在人形机器人的这场全球“军备竞赛”中，一个长期以来，被波士顿动力的液压机器人Atlas所独占的、象征着“高动态运动能力天花板”的终极动作——后空翻——正被一家来自中国的、名不见经传的初创公司，以一种全新的、纯电驱的方式，悍然攻破。
近日，一段视频在全球科技圈引发了剧烈的“瞳孔地震”。
视频中，一台身高近1.8米、体重近70公斤的“钢铁巨人”，纵身一跃，在空中，完成了一套流畅的、拟人态的后空翻动作，并最终，平稳地，双脚落地。
这款由中国动易科技（PHYBOT），全栈自研的PHYBOT M1，不仅是全球首款，实现该极限动作的全尺寸、重型、纯电驱人形机器人。
它，更以其超过10,000瓦的、惊人的瞬时峰值功率，向整个行业，宣告了一个全新的、属于“纯电驱”的高动态性能时代的正式到来。
这场“反重力之舞”的背后，是动易科技，对人形机器人领域，一个长期存在的技术瓶颈的、一次正面的、系统性的攻坚。
这个瓶颈是：“全尺寸”的机身，与“高动态”的运动能力，似乎，是一对不可兼得的“鱼与熊掌”。
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在此之前，绝大多数，能够实现奔跑、跳跃等高动态动作的人形机器人，都无一例外地，采用了中小型（身高<170cm，体重<60kg）的设计。
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因为，更小的尺寸，意味着更低的身体惯量、更易于控制的重心，以及，对关节扭矩和能量消耗的、更低的要求。
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而一旦，机器人的尺寸，被放大到接近于一个成年人类的、“全尺寸”的级别时，其所面临的技术挑战，便会呈指数级地上升。
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巨大的身体惯量，对关节的峰值扭矩、驱动系统的能量密度，以及整体结构的耐久性，都提出了极其严苛的要求。任何一个微小的动作偏差或动力不足，都可能，在瞬间，导致整个系统的失稳和崩盘。
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而动易科技，此次，选择以最难的“全尺寸”平台，去挑战最难的“极限动态动作”，其核心的目标，恰恰在于，试图以一种“毕其功于一役”的方式，去系统性地，验证和突破，人形机器人在极致动态平衡、瞬时高功率输出，以及全身极端工况下的协同控制这三大核心能力上的技术天花板。
而支撑PHYBOT M1，完成这次惊天一跃的、最核心的“心脏”，是其纯电驱系统，对传统的、以波士顿动力为代表的“液压驱动”方案的、一次全面的性能超越。
其动力性能的指标，几乎突破了行业现有的所有极限：
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瞬时峰值功率： 超过10,000瓦。
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常态运行功耗： 仅为200瓦。
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关节峰值扭矩： 超过800 N·m。
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整机扭矩密度： 突破10 N·m/kg。
这一系列的、惊人的数据，意味着，动易科技的纯电驱系统，其能量密度，已经超越了现有最先进的液压驱动方案的极限。它，从根本上解决了全尺寸人形机器人，长期以来所面临的“动力不足”的核心痛点。
而相比于复杂的、难以维护的、且存在泄漏风险的液压系统，纯电驱方案，在控制精度（毫秒级响应）、能量效率、静音运行，以及长期的运维成本上，都具备着无可比拟的、更适合未来规模化商业应用的系统性优势。
当然，仅仅拥有强大的“心脏”，是不足以，完成“后空翻”这样精妙的“舞蹈”的。
它还需要一个同样聪明的“小脑”（运动控制算法）。
动易科技的团队，通过其独创的、深度集成的三大创新算法——“基于加速度约束的轨迹重映射”、“基于参数辨识的域随机化”，以及“双阶段强化学习训练法”——成功地，解决了从“不完美的仿真数据”，到“可靠的现实世界执行”的、那道最艰难的“死亡鸿沟”。
爱力方的分析认为，PHYBOT M1的这“惊天一翻”，其意义，已远超一次单纯的技术实力的“炫技”。
它，更像是一次深刻的“路线宣言”。
它，以一种无可辩驳的、物理学的方式，向整个行业证明了：
纯电驱的技术路线，不仅在商业化的成本与可维护性上，更具优势；它同样在最顶级的、极限的动态性能表现上，也完全有能力，去超越，甚至，碾压传统的液压方案。
这，无疑为全球所有，致力于人形机器人研发的公司，都提供了一个极具价值的、关于未来动力系统选择的、关键的技术参考。
而动易科技，也通过这一跳，清晰地，宣告了其在“动力-结构-控制”这三大核心技术领域，已然达到的、世界领先的水平。
当一个70公斤的“钢铁巨人”，开始以一种，连人类自身，都难以企及的优雅与力量，去对抗地心引力时，一个属于人形机器人的、全新的、充满了无限可能性的“高能”时代，才算真正地，拉开了序幕。
