人形机器人如何实现如人般的精细操作？
视觉感知帮助它“看见”物体，但真正的难点在于“触觉”。对力的大小、方向、力矩的精细感知，才是机器人实现柔顺、安全、精准交互的核心，尤其在动态、非结构化的真实场景中，仅依赖预设程序的机器人往往显得“笨拙”，甚至潜藏风险。
这正是六维力传感器的用武之地。在众多力传感器中，六维力传感器代表了多维力传感技术的完备形态。它能够同步测量物体在空间三个方向（X，Y，Z）的力与力矩，为机器人提供关键的力觉输入，从而全面、精确地反映该物体的受力状态与运动趋势。
对于人形机器人而言，特别是在对手腕、脚踝、灵巧手等高性能末端执行器进行高精度控制的过程中，六维力传感器的作用不可或缺。它能帮助机器人实现柔顺控制、精准作业、实时交互以及状态感知等核心功能。
然而，这样一个关键的“神经末梢”，长期以来却因高昂的成本而难以大规模普及，成为制约人形机器人产业化落地的一道隐形门槛。
针对这一痛点，傅利叶于今日对外公布了其自主研发的六维力传感器新品。这款产品不仅以“千元级”定价打破成本壁垒，更凭借专为人形机器人打造的产品定位，为行业带来了新的解题思路。
▍傅利叶的长期积淀与前瞻技术
任何一款颠覆性产品的诞生，都离不开企业长期的技术积累与战略布局。
傅利叶能够在六维力传感器领域实现突破性进展，与其在力控技术领域多年的深耕细作密不可分。作为一家聚焦机器人研发的科技企业，傅利叶在外骨骼等泛形态智能机器人领域已深耕多年，其产品核心正是基于力传感器的力反馈与柔顺控制技术而展开，积累了丰富的力觉感知与交互算法经验。
如今，傅利叶已构建了成熟的力控技术体系，能够实现运动轨迹的实时修正、重力补偿及个性化交互适配。将这套经过实践验证的技术能力，迁移至人形机器人核心零部件开发，无疑是傅利叶进军此赛道的重要依仗。
尽管官方未披露具体价格，但相关信息显示该六维力传感器产品的定价已下探至五千元以内。这意味着，一款以往动辄万元甚至十万元级别的核心部件，被拉入了“千元级”的赛道，无疑为市场带来了巨大的想象空间。
实现成本突破的根源，在于傅利叶技术路径与生产模式的双重革新。
在产品诞生之前，傅利叶首先做的便是明确六维力传感器的产品定位。与市面上多为通用型或工业场景设计的六维力传感器不同，傅利叶此款产品最鲜明的标签便是“专为人形机器人结构所需”。
这意味着从设计之初，傅利叶便充分考虑了人形机器人特有的力学结构、运动范围、负载需求以及灵巧手等末端工具的直接适配问题，旨在为人形机器人高动态、高精度的交互需求提供实时、准确的力觉信息，帮助其快速感知环境变化，实现轨迹修正与动作调整，填补了市场上力传感器产品的空白。
产品的核心竞争力往往源于底层技术的突破，傅利叶新产品最大的技术亮点便在于其前瞻性地应用了创新技术。目前，市场上主流的六维力传感器多采用应变片式工艺。该技术虽然成熟稳定，但无法满足人形机器人对轻量化、小体积和高集成度部件的需求。
据悉，为解决这一痛点，傅利叶选择了光学式结构工艺。这项技术通过测量传感器内部弹性体在受力时导致的光学信号（如光强、相位）的微小变化，来解算多维力信息，从而在原理上规避了应变式工艺的不足。
这种技术路径的转变，带来了多重优势：在保持工业级精度与响应频率的同时，更易于实现传感器本体的轻量化、小型化和高集成度，从而更好地契合人形机器人关节、灵巧手等对空间极为敏感的部位需求，不仅减少了机器人关节的负载，更提升了系统的稳定性。
技术路线的转变，直接赋能了生产模式的升级。光学式结构的特性，赋予了产品更优异的耐用性，为全自动化标定与批量生产提供了可能。
▍六维力传感器赛道的多元玩家
傅利叶的入局，为本就持续升温的六维力传感器赛道再添一把火。
随着人形机器人、高端协作机器人、精密外科手术机器人等产业的快速发展，市场对高性能、低成本的多维力传感解决方案需求日益迫切。
除了傅利叶外，国内已有多家企业在这一领域进行布局，这些企业基于不同的技术路线与市场定位，为行业提供了丰富的产品选择，共同推动着技术的进步与成本的下降。
柯力传感在力学传感器行业深耕30年，涉足近二十种传感器，积累了丰富的经验，并不断加大对技术及制造工艺改进方面的投入，将核心技术延伸至六维力传感领域；昊志机电凭借较强的研发实力和深厚的经验积累，攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心技术；蓝点触控聚焦于智能机器人前沿力控技术研发及应用，核心团队源自国内顶尖科研机构，以六维同步校准等四大平台技术构筑技术护城河。
除了上述企业，六维力传感器赛道还有不少新兴力量正在崛起。这些企业与傅利叶共同构成了中国六维力传感器市场的多元化生态。它们的技术路线各异，有的深耕传统应变片技术的优化，有的探索光学、电容等新原理，有的专注于柔性触觉的细分方向，但都为行业注入了新的活力，有利于技术的快速迭代与不同应用场景需求的满足。
▍结语与未来
傅利叶将六维力传感器价格拉至“千元级”的意义更像一个信号，预示着人形机器人核心零部件的“成本冰山”正在松动。
长期以来，高昂的核心部件成本（力传感器、伺服关节、灵巧手等）是阻碍人形机器人从实验室走向大规模商业化应用的关键瓶颈之一。核心部件价格的每一次显著下探，都在为整机成本的降低和最终的市场普及铺路。
对于傅利叶而言，六维力传感器的公布是其布局人形机器人核心零部件领域的重要一步。凭借“千元级”定价、专为人形机器人设计、光学式工艺等鲜明标签，傅利叶为人形机器人产业化进程中的成本与性能平衡难题，提供了一个新的选项。它为市场带来的不仅是多一个供应商的选择，更是一种可能性的展示。
未来，傅利叶表示将持续推进高精度多维力学传感器的开发，不断优化产品性能，拓展应用场景，为实现机器人的柔顺控制、交互力控及智能决策提供更强大的技术支撑。
这场围绕技术与成本的产业突破战，已然展开新的篇章。
