特斯拉与Figure竞速,0.2米每秒差距背后的技术较量

特斯拉与Figure竞速,0.2米每秒差距背后的技术较量

爱力方

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2025年12月11日 12:08
本文共计2100个字,预计阅读时长7分钟。
来源/互联网 责编/爱力方

一场深刻的、关乎未来“运动智能”霸权的、充满了原始力量美感的“百米飞人大战”,正由全球人形机器人赛道的两大“顶流”——特斯拉的OptimusFigure AI的Figure 03——以一种,近乎于“针尖对麦芒”式的、白热化的方式,悍然上演。

这,并非一场在同一个赛道上,进行的、面对面的物理竞赛。

它,是一场在社交媒体X之上,在数以亿计的、全球用户的共同围观之下,所展开的、充满了火药味的“视频喊话”“纪录刷新”。

这场“飞人大战”的导火索,是特斯拉,于12月3日,在X平台上,发布的一段,其最新一代人形机器人Optimus 2.5,以3.8米/秒的速度,在实验室内进行“奔跑”的视频。

这个速度,已经,无限地,接近于一个普通成年男性的慢跑水平。

而就在,特斯拉的这段视频,还在,引发市场的无限遐想时,一个,来自竞争对手的、更为激进的“回击”,便已,闪电般地,到来。

在不到24小时之后,Figure AI的创始人兼CEO布雷特·阿德科克(Brett Adcock),直接地,在X平台上,甩出了一段,其自家最新的Figure 03机器人,以高达4米/秒的极速,完成高难度“折返跑”的视频。

并配上了一句,充满了挑衅意味的文字,直接@特斯拉:“该你了。”(Your turn.)

这,看似微不足道的0.2米/秒的速度差距,其背后,却并非,一次简单的、数字上的游戏。

它,是一个,清晰的、毫不含糊的“里程碑”。

它,标志着,整个人形机器人行业,已经,正式地,跨越了那个,长期以来,一直被外界所诟病的、“蹒跚学步”的、脆弱的“幼儿期”。

开始,不可逆转地,进入到了一个,其运动能力,开始,与我们人类自身,并驾齐驱的、充满了“动态”与“智能”的“深水区”。

而比其,外在的“速度”,更值得深思的,是其,内在的、驱动着这一切的“大脑”,所展现出的、两条,截然不同、却又同样强大的“技术路线”之争。

路线之一:特斯拉的“端到端”暴力美学。

  • 特斯拉,为其Optimus,所选择的,是一条,极其纯粹的、也是极具“马斯克”个人风格的路径——端到端的、统一的神经网络

  • 它,试图,依托其,在FSD(全自动驾驶)领域,所积累的、那近乎于“无限”的真实世界数据和庞大的训练体系,去“暴力地”,让一个单一的、巨大的神经网络,“自己”,去学会,和“内化”,所有的、复杂的物理世界规律。

  • 一个,极其硬核的技术细节是:特斯拉团队披露,Optimus的这次奔跑,甚至,是在“失明”(完全剥离了视觉输入)的状态下完成的。它,完全地,只依赖于,其自身的本体感知(关节编码器与IMU),和其神经网络,那被压缩到了惊人的2-3毫秒的、极致的“反射弧”,来维持其,在高速运动中的平衡。

路线之二:Figure的“快思慢想”分层架构。

  • 而Figure,则为其Figure 03,搭载了一套,更接近于人类认知科学的、被称为Helix的“双系统”架构。

  • System 1(快系统 - “小脑”): 一个,运行频率高达200Hz的“脊髓”网络。它,不负责“思考”,只负责,在毫秒级的瞬间,做出“反射”,以确保,机器人在跑步时的落地平衡,和手部的精细防抖。

  • System 2(慢系统 - “大脑”): 一个,运行频率约为7-10Hz的、更为强大的视觉-语言-动作模型(VLA)。它,负责,去“看懂”这个世界,并“理解”人类的、复杂的、语义级别的指令(例如,“把那个,红色的苹果,递给我”)。

爱力方的分析认为,这场,由0.2m/s的速度差,所点燃的“路线之争”,其背后,是两家公司,对其产品,截然不同的“商业野心”的投射。

  • 特斯拉的Optimus,其骨子里,是一个,为“工厂”而生的“钢铁战士”。

    • 其裸露的金属与工程塑料外壳、硬朗的线条、以及,对“耐用性”和“易维护性”的极致追求,都清晰地,指向了其,最终的、唯一的“宿命”——在特斯拉自己的“外星无畏舰”般的超级工厂里,“进厂打螺丝”。

  • 而Figure的Figure 03,则更像是一个,为“家庭”而生的“温柔伙伴”。

    • 其全身,包裹着的、类似于运动服的灰色织物和多密度泡沫,其核心的诉求,是“安全”。

    • 而其,能够,感知到,仅3克(相当于一个回形针的重量)的、微小压力的、灵敏的触觉传感器,则为其,在未来,去执行,像叠衣服、拿鸡蛋这类,充满了“温柔”需求的精细家务,奠定了基础。

最终,这场,在速度、大脑与身体上的、全方位的“军备竞赛”,其所宣告的,是一个,全新的、也更残酷的“下半场”的开启。

从今往后,人形机器人行业的竞争焦点,将不再是,关于“能不能,走得稳”。

而将是,一场关乎“能不能,干得好”和“能不能,买得起”的、更为残酷的、也更具商业价值的“终局之战”。

特斯拉,手握着“规模化制造”与“海量真实世界数据”这两柄“重剑”,试图,用其无可匹敌的成本优势,来碾压一切。

而Figure,则凭借着其,对垂直场景的极致优化和深刻理解,试图,走出一条,差异化的、更为高端的路线。

这场,仅仅相差了0.2m/s的速度之争,或许,仅仅是,这场,注定将异常漫长和血腥的“机器人战争”的、那第一声,微弱的、却又无比清晰的“枪响”。

机器人的“身体”,似乎,已经准备好了。

现在,只等其“灵魂”(AI)跟上。

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