”这个，充满了噱头和趣味性的标签。
正如项目负责人Dario Floreano所强调的，从一个更广阔的、关于“可持续机器人技术”的视角来看，这种“气动电池”和“机械阀门”的组合，是一项关键的、具有平台价值的“使能技术”。
它，为未来，所有需要，在环境中，进行“无痕”部署和降解的、各种形态的软体机器人，提供了一套全新的、不依赖于传统电子元件的、低成本的、环保的驱动方案。
一场关于机器人的、“舌尖上的革命”，或许，才刚刚开始。而其最终，所能改变的，可能远不止于我们的味蕾。
论文链接:
https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202509350
